一种断路器极柱自动装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种断路器极柱自动装配装置及方法，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器极柱自动装配装置及方法
本专利技术属于自动装配
，具体涉及一种断路器极柱自动装配装置及方法。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。将真空灭弧室和断路器相关的导电零件同时嵌入到环氧树脂或热塑性材料这类容易固化的固体绝缘材料中形成极柱，使整个断路器极柱成为一个整体的部件。由于安装断路器极柱时，螺栓需从断路器机箱底部安装，操作流程不便，产品生产成本高。因此，目前急需一种实用且方便的方法装配断路器极柱。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种断路器极柱自动装配装置及方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种断路器极柱自动装配装置，包括支撑座(1)、工序夹具(2)、托辊运输系统(3)、滑台装配系统(4)和升降机构(5)；所述支撑座(1)支撑所述托辊运输系统(3)和所述滑台装配系统(4)；所述托辊运输系统(3)用于运输所述工序夹具(2)到指定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器极柱自动装配装置，其特征在于，包括支撑座(1)、工序夹具(2)、托辊运输系统(3)、滑台装配系统(4)和升降机构(5)；/n所述支撑座(1)支撑所述托辊运输系统(3)和所述滑台装配系统(4)；所述托辊运输系统(3)用于运输所述工序夹具(2)到指定位置；其中，所述工序夹具(2)包括用于装载装配使用螺钉的螺钉摆盘(2-1)、用于装载断路器极柱的极柱摆盘(2-2)和用于装载断路器安装座的工序座(2-3)；/n所述滑台装配系统(4)包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统(4-1)和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统(4-2)；/n所述升降机构(5)包括用于夹取工序座(2-3)装载的断路器安装座...

【技术特征摘要】
1.一种断路器极柱自动装配装置，其特征在于，包括支撑座(1)、工序夹具(2)、托辊运输系统(3)、滑台装配系统(4)和升降机构(5)；
所述支撑座(1)支撑所述托辊运输系统(3)和所述滑台装配系统(4)；所述托辊运输系统(3)用于运输所述工序夹具(2)到指定位置；其中，所述工序夹具(2)包括用于装载装配使用螺钉的螺钉摆盘(2-1)、用于装载断路器极柱的极柱摆盘(2-2)和用于装载断路器安装座的工序座(2-3)；
所述滑台装配系统(4)包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统(4-1)和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统(4-2)；
所述升降机构(5)包括用于夹取工序座(2-3)装载的断路器安装座的夹持臂(5-7)；所述滑台装配系统(4)通过气动扭矩扳手系统(4-2)吸取的螺钉，将气爪抓取系统(4-1)抓取的断路器极柱和夹持臂(5-7)夹持的断路器安装座装配到一起。


2.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括第1托辊支撑座(1-1)、第2托辊支撑座(1-2)、第3托辊支撑座(1-3)、第4托辊支撑座(1-4)、第5托辊支撑座(1-5)、第6托辊支撑座(1-6)和滑台支撑座(1-7)；
所述托辊运输系统(3)包括第1托辊(3-1)、第2托辊(3-2)、第3托辊(3-3)、第4托辊(3-4)、第5托辊(3-5)和第6托辊(3-6)；
所述第1托辊(3-1)固定设置于所述第1托辊支撑座(1-1)上面，所述第2托辊(3-2)固定设置于所述第2托辊支撑座(1-2)上面；所述第6托辊(3-6)固定设置于所述第6托辊支撑座(1-6)上面；所述第6托辊(3-6)包括工序座托辊链(3-6-1)，所述工序座托辊链(3-6-1)的方向与所述第2托辊(3-2)的方向一致；所述第2托辊(3-2)的输送方向与所述第1托辊(3-1)的输送方向一致；工序座(2-3)通过所述第6托辊(3-6)的工序座托辊链(3-6-1)，进入到所述第2托辊(3-2)，再进入到所述第1托辊(3-1)，经所述第1托辊(3-1)运输到指定位置；
所述第3托辊(3-3)固定设置于所述第3托辊支撑座(1-3)上面；所述第4托辊(3-4)固定设置于所述第4托辊支撑座(1-4)上面；所述第5托辊(3-5)固定设置于所述第5托辊支撑座(1-5)上面，所述第5托辊(3-5)包括螺钉摆盘托辊链(3-5-1)和极柱摆盘托辊链(3-5-2)；其中，所述螺钉摆盘托辊链(3-5-1)与所述第3托辊(3-3)方向一致，经所述螺钉摆盘托辊链(3-5-1)运输的螺钉摆盘(2-1)进入到所述第3托辊(3-3)上面，经所述第3托辊(3-3)运输到指定位置；
所述极柱摆盘托辊链(3-5-2)与所述第4托辊(3-4)方向一致，经所述极柱摆盘托辊链(3-5-2)运输的极柱摆盘(2-2)进入到所述第4托辊(3-4)上面，经所述第4托辊(3-4)运输到指定位置。


