探头安装结构及对接焊缝检测装置制造方法及图纸

本申请提供了一种探头安装结构及对接焊缝检测装置，探头安装结构包括第一移动机构、固定于第一移动机构的移动端的安装板、固定于安装板上的第二移动机构以及固定于第二移动机构的移动端的探头夹具，第一移动机构和第二移动机构的移动方向呈夹角设置，且第二移动机构的移动方向为靠近或远离待检测物体，探头夹具具有用于喷出耦合液的喷头。本申请提供的探头安装结构及对接焊缝检测装置，在第一移动机构和第二移动机构的作用下，可以自动移动超声探头，使超声探头自动调整与待检测物体的位置，以降低操作人员的劳动强度，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
探头安装结构及对接焊缝检测装置
本申请属于焊缝检测
，更具体地说，是涉及一种探头安装结构及对接焊缝检测装置。
技术介绍
多段管道采用焊接的方式连接时，管道连接处的焊缝容易出现气孔、裂纹、凹坑、咬边等缺陷，上述缺陷对管道的密封性和可靠性的影响较大，特别是在核电领域，对管道的密封性和可靠性要求很高。目前，检测焊缝大都采用手动或者半自动的方法对管道焊接处的表面进行检测。但是当焊缝的位置改变时，手动或者半自动的方法都需要手动移动探头，需要人力辅助，耗费大量的人力成本。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种探头安装结构，以解决现有技术中存在的焊缝位置改变时，需要手动移动探头的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种探头安装结构，用于固定超声探头，所述探头安装结构包括第一移动机构、固定于所述第一移动机构的移动端的安装板、固定于所述安装板上的第二移动机构以及固定于所述第二移动机构的移动端的探头夹具，所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动方向呈夹角设置，且所述第二移动机构的移动方向为靠近或远离待检测物体，所述探头夹具具有用于喷出耦合液的喷头。在一个实施例中，所述探头夹具和所述第二移动机构均为多个且数量相等，所述第二移动机构和所述探头夹具一一连接，所述安装板上固定有分水器，各个所述探头夹具的所述喷头均与所述分水器连接。在一个实施例中，所述第一移动机构包括电机、由所述电机驱动的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的丝杠、由所述丝杠推动的滑座以及用于导向所述滑座的导杆，所述导杆穿设于所述滑座且与所述滑座滑动连接，所述安装板固定于所述滑座，且所述电机和所述丝杠设于所述齿轮结构的同一侧。在一个实施例中，所述第一移动机构还包括顶板以及用于容置所述齿轮结构的齿轮箱，所述滑座开设有用于避让所述电机的电机避让孔，且所述电机固定于所述顶板，所述导杆的两端分别固定于所述顶板和所述齿轮箱。在一个实施例中，所述滑座的数量为两个，且两个所述滑座均与所述安装板固定连接，所述安装板夹设于两个滑座之间。在一个实施例中，所述安装板上设有与其垂直连接的安装杆，两个所述滑座均具有锁紧部，所述锁紧部开设有安装孔，所述安装杆的两端分别插入两个所述安装孔中；所述安装孔的侧面具有轴向贯穿所述锁紧部的伸缩槽，所述第一移动机构还包括穿过所述伸缩槽两侧并使所述伸缩槽的宽度缩小以卡紧所述安装杆的锁紧件。在一个实施例中，所述第二移动机构包括固定于所述安装板的导块、与所述导块滑动连接的导轨以及弹性连接于所述导块和所述导轨之间的弹性件，所述探头夹具固定连接于所述导轨。在一个实施例中，所述弹性件为卷簧，所述导块具有用于容置所述卷簧的卷簧腔，所述卷簧的一端固定于所述卷簧腔的内壁，所述卷簧的另一端固定于所述导轨的远离所述探头夹具的一端。在一个实施例中，所述探头夹具包括固定连接于所述第二移动机构的固定支架以及用于固定所述超声探头的夹具框，所述夹具框与所述固定支架转动连接。本申请还提供一种对接焊缝检测装置，包括上述的探头安装结构。本申请提供的探头安装结构及对接焊缝检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请探头安装结构包括依次连接的第一移动机构、安装板、第二移动机构和探头夹具，第一移动机构和第二移动机构的移动端的方向呈夹角设置，而且第二移动机构可带动探头夹具靠近或远离待检测物体。由此，在第一移动机构和第二移动机构的作用下，可以自动移动超声探头，使超声探头自动调整与待检测物体的位置，以降低操作人员的劳动强度，节省人力成本。