用于单车的锁具、控制锁具的方法和单车技术

本公开的实施例提供了一种用于单车的锁具、控制锁具的方法和一种单车。锁具包括锁销、锁舌、锁舌驱动部、霍尔元件和锁状态传感器，霍尔元件适于在锁舌驱动部运动到第一磁体邻近霍尔元件的位置时被触发，并发出第一触发信号；锁状态传感器，适于提供关于锁具的状态的锁状态信号；以及控制器，被配置为响应于接收到开锁指令，致动电机以驱动锁舌运动，并且响应于获取到第一触发信号并且锁状态信号指示锁具处于开锁状态，使电机停止。利用本公开的实施方式，可以更加精确地控制电机对凸轮的驱动，实现更可靠的开锁和关锁操作。

【技术实现步骤摘要】
用于单车的锁具、控制锁具的方法和单车
本公开的实施例总体上涉及单车领域，并且更具体地，涉及用于单车的锁具和控制锁具的方法。
技术介绍
随着人们出行需求的增加，对于交通工具的需求也日益增加。自行车作为一种方便、快捷的交通工具也成为人们日常出行的重要交通工具之一。自行车通常安装有马蹄形的车锁。通常情况下，车锁被布置在自行车车架上，并且设有锁环槽和在其中滑动的锁环。在用户关锁后，锁环能够通过阻挡车轮的辐条来实现锁定自行车的作用。对于自行车而言，锁具的安全性和使用便利性对于用户体验而言具有重要影响，而且锁具的开关控制机构对于车辆防盗尤为重要。然而，在诸如自行车的车辆中还是存在着一些潜在问题。比如，有些自行车的开关控制结构会可能会发生异常，造成开锁不完全、甚至无法自动开锁。此外，即使在关锁状态下仍然存在被盗风险，可能会因撞击而造成关锁失效。而且，在其他车辆的锁具中也存在类似情形。为此，本领域存在对锁具的开关控制机构进行改进的迫切需求。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种用于单车的锁具和用于控制锁具的方法，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题以及其他潜在问题。在本公开的一个方面，提供了一种用于单车的锁具。锁具包括锁销，被布置为在开锁位置和关锁位置之间运动，以改变所述锁具的状态，并且包括锁销槽；锁舌，被布置为在接合位置和脱离位置之间运动，在接合位置，所述锁舌进入到锁销槽中，以将所述锁销保持在关锁位置，在脱离位置，所述锁舌离开所述锁销槽，以允许所述锁销运动到所述开锁位置；锁舌驱动部，包括电机，用于至少驱动所述锁舌从所述接合位置运动到所述脱离位置，并且包括第一磁体；霍尔元件，适于在所述锁舌驱动部运动到所述第一磁体邻近所述霍尔元件的位置时被触发，并发出第一触发信号；锁状态传感器，适于提供关于锁具的状态的锁状态信号；以及控制器，被配置为响应于接收到开锁指令，致动所述电机以驱动所述锁舌运动，并且响应于获取到第一触发信号并且所述锁状态信号指示锁具处于开锁状态，使所述电机停止。在一些实施例中，所述锁舌驱动部还包括第二磁体，所述第二磁体适于在所述锁舌驱动部运动到所述第二磁体邻近所述霍尔元件的位置时触发所述霍尔元件，以使所述霍尔元件发出第二触发信号，并且所述控制器还被配置为响应于所述锁状态信号指示所述锁具的状态从开锁状态变为关锁状态，致动所述电机，并且响应于所述第二触发信号被获取并且所述锁状态信号指示所述锁具处于关锁状态，使所述电机停止。在一些实施例中，锁舌驱动部还包括凸轮，所述凸轮由所述电机驱动以驱动所述锁舌运动，并且所述第一磁体和所述第二磁体分别被布置在所述凸轮的外周，并与所述外周的表面齐平。在一些实施例中，锁状态传感器包括关锁传感器，适于在所述锁舌进入到所述锁销槽中时被触发，以提供所述锁具处于关锁状态的锁状态信号，并且所述关锁传感器还适于在所述锁舌完全离开所述锁销槽时被解除触发，以提供所述锁具处于开锁状态的锁状态信号。在一些实施例中，锁状态传感器包括开锁传感器，适于在所述锁舌完全离开所述锁销槽时被触发，以提供指示所述锁具处于开锁状态的锁状态信号，并且所述开锁传感器还适于在所述锁舌进入到所述锁销槽中时被触发，以提供指示所述锁具处于关锁状态的锁状态信号。