一种带有水平指示器的履带式起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有水平指示器的履带式起重机，包括用于整体移动的行走装置，用于起吊重物时支撑的支撑装置，以及负责起吊作业的起吊装置。底板侧面设置有水平指示器，水平指示器包括储水箱，储水箱整体呈长方体形，当底板因重物的倾覆力矩作用产生倾斜时，储水箱发生倾斜，水平标线也发生倾斜，但储水箱内的液面仍然处于水平状态，导致储水箱内液体液面与水平标线具有一定夹角，表示倾斜产生。当底板因重物的倾覆力矩作用产生倾斜时，储水箱发生倾斜，水平标线也发生倾斜，但储水箱内的液面仍然处于水平状态，及储水箱内液体液面与水平标线具有一定夹角。

【技术实现步骤摘要】
一种带有水平指示器的履带式起重机
本技术涉及移动起重设备
，特别是涉及一种带有水平指示器的履带式起重机。
技术介绍
起重机也称吊车，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，起重机可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业，随吊车因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。起重机进行起吊作业时，通常由多个支腿作为支撑或辅助支撑，但是由于吊臂向外伸出，重物因重力通过吊臂对起重机产生倾覆力矩，由于起重机设备体积较大，当倾覆刚开始产生时很难被直接观察到，使得起重机存在倾覆的风险。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的起重机所存在的倾覆无法被及时观察，导致存在倾覆风险的问题，提供一种带有水平指示器的履带式起重机。上述目的通过下述技术方案实现：一种带有水平指示器的履带式起重机，包括：行走装置、支撑装置和起吊装置；所述行走装置为履带式结构，所述行走装置上方固定连接有底板，所述底板侧面连接所述支撑装置；所述支撑装置包括伸缩支腿，所述伸缩支腿在伸缩后具有支撑状态，处于所述支撑状态时，所述伸缩支腿抵接于地面，以支撑所述底板；底板上方固定连接有起吊装置，所述起吊装置用于物体的起升作业；所述底板侧面设置有水平指示器，所述水平指示器包括储水箱，所述储水箱整体呈长方体形，其一侧面贴合于所述底板侧面，且所述底板处于水平状态时，所述储水箱处于水平状态；所述储水箱内存储有指示液和水平标线，所述底板处于水平状态时，所述指示液的液面与所述水平标线平齐。在其中一个实施例中，所述水平标线设置于所述储水箱与所述底板贴合的一侧面，所述指示液为不透明液体。在其中一个实施例中，所述储水箱上还设置有多个刻度标线，所述刻度标线与所述水平标线平行。在其中一个实施例中，所述伸缩支腿的数量为四个，且每个所述伸缩支腿均可独立伸缩。在其中一个实施例中，所述储水箱设置于两个所述伸缩支腿和所述底板的连接处之间，且所述储水箱的两个端部分别位于两个所述伸缩支腿和所述底板的连接处。本技术的有益效果是：本技术提供了一种带有水平指示器的履带式起重机，包括用于整体移动的行走装置，用于起吊重物时支撑的支撑装置，以及负责起吊作业的起吊装置。底板侧面设置有水平指示器，水平指示器包括储水箱，储水箱整体呈长方体形，当底板因重物的倾覆力矩作用产生倾斜时，储水箱发生倾斜，水平标线也发生倾斜，但储水箱内的液面仍然处于水平状态，导致储水箱内液体液面与水平标线具有一定夹角，表示倾斜产生。当底板因重物的倾覆力矩作用产生倾斜时，储水箱发生倾斜，水平标线也发生倾斜，但储水箱内的液面仍然处于水平状态，及储水箱内液体液面与水平标线具有一定夹角附图说明图1为本技术一实施例提供的带有水平指示器的履带式起重机的结构示意图；图2为图1当中带有水平指示器的履带式起重机中水平指示器处的局部放大图。其中：水平指示器100；储水箱110；液面111；水平标线112；刻度标线113；行走装置200；支撑装置300；起吊装置400。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种带有水平指示器的履带式起重机，如图1所示，包括用于整体移动的行走装置200，用于起吊重物时支撑的支撑装置300，以及负责起吊作业的起吊装置400。行走装置200为履带式结构，与轮式结构相比，起吊结构的承载能力、转向能力和复杂路况通过能力更强。行走装置200上方固定连接有底板，底板起到起吊装置400、行走装置200、支撑装置300三部分间的连接作用。底板侧面连接支撑装置300，支撑装置300包括伸缩支腿，伸缩支腿在伸缩后具有支撑状态，处于支撑状态时，伸缩支腿抵接于地面，以支撑底板。底板上方固定连接有起吊装置400，起吊装置400用于物体的起升作业。