基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统技术方案

本发明专利技术提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，包括步骤：获取第一坐标信息，获取第二坐标信息，计算定位精度。本发明专利技术涉及一种电子设备、存储介质和基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统。本发明专利技术使用多数据源对多点定位系统进行计算定位精度，创新使用了民航运输飞机的机载DAR数据，解决了广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度和仅能局部覆盖测试的问题，可以选取多个运动目标实现覆盖监视范围内的所有航路，与全部使用校验飞机做法相比，节省很多成本费用。此外，还能通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化。

【技术实现步骤摘要】
基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统
本专利技术涉及定位系统
，尤其涉及基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统。
技术介绍
现有多点定位系统信号定位精度分析的主要方式为：对于空中位置精度，使用携带差分GPS定位仪的校验飞机按照设计路线在空中飞行，记录其飞行轨迹点位置作为实际位置；对于地面位置精度，使用携带差分GPS仪器的测试车辆按照设计路线在机场场面运动，记录其运动轨迹点位置作为实际位置。同时录取多点定位系统输出数据作为测试位置，通过将实际位置和测试位置进行比较计算得到位置精度。但是在实际运作中发现存在一些不足：1)现有做法没有使用民航运输飞机的机载DAR数据进行参与计算定位精度，广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度，且仅能局部覆盖测试；2)使用校验飞机开展测试的费用成本太高，协调时间较长，通常是配合仪表着陆系统或甚高频设备一起校飞，这样仅是围绕某个台站进行飞行，也很难满足监视范围的所有航路覆盖；3)使用测试车辆开展测试需要考虑天气、飞行态势、机场施工等，通常安排在夜航结束后开始实施，并在早晨巡场检查前必须离开，实际有效利用时间不多，必要时需安排多次车辆测试才能覆盖全部场面区域。现有多点定位系统信号定位精度分析系统侧重于理论分析，仅是根据接收站布局和算法进行理论分析覆盖图和定位精度情况，简略给出定位精度结果及统计区间值，由于受到地形高度或机场建筑物轮廓的影响，理论分析值与实际值可能存在较大差异，缺少将实际运行的多种数据源进行比较分析，没有细化分析指定局部区域(跑道、滑行道、停机坪和停机位等)，没有做到对覆盖区域的所有航路进行分析，没有使用颜色图形来直观表示结果。定位精度作为场面或广域多点定位系统的关键技术指标之一，其与现场接收机站点布局是密切有关的。当设备出现故障或实施维护维修后，其定位精度可能发生变化。无论是管制用户还是设备保障用户，均需要关注多点定位系统的定位精度变化，确保定位精度变化符合行业技术要求，而且不会影响业务正常工作。但是现有多点定位系统定位精度分析方法不够便利，难以组织多频次测试，无法满足用户及时查看空中或场面定位精度的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法及系统，以解决现有多点定位系统定位精度分析方法不能满足用户及时查看空中或场面定位精度的需求。本专利技术提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，包括以下步骤：获取第一坐标信息，获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息；获取第二坐标信息，录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析录取的输出报文信号的数据项值，获得飞行目标的第二坐标信息；计算定位精度，根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算当前覆盖区域内所述运动目标所有轨迹点的定位精度。进一步地，所述获取第一坐标信息步骤中，所述多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据；获取机载DAR数据，通过民航运输飞机飞行状态监控系统的客户化数据获取程序模块得到机载DAR数据，对所述机载DAR数据经过数据译码后提取航迹数据；获取机载差分定位仪数据，通过校验飞机在校验飞行过程启动差分定位仪进行记录得到机载差分定位仪数据，提取所述机载差分定位仪数据的航迹数据；所述车载差分定位仪数据，通过测试车辆在机场场面运动过程启动差分定位仪进行记录得到车载差分定位仪数据，提取所述车载差分定位仪数据的轨迹数据。进一步地，还包括分析指定区域步骤，通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。进一步地，所述计算定位精度步骤还包括：若所述第一坐标信息的采集时刻与所述第二坐标信息的采集时刻相同，则计算所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离；若所述第二坐标信息的采集时刻处于两个所述第一坐标信息的采集时刻之间，则通过插值算法计算两个所述第一坐标信息之间的第三坐标信息；计算所述第三坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离。一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，包括运动目标、多点定位系统、处理显示终端；所述多点定位系统包括多个接收站、询问站、中心处理站；其中，所述运动目标用于在当前覆盖区域内飞行或滑行活动，获取目标具体位置信息，作为参考标准；所述多点定位系统用于定位计算目标具体位置并输出报文信息；所述处理显示终端用于处理和显示所述多点定位系统的覆盖情况与定位精度分析结果；所述接收站用于将接收运动目标的信号反馈到所述中心处理站；所述中心处理站用于根据各所述接收站的反馈时间计算各所述接收站与所述运动目标的距离，根据所述距离定位计算所述运动目标的坐标信息并输出；所述询问站用于将询问信号发送给所述运动目标，使所述接收站每个周期均正常接收所述运动目标的信号反馈。进一步地，所述运动目标为具备DAR数据的民航运输飞机、具备差分定位仪的检验飞机、具备差分定位仪的测试车辆；所述运动目标在空中飞行或地面滑行过程中，其装载设备每隔预设时间自动记录时间、高度、位置信息，获取记录的时间、高度、位置信息数据作为所述运动目标的第一坐标信息；所述预设时间为0～2s。进一步地，所述多点定位系统包括场面多点定位系统和广域多点定位系统，所述场面多点定位系统用于监视机场场面，所述广域多点定位系统用于监视终端区或航路；所述场面多点定位系统和所述广域多点定位系统输出报文的目标位置数据作为所述民航运输飞机的第二坐标信息。进一步地，所述处理显示终端通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，包括以下步骤：获取第一坐标信息，获取第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取第一坐标信息，获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息；/n获取第二坐标信息，录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析录取的输出报文信号的数据项值，获得飞行目标的第二坐标信息；/n计算定位精度，根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算当前覆盖区域内所述运动目标所有轨迹点的定位精度。/n

【技术特征摘要】
1.基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一坐标信息，获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息；
获取第二坐标信息，录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析录取的输出报文信号的数据项值，获得飞行目标的第二坐标信息；
计算定位精度，根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算当前覆盖区域内所述运动目标所有轨迹点的定位精度。


2.如权利要求1所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于：所述获取第一坐标信息步骤中，所述多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据；
获取机载DAR数据，通过民航运输飞机飞行状态监控系统的客户化数据获取程序模块得到机载DAR数据，对所述机载DAR数据经过数据译码后提取航迹数据；
获取机载差分定位仪数据，通过校验飞机在校验飞行过程启动差分定位仪进行记录得到机载差分定位仪数据，提取所述机载差分定位仪数据的航迹数据；
所述车载差分定位仪数据，通过测试车辆在机场场面运动过程启动差分定位仪进行记录得到车载差分定位仪数据，提取所述车载差分定位仪数据的轨迹数据。


3.如权利要求1所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于：还包括分析指定区域步骤，通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。


4.如权利要求1所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于，所述计算定位精度步骤还包括：若所述第一坐标信息的采集时刻与所述第二坐标信息的采集时刻相同，则计算所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离；若所述第二坐标信息的采集时刻处于两个所述第一坐标信息的采集时刻之间，则通过插值算法计算两个所述第一坐标信息之间的第三坐标信息；计算所述第三坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离。


5.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志豪，李百锋，林铁，王剑峰，高国坪，
申请(专利权)人：广州中南民航空管技术装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44