一种电动移液设备制造技术

本发明专利技术提供一种电动移液设备，其包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台，每个滑台上安装有至少一个电动移液器；每个电动移液器包括加载机构和执行机构，加载机构包括支撑架和第一电机，执行机构包括机架、第二电机和移液组件，移液组件位于中心横轴处，第二电机位于中心横轴的外侧，第一电机位于支点的外侧；当两个滑台上的电动移液器并排聚拢时，两个滑台上的电动移液器的移液组件在中心横轴处沿中心横轴依次交替排列。本发明专利技术在满足器皿基础中心距要求的前提下，采用普通电机，并实现执行机构的往复运动轴线与支点之间垂线距离最短化，减小由于执行机构沿其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和疲劳变形。

【技术实现步骤摘要】
一种电动移液设备
本专利技术涉及一种加样设备，尤其是一种电动移液设备。
技术介绍
在医学、食品、生物学等领域的检测工作中，需要对生物材料和样品(通常为液态)进行许多前期处理工作，采用高通量自动化的生物样品自动化处理系统，能够在短时间内批量完成移液、加样、混合等操作，以及大量生物性检材的模板的制备。电动移液器是生物样品自动化处理系统中的核心技术单元。电动移液器组合使用时，因其工作对象为各种不同用途且已经标准化的器皿限制，任一移液器其运动轴线与旁侧移液器的运动轴线间距必须满足常规器皿基础中心距这一要求，一般为9mm。使得该移液器在组合应用时的结构空间极其狭窄，还要在此逼仄的移液执行机构中安装各种机械零件、电机和多种用途的传感器等部件。根据电动移液器对液体的抽吸驱动方法不同，将电动移液器分为两种：气液混合置换式和气体置换式。气液混合置换式移液器采用液体柱塞，由移液头中保留的气隙隔离液体柱塞和样本液体，气液混合置换式移液器的优点是把电动往复运动注射机构和压力传感器等分离出去，只有一根细导管进入移液执行机构，大大减轻了移液执行机构组件的设计压力和载荷，满足器皿最小中心距要求；同时，可以使移液执行机构往复运动轴线与机构支点垂线距离最短化，减轻了由于移液执行机构沿其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和支撑部件疲劳变形；且由于液体柱塞和样本液体之间的隔离气隙很小，移液精度高。缺点是存在气液管路压力系统，组件多，调试复杂且维护成本高；当室温较低时容易产生漏液。气体置换式移液器采用固体柱塞，固体柱塞的往复运动由电机通过连轴器或其它连接部件驱动螺杆或同步齿形带实现，也就是电动往复运动注射机构和压力传感器等部件与移液执行机构组装在一起，形成独立的模组，既可单独使用，又可组成功能强大的多模组并行液体处理系统，无须复杂的压力管路和泵系，结构层次分明，大大减小了单元结构安装与调试的工作量。为了满足器皿最小中心距要求，目前的气体置换式移液器有两种结构设置：一是使用小直径高转速带减速机的电机组成刀片式的移液执行机构单元，尽管其能满足器皿最小中心距要求，并实现移液执行机构往复运动轴线与机构支点垂线距离最短化，但其价格极其昂贵，运保维护成本高，调试难度大；二是改变结构布局，使用常规电机和配套的运动控制器，虽然这样可以大幅度降低装机运保维护成本，但为满足使用常规电机的后置宽体移液执行机构组件错位分布，移液执行机构往复运动轴线与机构支点垂线距离变大，移液执行机构沿其轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩和支撑部件疲劳变形因素变大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动移液设备，其在满足器皿基础中心距要求的前提下，既能解决现有技术采用小直径高转速电机存在的价格昂贵问题，又能解决现有技术采用常规电机存在的移液执行机构往复运动轴线与机构支点垂线距离大、移液执行机构沿轴线向下与移液头频繁进行压入式连接时产生的有害倾覆力矩大和疲劳变形问题。为达到上述目的，本专利技术提出一种电动移液设备，其包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台，两个所述滑台与所述中心横轴平行，每个所述滑台上安装有至少一个电动移液器；每个所述电动移液器包括加载机构和执行机构，所述加载机构包括能横向滑动地与所述滑台连接的支撑架和固定在所述支撑架上的第一电机，所述支撑架和所述滑台的连接处为所述电动移液器的支点，所述执行机构包括能上下滑动地与所述支撑架连接的机架、固定在所述机架上的第二电机和移液组件，所述移液组件包括与所述机架连接的注射管和竖直插设于所述注射管内的柱塞，所述第一电机与所述机架连接并能驱动所述机架带动所述注射管相对于所述支撑架上下滑动，所述注射管通过向下移动与移液头插接，所述第二电机与所述柱塞连接并能驱动所述柱塞在所述注射管内上下移动以吸排液体，所述移液组件位于所述中心横轴处，所述第二电机位于所述中心横轴的外侧且位于所述支点的内侧，所述第一电机位于所述支点的外侧；当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，两个所述滑台上的电动移液器的移液组件在所述中心横轴处沿所述中心横轴依次交替排列。如上所述的电动移液设备，其中，所述移液组件的中心轴穿过所述中心横轴并垂直于所述中心横轴，当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，相邻两所述移液组件的中心距不大于9mm。