3.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述气爪抓取系统(4-1)包括气爪移动板滑台(4-1-1)、气爪移动板(4-1-2)、气爪座滑台(4-1-3)、气爪座(4-1-4)、气爪(4-1-5)、气爪移动板滑台驱动机构(4-1-6)、气爪座滑台驱动机构(4-1-7)和气爪驱动机构(4-1-8)；
所述气爪移动板滑台(4-1-1)固定安装在滑台支撑座(1-7)上；以所述气爪移动板滑台(4-1-1)的滑台平面为X-Z平面，与X-Z平面垂直的方向为Y轴方向；其中，Z轴方向为气爪移动板滑台(4-1-1)的轴向滑动方向；所述气爪移动板(4-1-2)安装在气爪移动板滑台(4-1-1)上，气爪移动板(4-1-2)可在气爪移动板滑台(4-1-1)带动下进行Z轴方向直线滑动；所述气爪座滑台(4-1-3)纵向固定安装在气爪移动板(4-1-2)侧面；所述气爪座(4-1-4)安装在气爪座滑台(4-1-3)上，气爪座(4-1-4)可在气爪座滑台(4-1-3)带动下进行Y轴方向直线滑动；所述气爪(4-1-5)固定安装在气爪座(4-1-4)上，用于抓取断路器极柱；
所述气爪移动板滑台驱动机构(4-1-6)与所述气爪移动板滑台(4-1-1)联动，用于驱动所述气爪移动板滑台(4-1-1)运动，进而带动所述气爪移动板(4-1-2)在Z轴方向直线滑动；所述气爪座滑台驱动机构(4-1-7)与所述气爪座滑台(4-1-3)联动，用于驱动所述气爪座滑台(4-1-3)运动，进而带动所述气爪座(4-1-4)在Y轴方向直线滑动；所述气爪驱动机构(4-1-8)与所述气爪(4-1-5)联动，用于驱动所述气爪(4-1-5)抓取与放置断路器极柱。


4.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述气动扭矩扳手系统(4-2)包括气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)、扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)、扭矩扳手转盘(4-2-3)、扭矩扳手安装座(4-2-4)、气动扭矩扳手(4-2-5)、扭矩扳手横向滑台驱动机构(4-2-6)、扭矩扳手纵向滑台驱动机构(4-2-7)和扭矩扳手转盘驱动机构(4-2-8)；
所述气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)固定安装在滑台支撑座(1-7)侧面；所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)纵向安装在气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)上，扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)可在气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)带动下进行Z轴方向直线滑动；所述扭矩扳手转盘(4-2-3)安装在扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)上，扭矩扳手转盘(4-2-3)可在扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)带动下进行Y轴方向直线滑动；所述扭矩扳手安装座(4-2-4)固定安装在扭矩扳手转盘(4-2-3)上，扭矩扳手安装座(4-2-4)可在扭矩扳手转盘(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：管延智，阳振峰，杨明博，李强，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11