基于轨迹数据校验交规的方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

技术编号:26597663 阅读:16 留言:0更新日期:2020-12-04 21:19
本公开提供一种基于轨迹数据校验交规的方法、系统、电子设备以及介质,涉及云计算、云平台领域。根据本公开一种实施例的方法包括:获取轨迹数据,轨迹数据为通行交规所对应路段的轨迹数据,轨迹数据包括车辆信息和时间信息;基于轨迹数据的车辆信息和时间信息生成通行属性信息;匹配通行属性信息与路段的交规以生成匹配信息;基于匹配信息校验路段的交规。

【技术实现步骤摘要】
基于轨迹数据校验交规的方法、装置、设备和介质
本公开涉及云平台及云计算领域,更具体地,涉及校验交规的方法及装置。
技术介绍
电子地图系统在根据用户输入的起点位置和目的地位置进行路线推荐和导航过程中,需要参照电子地图系统中为各个路段所存储的交规数据来对应进行,从而,使得用户按照所推荐的路线和为用户所进行的导航通行过程中不违背交通规则。但是,在实际中发现,电子地图系统中存在错误的交规数据。这些错误交规数据产生的原因多种多样,例如,现有交规数据通过采集实地交规标牌,根据交规标牌描述的信息制作交规数据,包括起止位置、限行的车种、限行的时间。在这种情况下,实地交规标牌发生变化时,只能通过再次采集新的交规标牌来更新对应限行数据。由此,交规标牌一旦发生变化,再次采集核对周期长、覆盖成本高。并且,由于现实的交规标牌存在预告和提示类型,以及交规标牌挂放位置差异,导致制作交规数据可能存在错误,存在多余限制。
技术实现思路
有利的是,提供一种可以缓解、减轻或甚至消除上述问题中的一个或多个的机制。根据本公开的一个方面,提供一种基于轨迹数据校验交规的方法,包括:获取轨迹数据,轨迹数据为通行交规所对应路段的轨迹数据,轨迹数据包括车辆信息和时间信息;基于轨迹数据的车辆信息和时间信息生成通行属性信息;匹配通行属性信息与路段的交规以生成匹配信息;基于匹配信息校验路段的交规。根据本公开的另一个方面,提供一种基于轨迹数据校验交规的装置,包括:获取模块,被配置为用于获取轨迹数据,轨迹数据为通行交规所对应路段的轨迹数据,轨迹数据包括车辆信息和时间信息;生成模块,被配置为用于基于轨迹数据的车辆信息和时间信息生成通行属性信息;匹配模块,被配置为用于匹配通行属性信息与路段的交规以生成匹配信息;校验模块,被配置为用于基于匹配信息校验所述路段的交规。根据本公开的另一个方面,提供一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器被配置成在其上存储计算机程序指令,所述计算机程序指令当在所述处理器上执行时促使所述处理器执行本公开中所述的方法。根据本公开的另一个方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储计算机程序指令,所述计算机程序指令当在处理器上执行时促使所述处理器执行本公开中所述的方法。本公开提供的基于轨迹数据校验交规的方法、装置、设备和介质,能够保证交规数据的准确性和时效性。附图说明附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分,与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的,并不限制权利要求的范围。在所有附图中,相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。图1示出了根据本公开的一个实施例的基于轨迹数据校验交规的方法的流程图;图2是示出根据本公开的一个实施例的基于轨迹数据校验交规的装置的结构示意图;图3示出了能够应用于本公开实施例的示例性电子设备的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体,不一定必须与物理上独立的实体相对应。即,可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。图1示出了根据本公开的一个实施例的基于轨迹数据校验交规的方法100的流程图。在步骤101处,获取轨迹数据,轨迹数据为通行交规所对应路段的轨迹数据,轨迹数据包括车辆信息和时间信息。在步骤102处,基于轨迹数据的车辆信息和时间信息生成通行属性信息。在步骤103处,匹配通行属性信息与路段的交规以生成匹配信息。在步骤104处,基于匹配信息校验路段的交规。基于图1所示出的基于轨迹数据校验交规的方法100,不需要靠实地人工采集来更新交规数据,基于实时货运轨迹点数据匹配验证地图数据通行和限行属性信息,能够主动地、快速地校验不合理或错误的交规数据,保证交规数据的准确性和时效性。根据本公开的一些实施方式,在步骤101处,获取轨迹数据,轨迹数据为通行交规所对应路段的轨迹数据,轨迹数据包括车辆信息和时间信息。其中,获取由导航数据库或GPS提供的轨迹数据,轨迹数据包括多个轨迹点数据。示例性地,通行轨迹的采集,可以是通过用户终端搭载的GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)模块,在用户驾驶车辆通行的过程中进行轨迹点定位,然后对所定位到的轨迹点进行拟合,得到通行轨迹。其中,为了保证所进行的校验的准确性,所获取的交规数据所对应路段的轨迹数据不低于设定的数量,从而,在为待处理的交规数据采集到一定数量的轨迹数据的基础上进行交规校验,可以保证所获取的轨迹数据尽可能全面反映交规数据所对应路口的通行情况,进而提高交规识别的准确率。因此,可以通过GPS获取车辆(例如,货车)的轨迹点数据,多个轨迹点数据构成轨迹数据,由此可以收集到对应路段的海量的轨迹数据。可替代地,轨迹数据还可以由导航数据库提供,导航数据库支持智能交通系统(ITS)与基于位置的服务(LBS)的地理数据库,智能交通系统与地理数据库结合使得导航数据库中提供的轨迹数据可以既包含车辆信息,也可以包含车辆通过某路段的时间信息,因此,导航数据库可以提供车辆通过对应路段的轨迹数据。无论是由GPS来提供轨迹数据,还是有导航数据库来提供轨迹数据源,均可以实时提供车辆轨迹数据,避免了由人工反馈带来时间延迟,并降低了覆盖成本。示例性地,车辆信息包括车型、车长、车宽、车高以及载重信息中至少一个,时间信息包括所述轨迹数据对应的轨迹的通行时间信息。例如,在车辆信息中,车型包括但不限于摩托车、三轮车、轿车、客车、货车等等,车长包括但不限于2米长、3米长、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨迹数据校验交规的方法,其特征在于,包括:/n获取轨迹数据,所述轨迹数据为通行所述交规所对应路段的轨迹数据,所述轨迹数据包括车辆信息和时间信息;/n基于所述轨迹数据的所述车辆信息和时间信息生成通行属性信息;/n匹配所述通行属性信息与所述路段的交规以生成匹配信息;/n基于所述匹配信息校验所述路段的所述交规。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于轨迹数据校验交规的方法,其特征在于,包括:
获取轨迹数据,所述轨迹数据为通行所述交规所对应路段的轨迹数据,所述轨迹数据包括车辆信息和时间信息;
基于所述轨迹数据的所述车辆信息和时间信息生成通行属性信息;
匹配所述通行属性信息与所述路段的交规以生成匹配信息;
基于所述匹配信息校验所述路段的所述交规。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取轨迹数据,包括:
获取由导航数据库或GPS提供的所述轨迹数据,所述轨迹数据包括多个轨迹点数据。


