一种外壳卡合结构及机器人制造技术

本公开提供一种外壳卡合结构及机器人，涉及辅助连接件领域，包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，利用波珠螺丝配合凸台实现卡合结构，波珠螺丝末端的钢球配合内部的弹簧能够形成弹性止挡，从而将凸台以一定力度进行卡合，避免了采用螺钉等连接方式出现外露影响外观的问题，在解除卡合时，只需要克服波珠螺丝内部弹簧的弹力就能够实现凸台的脱离，达到快速拆解的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳卡合结构及机器人
本公开涉及辅助连接件领域，特别涉及一种外壳卡合结构及机器人。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。当前市场上对于机器人的外观要求越来越高，目前机器人的外壳大部分都是由各个不同的外壳拼接连接而成，而为了保证外壳之间的连接强度，以避免机器人在行走过程中外壳的脱落，各个外壳之间的连接多采用螺钉连接等方式。专利技术人发现，螺钉连接虽能保证外壳之间的连接强度，但螺钉外露，尤其是对于一些用于服务行业的机器人，影响机器人的美观和使用体验；另外，当需要对机器人外壳进行快速拆解，对机器人内部进行相应操作时，需要借助外界工具对螺钉一一进行拆卸，影响工作效率，若机器人所处环境不具备提供工具的条件时，则无法实现机器人外壳的拆解工作，从而难以对机器人实现所需的操作。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种外壳卡合结构及机器人，利用波珠螺丝配合凸台实现卡合结构，波珠螺丝末端的钢球配合内部的弹簧能够形成弹性止挡，从而将凸台以一定力度进行卡合，避免了采用螺钉等连接方式出现外露影响外观的问题，在解除卡合时，只需要克服波珠螺丝内部弹簧的弹力就能够实现凸台的脱离，达到快速拆解的目的。本公开的第一目的是提供一种外壳卡合结构及机器人，采用以下技术方案：包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，从而将壳体可拆卸的安装在设备主体上。进一步地，所述的凹槽为宽度渐变的喇叭状结构，凸台沿凹槽宽度较大的一端移动到凹槽宽度较小的一端，实现配合。进一步地，所述凸台与凹槽相配合，用于实现导向定位。进一步地，所述凸台包括固定在壳体上的挡板，所述挡板随凸台与卡合槽的配合嵌入卡合槽内。进一步地，所述挡板对应波珠螺丝的一端设有契合槽，所述契合槽与波珠螺丝的钢珠所在端配合。进一步地，所述波珠螺丝与凹槽底面上预设的螺母配合，波珠螺丝的钢珠所在端位于凹槽内，用于接触并卡合凸台。进一步地，所述波珠螺丝通过与螺母相对转动改变钢珠与凹槽底面的间距，从而调节波珠螺丝与凸台的卡合力度。本公开的第二目的是提供一种机器人，利用如上所述的外壳卡合结构。进一步地，机器人包括设备主体和壳体，所述壳体通过外壳卡合结构安装在设备主体上。进一步地，每个壳体上设有多组卡合结构，卡合结构间隔布置。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)通过波珠螺丝配合凸台形成卡合固定结构，从壳体内侧通过固定结构安装在主体上，避免了采用传统连接件从外侧固定壳体，解决了传统连接件外露影响外观问题；(2)波珠螺丝配合凸台形成限位结构，利用波珠螺丝内部弹簧对钢珠的推力限制钢珠的位置，钢珠阻挡凸台将壳体安装在主体上，实现壳体的固定安装；在拆解时，外力施加在壳体上，使得凸台对钢珠的作用能够克服弹簧的推力限制，引起钢珠回缩入波珠螺丝内部，从而解除钢珠对凸台的阻挡，解除配合关系，实现壳体的无工具拆卸；(3)利用宽度渐变的凹槽与凸台实现配合，喇叭状的凹槽能够实现定位引导的作用，从而在安装时，能够快速将壳体调整至配合位置，提高安装速度。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2中凹槽在设备主体的分布示意图；图2为本公开实施例1、2中壳体的结构示意图；图3为本公开实施例1、2中波珠螺丝的结构示意图；图4为本公开实施例1、2中壳体与设备主体装配后的示意图；图5为本公开实施例1、2中波珠螺丝与凹槽的配合示意图；图6为本公开实施例1、2中波珠螺丝、凸台与凹槽的配合示意图。图中，1、壳体，2、波珠螺丝，3、螺母，4、挡板，5、设备主体，6、凹槽。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中需要对机器人外壳进行快速拆解，对机器人内部进行相应操作时，需要借助外界工具对螺钉一一进行拆卸，影响工作效率，针对上述问题，本公开提出了一种外壳卡合结构及机器人。实施例1本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提出了一种外壳卡合结构。主要包括布置在设备主体5上的凹槽6、布置在壳体1上的凸台和波珠螺丝2，波珠螺丝安装在凹槽内，波珠螺丝末端钢珠作为止挡凸出凹槽底面，凸台能够与凹槽相配合，在其二者实现配合时，波珠螺丝恰好与凸台卡合，将凸台限制在凹槽内，实现凸台和凹槽相对位置的固定；波珠螺丝能够利用其末端的钢珠形成一个止挡结构，在配合后，止挡能够对凸台起到阻挡作用，避免凸台与凹槽位置发生改变；在拆除壳体时，利用外力作用改变凸台与止挡的相对作用力，使得凸台对钢珠的作用力施加在波珠螺丝内部的弹簧后，克服弹簧的弹力，使得钢珠回缩，止挡结构不再阻挡凸台，从而凸台能够从凹槽内移出，完成拆除；通过上述过程，能够实现凹槽与凸台的配合与解除，从而实现将壳体安装在设备主体上或将壳体从设备主体上拆除。可以理解的是，凸台布置在壳体的内侧，波珠螺丝从壳体内侧与凸台配合，形成的外壳卡合结构从壳体内部与设备主体配合，从而避免了传统连接件从外部安装导致的裸露问题，在应用到设备后，能够保证设备外观的整体性和美观性。另一方面，利用凸台和波珠螺丝的配合，能够实现可拆卸连接，根据设备在运行过程中壳体受到的最大振动力来确定波珠螺丝对凸台的约束力，使波珠螺丝对凸台的阻挡力大于设备运行过程中壳体的脱落力，避免设备在正常运行过程中壳体脱落的问题。进一步地，所述的凹槽为宽度渐变的喇叭状结构，凸台沿凹槽宽度较大的一端移动到凹槽宽度较小的一端，实现配合；所述凸台与凹槽相配合，用于实现导向定位；在本实施例中，凹槽设置为喇叭状结构，宽度较大的一端方便凸台与凹槽的初始定位，随着凸台逐渐进入凹槽内，凹槽的宽度逐渐缩小，从而达到导向定位的作用，实现渐进式配合，提高其定位配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外壳卡合结构，其特征在于，包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，从而将壳体可拆卸的安装在设备主体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种外壳卡合结构，其特征在于，包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，从而将壳体可拆卸的安装在设备主体上。


2.如权利要求1所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述的凹槽为宽度渐变的喇叭状结构，凸台沿凹槽宽度较大的一端移动到凹槽宽度较小的一端，实现配合。


3.如权利要求2所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述凸台与凹槽相配合，用于实现导向定位。


4.如权利要求1所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述凸台包括固定在壳体上的挡板，所述挡板随凸台与卡合槽的配合嵌入卡合槽内。


5.如权利要求4所述的外壳卡合结构，其特征在于，所述挡板对应波珠螺丝的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发光，岳敏敏，
申请(专利权)人：山东金惠新达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37