一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法，系统实时获取目标物经纬度坐标值，并执行经纬度坐标换算及视频设备转向角度的同步计算，系统将计算好的方位角度实时传入到视频云台控制转向数据接口，实现对视频镜头的精确转向，进而实现系统对目标物体的实时视频观测和跟随定位拍摄。本发明专利技术适用于对水面上(如海缆通道海域)、路面上行进物体的实时跟踪观察，并可实时测算目标物的距离，通过在云台上搭载不同定向观测设备，还可实现对目标物实行精确的强光照射、声波定向驱离等措施，应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法
本专利技术涉及海缆通道智能化监控领域，特别是一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法。
技术介绍
在电力行业海底电缆防外力破坏监控领域，目前应用较为普遍的技术手段是采用船舶定位系统(AIS)和视频设备对海缆所在水面区域可疑目标进行监控，具体过程是监控系统通过AIS设备监测到可疑目标(主要是船舶)大致方位，再通过人工手动调整带云台的视频设备转向该目标方位，从而实现对该可疑目标物的视频监测。该方式虽可以达到对可疑目标物的视频监视目的，但智能化程度和实效性不高，且无法实现目标位置点测距，由于海缆通道区域环境复杂，手动调整视频对准的操作干扰性较大，能够在第一时间发现和处置海缆通道区域的外破风险极为关键，如果目标位置定位不准确导致应急措施处置不当，将会造成海缆外破事故和供电中断，造成社会经济财产损失。因此如果能够通过智能化技术手段来实现视频自动精确转向和视频取证，并同时计算出可疑目标物的参考距离，将有效提高海缆现场可疑目标发现率和及时率，为进一步为海缆的状态判断、事故预防和应急处置提供了有利条件，从而有助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一：在系统中记录所安装带云台的光电设备的经纬度坐标，并在系统自建的水平坐标系中将该经纬度作为其原点坐标(x，y)；任何被监控物体的绝对经纬度坐标均被转换成相对为该原点的坐标位置(x’，y’)；以计算目标物离原点的水平距离，以及带云台的光电设备从初始位向目标位置转动的水平角度；/n步骤二：在系统中记录所安装带云台的光电设备的海拔高度，并在系统自建的垂直坐标系中将该高度值作为其原点坐标(x，y)，任何被监控物体均被认为位于水平面，通过目标物与光电设备的水平距离和光电设备已知的海拔对地距离，得到光电设备向目标物转动的垂...

【技术特征摘要】
1.一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：在系统中记录所安装带云台的光电设备的经纬度坐标，并在系统自建的水平坐标系中将该经纬度作为其原点坐标(x，y)；任何被监控物体的绝对经纬度坐标均被转换成相对为该原点的坐标位置(x’，y’)；以计算目标物离原点的水平距离，以及带云台的光电设备从初始位向目标位置转动的水平角度；
步骤二：在系统中记录所安装带云台的光电设备的海拔高度，并在系统自建的垂直坐标系中将该高度值作为其原点坐标(x，y)，任何被监控物体均被认为位于水平面，通过目标物与光电设备的水平距离和光电设备已知的海拔对地距离，得到光电设备向目标物转动的垂直角度；
步骤三：在系统中记录带云台的光电设备的初始水平角度和垂直角度；把云台的水平起始角设为0度角，其边长与水平坐标系的X轴正方向重合；把云台的垂直起始角为0度角，其边长与垂直坐标系的X轴方向重合。光电设备的初始角与系统中的预设起始角度之差即为偏差角α；
步骤四：计算目标物与带云台的光电设备之间的水平距离和转向角度；
步骤五：系统通过调用光电设备的数据控制接口，传递在步骤四中得出的光电设备的水平和垂直转向角度；
步骤六：在每完成一次上述操作后，系统把当前光电设备云台的水平和垂直转向角度重新设置为光电设备的初始角，并同时记录初始角与起始角度之差的偏差角α。


2.根据权利要求1所述的一种利用经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法，其特征在于：步骤一中所述的水平距离和水平角度采用如下计算方法：
1)判断目标物坐标象限：根据目标物经纬度(LonA，LatA)与原点经纬度(Lon0，Lat0)来计算目标物所在坐标象限：
位于坐标第1象限条件：Lo...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽红，吴胜，郑宇，俞炜平，王乘恩，黄咏，林楠，林旭升，潘文庆，刘宇欣，陈亮，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司，国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35