而且，探头夹具还具有喷头，耦合液从该喷头自动喷出，无需人工涂抹耦合液，也能使超声探头和待检测物体紧密接触，保证超声探头检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的探头安装结构的立体结构图；图2为本申请实施例提供的第一移动机构的立体结构图；图3为本申请实施例提供的安装板、分水器及安装杆的立体结构图；图4为本申请实施例提供的第二移动机构及探头夹具的立体结构图。其中，图中各附图标记：1-第一移动机构；11-电机；12-齿轮结构；13-丝杠；14-滑座；141-安装孔；142-伸缩槽；143-锁紧部；15-导杆；16-齿轮箱；17-顶板；18-锁紧件；2-第二移动机构；21-导块；210-卷簧腔；22-导轨；23-弹性件；3-安装板；31-分水器；32-安装杆；4-探头夹具；41-固定支架；42-夹具框；5-超声探头。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本申请实施例提供的探头安装结构进行说明。探头安装结构用于固定超声探头5，探头安装结构可配合环形机构使用，使探头安装结构沿环形机构环形移动，以检测具有圆柱状表面的物体。请参阅图1，在本申请的其中一个实施例中，探头安装结构包括第一移动机构1、安装板3、第二移动机构2及探头夹具4。安装板3固定于第一移动机构1的移动端，第二移动机构2固定于安装板3，探头夹具4固定于第二移动机构2的移动端，探头夹具4用于夹持固定超声探头5。第一移动机构1的移动端移动时，可带动第二移动机构2及探头夹具4一同移动，第二移动机构2的移动端移动时，可带动探头夹具4移动，而且第一移动机构1和第二移动机构2的移动方向呈夹角设置，使得探头夹具4可以在两个不同的方向调整超声探头5的位置。其中，第二移动机构2的移动方向为靠近或远离待检测物体，靠近或远离待检测物体的进给运动则由第二移动机构2完成。可选地，第一移动机构1和第二移动机构2的移动方向的夹角为90°，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探头安装结构，用于固定超声探头，其特征在于：所述探头安装结构包括第一移动机构、固定于所述第一移动机构的移动端的安装板、固定于所述安装板上的第二移动机构以及固定于所述第二移动机构的移动端的探头夹具，所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动方向呈夹角设置，且所述第二移动机构的移动方向为靠近或远离待检测物体，所述探头夹具具有用于喷出耦合液的喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种探头安装结构，用于固定超声探头，其特征在于：所述探头安装结构包括第一移动机构、固定于所述第一移动机构的移动端的安装板、固定于所述安装板上的第二移动机构以及固定于所述第二移动机构的移动端的探头夹具，所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动方向呈夹角设置，且所述第二移动机构的移动方向为靠近或远离待检测物体，所述探头夹具具有用于喷出耦合液的喷头。


2.如权利要求1所述的探头安装结构，其特征在于：所述探头夹具和所述第二移动机构均为多个且数量相等，所述第二移动机构和所述探头夹具一一连接，所述安装板上固定有分水器，各个所述探头夹具的所述喷头均与所述分水器连接。


3.如权利要求1所述的探头安装结构，其特征在于：所述第一移动机构包括电机、由所述电机驱动的齿轮结构、连接于所述齿轮结构的丝杠、由所述丝杠推动的滑座以及用于导向所述滑座的导杆，所述导杆穿设于所述滑座且与所述滑座滑动连接，所述安装板固定于所述滑座，且所述电机和所述丝杠设于所述齿轮结构的同一侧。


4.如权利要求3所述的探头安装结构，其特征在于：所述第一移动机构还包括顶板以及用于容置所述齿轮结构的齿轮箱，所述滑座开设有用于避让所述电机的电机避让孔，且所述电机固定于所述顶板，所述导杆的两端分别固定于所述顶板和所述齿轮箱。


5.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范岩成，李守彬，武慧园，
申请(专利权)人：广东核电合营有限公司，中核武汉核电运行技术股份有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44