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本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X...
该专利属于上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程有限公司;上海隧道盾构工程有限公司授权不得商用。

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