如上所述的电动移液设备，其中，每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器，当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，相邻两所述移液组件的中心距小于位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器的第一电机的中心距，且相邻两所述移液组件的中心距小于位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器的第二电机的中心距。如上所述的电动移液设备，其中，每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器，两个所述滑台分别为第一滑台和第二滑台，所述第一滑台上的各电动移液器为第一电动移液器，所述第二滑台上的各电动移液器为第二电动移液器，当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次排列，且多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器在平行于所述中心横轴的方向上依次错位；多个第一电动移液器的第一电机和多个第二电动移液器的第一电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排，且多个所述第一电动移液器的第一电机和多个所述第二电动移液器的第一电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位；多个第一电动移液器的第二电机和多个第二电动移液器的第二电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排，且多个所述第一电动移液器的第二电机和多个所述第二电动移液器的第二电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位。如上所述的电动移液设备，其中，每个所述滑台包括两根滑台导轨，所述滑台导轨与所述中心横轴平行，两根所述滑台导轨上下间隔设置，所述支撑架上固定有支撑滑块，所述支撑滑块与所述滑台导轨滑动连接，所述支撑滑块与所述滑台导轨的连接处为所述支点，位于同一所述滑台上的任意相邻的两个所述电动移液器的支撑滑块在竖直方向上相间隔并分别与两根所述滑台导轨滑动连接。如上所述的电动移液设备，其中，所述支撑滑块的长度大于所述支撑架的宽度，所述支撑滑块具有在所述支撑架的宽度方向上凸出于所述支撑架的凸出部分，每个所述电动移液器的支撑架上设有用于避让相邻另一电动移液器的支撑滑块的凸出部分的避让凹槽，当位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器并排聚拢时，其中一个所述电动移液器的支撑滑块的凸出部分伸入另一个所述电动移液器的避让凹槽内。如上所述的电动移液设备，其中，每个所述滑台包括两根固定螺杆，所述固定螺杆与所述中心横轴平行，两根所述固定螺杆上下间隔设置，所述支撑架上固定有供所述固定螺杆穿过的穿心电机，所述穿心电机位于所述支点外侧，所述穿心电机的内部设有用于与所述固定螺杆螺纹连接的第一消隙螺母，所述第一消隙螺母能在所述穿心电机的转子的带动下转动，所述穿心电机在所述第一消隙螺母相对于所述固定螺杆转动时沿所述固定螺杆滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动移液设备，其特征在于，所述电动移液设备包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台，两个所述滑台与所述中心横轴平行，每个所述滑台上安装有至少一个电动移液器；/n每个所述电动移液器包括加载机构和执行机构，所述加载机构包括能横向滑动地与所述滑台连接的支撑架和固定在所述支撑架上的第一电机，所述支撑架和所述滑台的连接处为所述电动移液器的支点，所述执行机构包括能上下滑动地与所述支撑架连接的机架、固定在所述机架上的第二电机和移液组件，所述移液组件包括与所述机架连接的注射管和竖直插设于所述注射管内的柱塞，所述第一电机与所述机架连接并能驱动所述机架带动所述注射管相对于所述支撑架上下滑动，所述注射管通过向下移动与移液头插接，所述第二电机与所述柱塞连接并能驱动所述柱塞在所述注射管内上下移动以吸排液体，所述移液组件位于所述中心横轴处，所述第二电机位于所述中心横轴的外侧且位于所述支点的内侧，所述第一电机位于所述支点的外侧；/n当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，两个所述滑台上的电动移液器的移液组件在所述中心横轴处沿所述中心横轴依次交替排列。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动移液设备，其特征在于，所述电动移液设备包括对称设置在一中心横轴的相对两侧的两个滑台，两个所述滑台与所述中心横轴平行，每个所述滑台上安装有至少一个电动移液器；
每个所述电动移液器包括加载机构和执行机构，所述加载机构包括能横向滑动地与所述滑台连接的支撑架和固定在所述支撑架上的第一电机，所述支撑架和所述滑台的连接处为所述电动移液器的支点，所述执行机构包括能上下滑动地与所述支撑架连接的机架、固定在所述机架上的第二电机和移液组件，所述移液组件包括与所述机架连接的注射管和竖直插设于所述注射管内的柱塞，所述第一电机与所述机架连接并能驱动所述机架带动所述注射管相对于所述支撑架上下滑动，所述注射管通过向下移动与移液头插接，所述第二电机与所述柱塞连接并能驱动所述柱塞在所述注射管内上下移动以吸排液体，所述移液组件位于所述中心横轴处，所述第二电机位于所述中心横轴的外侧且位于所述支点的内侧，所述第一电机位于所述支点的外侧；
当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，两个所述滑台上的电动移液器的移液组件在所述中心横轴处沿所述中心横轴依次交替排列。