3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述轨迹数据的所述车辆信息和时间信息生成通行属性信息,包括:
对具有相同车辆信息和/或相同时间信息的车辆进行聚合,以生成所述车辆的通行属性信息。


4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述匹配所述通行属性信息与所述路段的交规以生成匹配信息,包括:
通过字段匹配来实现所述通行属性信息与所述路段的交规的匹配以生成匹配信息,所述字段包括车辆属性字段和/或时间字段。


5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述匹配所述通行属性信息与所述路段的交规以生成匹配信息,包括:
基于所述交规的属性确定匹配信息的内容。


6.如权利要求5所述的方法,其中,
所述交规包括车辆限行信息和/或时间限行信息。


7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述匹配信息校验所述路段的所述交规,包括:
当匹配信息结果为异常时,则判断所述轨迹数据对应的所述车辆为异常车辆;
在预定时间段内统计所述异常车辆的数量,当所述异常车辆的数量大于预设值时,则所述路段的交规为失效交规。


8.根据权利要求1所述的方法,还包括:在获取轨迹数据之后,对所述轨迹数据进行预处理,其中,
所述预处理包括去除无效漂移轨迹的轨迹数据。


9.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述车辆信息包括车型、车长、车宽、车高以及载重信息中至少一个,所述时间信息包括所述轨迹数据对应的轨迹的通行时间信息。


10.一种基于轨迹数据校验交规的装置,包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:李劲峰
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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