一种管道填充修复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道填充修复机器人，包括输送车体，所述输送车体上设置有带灯高清摄像头，所述输送车体通过机械臂和浆料输料管连接，所述浆料输料管两端设置有浆料输送口和填充头。本实用新型专利技术，管道填充修复机器人通过机器人小车提供动力，在管道内行走。电源接口与综合电缆连接，连接电源和控制端为装置提供电源和传输控制信号；浆料输料管与送料机输送管相连，提供填充浆料，填充头贴管壁面部为硬度合适的橡胶材料；三自由度机械臂控制填充头运动，找准修复的位置；机器人控制功能可以完成三自由度机械臂遥控运动和填充头填充速度的控制，从而实现将专用的固化剂填充入修整缺口中。

【技术实现步骤摘要】
一种管道填充修复机器人
本技术涉及管道填充修复装置
，具体为一种管道填充修复机器人。
技术介绍
地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，排水管道由于长时间的运行，管道内部内常会发生局部的渗漏、裂纹、破损等缺陷，这种小面积的局部缺陷严重破坏了管道的使用功能，必须对管道进行修复。由于管道内环境恶劣，施工人员不能进入管道进行修复，需要开挖地面施工修复，成本高、工期长。本装置设计出一种管道修复机器人系统用的填充修复机器人，用来完成管道小面积损坏进行定点、遥控、无开挖精确修复。需要先用管道切割机器人将管道的破损处切割打磨修整好，再用管道填充修复机器人将专用的固化剂填充入修整缺口中，待固化剂自然固化后，即将管道的破损位置修复完整。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道填充修复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道填充修复机器人，包括输送车体，所述输送车体上设置有带灯高清摄像头，所述输送车体通过机械臂和浆料输料管连接，所述浆料输料管两端设置有浆料输送口和填充头。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道填充修复机器人，其特征在于包括输送车体，所述输送车体上设置有带灯高清摄像头，所述输送车体通过机械臂和浆料输料管连接，所述浆料输料管两端设置有浆料输送口和填充头。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道填充修复机器人，其特征在于包括输送车体，所述输送车体上设置有带灯高清摄像头，所述输送车体通过机械臂和浆料输料管连接，所述浆料输料管两端设置有浆料输送口和填充头。


2.根据权利要求1所述的一种管道填充修复机器人，其特征在于：所述机械臂为三自由度机械臂。


3.根据权利要求1所述的一种管道填充修复机器人，其特征在于：所述输送车体上还设置有连接综合线缆为装置供电和信号传输的电源接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀贞，黄永强，
申请(专利权)人：上海澄泓管道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31