一种T型结构搜跟转台制造技术

本发明专利技术是由外环方位轴系和内环俯仰轴系组成的搜跟转台。目标搜索装置固定于俯仰壳体上，搜跟头连续旋转对四周目标进行搜索，搜索到目标后将目标位置发送给总控，总控解算后发送指令调转转台使高清成像设备瞄准、识别和跟踪目标，高清成像设备安装在转台俯仰轴系上与目标搜索装置关于方位轴线对称布置，均随方位轴系一起旋转，搜跟目标无死角。跟踪转台两轴系均采用转盘轴承支撑，力矩电机直驱和高精度角度编码器测角。转台方位轴系设置导电滑环可实现360゜连续旋转，俯仰轴系在‑10～+90゜范围内旋转，对周围区域360゜全方位的目标进行搜索、识别和跟踪。本发明专利技术具有响应速度块、跟踪精度高、搜索跟踪一体和搜跟无死角的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种T型结构搜跟转台
本专利技术涉及一种T型结构搜跟转台，尤其是直驱轴系的、搜跟一体的搜跟转台。
技术介绍
跟踪转台通常设计为外环方位、内环俯仰的结构形式，这种结构形式可以实现对空间任意目标的跟踪。当前大多数跟踪转台的跟踪设备放置于跟踪转台的水平台面上，俯仰轴系通常存在偏载，因此轴系的驱动方式为伺服电机串联减速机的间驱方式。但间驱的轴系不可避免会有传动的回程间隙，跟踪调整时间长，通常用于跟踪缓慢移动的舰船和车辆，不能满足跟踪高速飞行器等高动态目标的跟踪。另外为跟踪转台搜索目标所用的雷达或搜索装置通常设置于转台以外的固定的地方，不能搜索来自转台方向的被转台挡住的目标，或可能挡住跟踪转台跟踪来自天线一侧被天线挡住的目标，搜跟存在死角。
技术实现思路
为了克服间驱轴系跟踪转台跟踪调整时间长，不能满足跟踪高速飞行器等高动态目标的跟踪和固定搜索装置存在搜索死角或跟踪死角的缺点。本专利技术提供一种直驱轴系的跟踪转台，可以实现快速跟踪目标；将搜跟装置固定于跟踪转台俯仰壳体上随方位轴系一同旋转，避免搜索和跟踪的死角。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T型结构搜跟转台，其特征在于：/n(1)搜跟转台轴系采用力矩电机直接启动，无机械传动链引起的回程误差和跟踪调整时间长的缺点，满足跟踪高速飞行器等高动态目标的识别和跟踪。/n(2)目标搜索装置固定在转台俯仰壳体上随转台方位轴系一同旋转，避免搜索和跟踪的死角。/n(3)方位轴系设置有导电滑环，可以实现方位轴系360゜连续旋转，俯仰轴系-10゜～+90゜旋转；从而实现对周围区域360゜全方位的目标进行搜索、识别和跟踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种T型结构搜跟转台，其特征在于：
(1)搜跟转台轴系采用力矩电机直接启动，无机械传动链引起的回程误差和跟踪调整时间长的缺点，满足跟踪高速飞行器等高动态目标的识别和跟踪。
(2)目标搜索装置固定在转台俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小兵，钟明华，江训协，关福州，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36