2.如权利要求1所述的电动移液设备，其特征在于，所述移液组件的中心轴穿过所述中心横轴并垂直于所述中心横轴，当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，相邻两所述移液组件的中心距不大于9mm。


3.如权利要求1所述的电动移液设备，其特征在于，每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器，当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，相邻两所述移液组件的中心距小于位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器的第一电机的中心距，且相邻两所述移液组件的中心距小于位于同一所述滑台上的相邻两所述电动移液器的第二电机的中心距。


4.如权利要求1所述的电动移液设备，其特征在于，每个所述滑台上安装有多个所述电动移液器，两个所述滑台分别为第一滑台和第二滑台，所述第一滑台上的各电动移液器为第一电动移液器，所述第二滑台上的各电动移液器为第二电动移液器，当两个所述滑台上的电动移液器并排聚拢时，多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次排列，且多个所述第一电动移液器和多个所述第二电动移液器在平行于所述中心横轴的方向上依次错位；多个第一电动移液器的第一电机和多个第二电动移液器的第一电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排，且多个所述第一电动移液器的第一电机和多个所述第二电动移液器的第一电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位；多个第一电动移液器的第二电机和多个第二电动移液器的第二电机分别在所述中心横轴的相对两侧沿平行于所述中心横轴的方向依次并排，且多个所述第一电动移液器的第二电机和多个所述第二电动移液器的第二电机在平行于所述中心横轴的方向上依次错位。


5.如权利要求1至4任一项所述的电动移液设备，其特征在于，每个所述滑台包括两根滑台导轨，所述滑台导轨与所述中心横轴平行，两根所述滑台导轨上下间隔设置，所述支撑架上固定有支撑滑块，所述支撑滑块与所述滑台导轨滑动连接，所述支撑滑块与所述滑台导轨的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光伟，
申请(专利权)人：普瑞麦迪北京实验室技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11