【技术实现步骤摘要】
基于滚轮计量的顶管姿态预测方法
本专利技术涉及建筑施工
，具体来说涉及一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法。
技术介绍
随着我国经济高速发展，城市顶管法施工隧道越来越多，顶管法施工具有施工速度快、对周围环境影响小、地层适应性强、工程质量高等优点。为了保证顶管法隧道的施工质量，必须要对隧道轴线进行严格控制，顶管姿态是顶管隧道施工过程中轴线控制的关键因素。目前国内外顶管姿态主要采取单环施工完成后人工测量，不能做到施工过程实时测量，需要操作人员根据最近一次顶管姿态进行预估当前姿态，缺点是容易受到操作人员经验、能力等个人因素影响，较差的预测结果不仅无法满足顶管对设计轴线拟合，而且会导致顶管跑偏、管片破碎等不良后果。施工过程中顶管姿态不可能完全遵循拟合设计轴线，要给出恰当预测姿态，并根据该姿态进行纠偏。国内目前管片选型系统有以下几个方面不足，阻碍了他们在隧道施工中的推广应用：1)顶管推进完成后在拼装过程中，千斤顶要回缩，一回缩，顶管机会稍微向后退些，但是在计算顶管姿态时，不考虑千斤顶回缩对里程的影响，导致系...
【技术保护点】
1.一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X
【技术特征摘要】
1.一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；
提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；
根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。
2.根据权利要求1所述的基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，其特征在于，所述采用滚轮计数法计数顶管推进里程C滚轮的步骤包括：
在顶管机以外的固定参照物上安装滚轮定位机构，并将滚轮与所述滚轮定位机构活动连接，所述滚轮的滚动面抵压于所述顶管机上；
推进所述顶管机，所述滚轮随所述顶管机的推进滚动于所述顶管机上；
记录所述滚轮滚动的圈数及所述滚轮每圈所行走的路程，并根据所述滚轮滚动的圈数及所述滚轮每...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，王禕，周毅，陈刚，王祺，王延年，李玺琛，顾广宇，龚迎春，费寅，钮超杰，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，上海隧道盾构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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