正常作业时，底板应当处于水平状态。如图2所示，为了及时检测底板是否发生倾斜，以避免更大的倾覆产生，底板侧面设置有水平指示器100，水平指示器100包括储水箱110，储水箱110整体呈长方体形，其一侧面贴合于底板侧面，通常情况下是储水箱110面积最大的一侧面；且底板处于水平状态时，储水箱110处于水平状态。储水箱110内存储有指示液和水平标线112，底板处于水平状态时，指示液的液面111与水平标线112平齐；而当底板因重物的倾覆力矩作用产生倾斜时，储水箱110发生倾斜，水平标线112也发生倾斜，但储水箱110内的液面111仍然处于水平状态，导致储水箱110内液体液面111与水平标线112具有一定夹角，操作人员观察到液面111与水平标线112不平齐时能够及时作出调整，放置倾覆发生。水平指示器100结构简单，成本低廉，并且由于本身不依赖电子传感器，对于强磁场、强电场、高污染等恶劣环境具有良好的适用性。为了更加直观地观察水平标线112和储水箱110内液面111的位置关系，水平标线112设置于储水箱110与底板贴合的一侧面，指示液为不透明液体。当底板和储水箱110处于水平状态时，储水箱110内液体完全遮挡水平标线112，此时无法观察到水平标线112。当倾斜产生时，其中一段水平标线112会因角度倾斜而高于水平液面111，即操作人员能够观察到水平标线112时，代表倾斜已经发生。为了直观反映倾斜的严重程度，储水箱110上还设置有多个刻度标线113，刻度标线113与水平标线112平行。进一步的，储水箱设置于两个伸缩支腿和底板的连接处之间，且储水箱的两个端部分别位于两个伸缩支腿和底板的连接处，即储水箱的长度等于两个伸缩支腿之间的长度，且储水箱恰位于两个伸缩支腿之间。这样做使得储水箱端部液面和水平标线的角度变化，能够较为直观地反映出该支腿处底板的倾斜程度。在其中一个实施例中，伸缩支腿的数量为四个，且每个伸缩支腿均可独立伸缩，以便于及时调整伸缩量，减少倾斜，使得底板回复水平状态。在其中一个实施例当中，起重机的行走可通过控制行走阀手柄杆来实现设备的行走移动。同时该设备具有行走双速，可进行行走高、低速的切换，该功能通过行走高、低速切换拨钮来实现。该设备行走功能也可通过遥控器来进行远距离的无线遥控。起重机到达作业位置后，手动将支腿摆放在合适的位置后，用支腿插销固定支腿，然后操纵支腿阀手柄杆控制支腿油缸实现支腿单额升降，直到确认支腿已经完全与地面接触，该过程中可根据水平指示器或水准仪调节机身的水平。该起重机也可通过遥控器的操作来实现支腿的升降，同时该起重机增设支腿调平功能，可通过遥控器上的四条支腿对应的摇杆与调平按钮实现设备的支腿调平功能，长按调平按钮，使车辆调平，调平完成后，三色灯亮绿灯。起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有水平指示器的履带式起重机，其特征在于，包括：行走装置、支撑装置和起吊装置；所述行走装置为履带式结构，所述行走装置上方固定连接有底板，所述底板侧面连接所述支撑装置；所述支撑装置包括伸缩支腿，所述伸缩支腿在伸缩后具有支撑状态，处于所述支撑状态时，所述伸缩支腿抵接于地面，以支撑所述底板；底板上方固定连接有起吊装置，所述起吊装置用于物体的起升作业；/n所述底板侧面设置有水平指示器，所述水平指示器包括储水箱，所述储水箱整体呈长方体形，其一侧面贴合于所述底板侧面，且所述底板处于水平状态时，所述储水箱处于水平状态；所述储水箱内存储有指示液和水平标线，所述底板处于水平状态时，所述指示液的液面与所述水平标线平齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有水平指示器的履带式起重机，其特征在于，包括：行走装置、支撑装置和起吊装置；所述行走装置为履带式结构，所述行走装置上方固定连接有底板，所述底板侧面连接所述支撑装置；所述支撑装置包括伸缩支腿，所述伸缩支腿在伸缩后具有支撑状态，处于所述支撑状态时，所述伸缩支腿抵接于地面，以支撑所述底板；底板上方固定连接有起吊装置，所述起吊装置用于物体的起升作业；
所述底板侧面设置有水平指示器，所述水平指示器包括储水箱，所述储水箱整体呈长方体形，其一侧面贴合于所述底板侧面，且所述底板处于水平状态时，所述储水箱处于水平状态；所述储水箱内存储有指示液和水平标线，所述底板处于水平状态时，所述指示液的液面与所述水平标线平齐。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，孟建峰，张磊，靳张军，罗家豪，刘晓帅，
申请(专利权)人：郑州科步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41