一种环境感知实验台制造技术

本发明专利技术提供一种环境感知实验台，涉及车辆测试技术领域。该环境感知实验台，包括第一框架条与第二框架条，所述第一框架条与第二框架条的数量均为两个，两个所述第一框架条之间与两个所述第二框架条之间均为对称设置，其中一个所述第一框架条的外侧壁固定连接有第一安装条，所述第一安装条的上表面设置有第一链条，两个所述第一框架条的中间设置有移动盒体，所述移动盒体的端部固定连接有第一直板，所述第一链条的自由端与第一直板的上表面固定连接。通过启动第一电机，第一电机的输出轴通过传动皮带带着转动杆转动，使得第一齿轮转动，从而整个移动盒体可以在外框架Y轴方向进行移动，使得假体可以在Y轴方向进行调节，操作简单，调节精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种环境感知实验台
本专利技术涉及车辆测试
，具体为一种环境感知实验台。
技术介绍
汽车的环境感知主要是运用传感器融合等技术来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等等，汽车环境感知技术离不开相应的传感器，传感器将外界的各种信号转化成能够识别的电信号，其中最重要的就是道路感知模块，该模块将先进的通讯技术、信息传感技术、计算机控制技术结合起来系统利用，环境感知技术主要有环境感知模块、分析模块、控制模块等组成。如今，无人驾驶以及车辆安全性能等方面需要采用环境感知实验台进行不断的测试，通过控制系统配合环境感知实验台以及对假体（假人与假车）进行移动，从而测试车辆环境感知性能，在对假体进行测试过程中需要环境感知实验台带着假体进行移动，传统机械化设备设计过于复杂，使用成本较高，采用人工操作不仅费时费力，而且导致测试存在着不可避免的误差。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种环境感知实验台，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境感知实验台，包括第一框架条（1）与第二框架条（2），其特征在于：所述第一框架条（1）与第二框架条（2）的数量均为两个，两个所述第一框架条（1）之间与两个所述第二框架条（2）之间均为对称设置，其中一个所述第一框架条（1）的外侧壁固定连接有第一安装条（9），所述第一安装条（9）的上表面设置有第一链条（22），两个所述第一框架条（1）的中间设置有移动盒体（3），所述移动盒体（3）的端部固定连接有第一直板（24），所述第一链条（22）的自由端与第一直板（24）的上表面固定连接，所述移动盒体（3）的侧壁固定连接有第二安装条（25），所述第二安装条（25）的上表面设置有第二链条（26），所述第...

【技术特征摘要】
1.一种环境感知实验台，包括第一框架条（1）与第二框架条（2），其特征在于：所述第一框架条（1）与第二框架条（2）的数量均为两个，两个所述第一框架条（1）之间与两个所述第二框架条（2）之间均为对称设置，其中一个所述第一框架条（1）的外侧壁固定连接有第一安装条（9），所述第一安装条（9）的上表面设置有第一链条（22），两个所述第一框架条（1）的中间设置有移动盒体（3），所述移动盒体（3）的端部固定连接有第一直板（24），所述第一链条（22）的自由端与第一直板（24）的上表面固定连接，所述移动盒体（3）的侧壁固定连接有第二安装条（25），所述第二安装条（25）的上表面设置有第二链条（26），所述第二安装条（25）与第一安装条（9）的侧壁均固定连接有限位柱（23），所述移动盒体（3）的底部固定安装有转动组件（4）与第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴通过传动皮带（6）与转动组件（4）传动连接，两个所述第一框架条（1）的内底部均固定连接有与转动组件（4）相对应的第一齿条（11），所述移动盒体（3）的内部固定安装有固定滑轨（13）、挡块（28）与第二齿条（14），所述移动盒体（3）的上方设置有行走组件（12），所述行走组件（12）的侧壁固定连接有第二直板（27），所述第二链条（26）的自由端与第二直板（27）的上表面固定连接，所述行走组件（12）与固定滑轨（13）滑动连接，所述行走组件（12）的上表面固定连接有支撑杆（17）与L形插板（18）。


2.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台，其特征在于：所述转动组件（4）包括与移动盒体（3）底部固定连接的多个轴承（41），多个所述轴承（41）之间贯穿并转动连接有转动杆（42），所述转动杆（42）的两端均固定连接有第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）与对应的第一齿条（11）啮合。


3.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台，其特征在于：所述固定滑轨（13）的数量为两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟龙飞，刘战胜，
申请(专利权)人：郑州保航电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41