在一些实施例中，所述控制器还被配置为响应于接收到开锁指令，获取所述锁状态信号；并且响应于所述锁状态信号指示所述锁具处于开锁状态，不使所述电机致动，并且提供所述锁具处于所述开锁状态的信息。在一些实施例中，控制器还被配置为：响应于获取所述锁状态信号失败，使所述电机保持转动；并且确定从所述霍尔元件获取到的、由所述第一磁体和/或所述第二磁体触发的触发信号的数目，并且响应于所述数目达到预定阈值，使所述电机停止，并指示所述锁具进入异常状态。在一些实施例中，控制器还被配置为：响应于获取所述锁状态信号、所述第一触发信号和所述第二触发信号失败，使所述电机保持转动；并且确定所述电机的转动时间，并且响应于所述转动时间达到预定时长，使所述电机停止，并指示所述锁具进入异常状态。在一些实施例中，控制器还被配置为：响应于所述锁具处于所述异常状态，致动所述电机；每间隔预定时间获取一次驱动所述电机转动的电流；以及确定所述电流超过阈值电流的次数，并且响应于所述次数达到阈值次数，停止所述电机。根据本公开的第二方面，提供了一种控制锁具的方法。该方法包括响应于接收到开锁指令，致动锁舌驱动部的电机以驱动锁舌运动；获取由锁舌驱动部的第一磁体触发霍尔元件所产生的第一触发信号；响应于第一触发信号被获取，从锁状态传感器获取锁状态信号；以及响应于所述锁状态信号指示所述锁具处于开锁状态，使所述电机停止。在一些实施例中，方法还包括响应于所述锁状态信号指示所述锁具的状态从开锁状态变为关锁状态，致动所述电机；获取由所述锁舌驱动部的第二磁体触发霍尔元件所产生的第二触发信号；响应于所述第二触发信号被获取，从所述锁状态传感器获取所述锁状态信号；以及响应于所述锁状态信号指示所述锁具处于第二预定状态，使所述电机停止。在一些实施例中，方法还包括响应于接收到所述开锁指令，获取所述锁状态信号；并且响应于所述锁状态信号指示所述锁具处于开锁状态，不使所述电机致动，并且提供所述锁具处于所述开锁状态的信息。在一些实施例中，方法还包括响应于获取所述锁状态信号失败，使所述电机保持转动；确定从所述霍尔元件获取到的、由所述第一磁体和/或所述第二磁体触发的触发信号的数目；以及响应于所述数目达到预定阈值，使所述电机停止，并指示所述锁具进入异常状态。在一些实施例中，方法还包括响应于获取所述锁状态信号、所述第一触发信号和所述第二触发信号失败，使所述电机保持转动；确定所述电机的转动时间；以及响应于所述转动时间达到预定时长，使所述电机停止，并指示所述锁具进入异常状态。在一些实施例中，方法还包括响应于所述锁具处于所述异常状态，致动所述电机；每间隔预定时间获取一次驱动所述电机转动的电流；以及确定所述电流超过阈值电流的次数，并且响应于所述次数达到阈值次数，停止所述电机。根据本公开的第三方面，还提供了一种单车。该单车包括根据上述第一方面的锁具。应当理解，
技术实现思路
部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明以下通过结合附图更详细地描绘本公开的示例性实施例，本公开的上述目的和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在本公开的示例性实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。图1示出了根据本公开的一个实施例的锁具的立体视图，其中锁具的盖体被移除以便于显示内部结构；图2示出了根据本公开的一个实施例的锁具的局部剖视图；图3示出了根据本公开的一个实施例的锁具的分解视图；图4和图5示出了根据本公开的一个实施例的凸轮的从不同角度观察的立体视图；图6示出了根据本公开的一个实施例的锁具的处于锁定状态的立体视图，其中为了便于显示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单车的锁具，包括：/n锁销(101)，被布置为在开锁位置和关锁位置之间运动，以改变所述锁具(100)的状态，并且包括锁销槽(1011)；/n锁舌(102)，被布置为在接合位置和脱离位置之间运动，在接合位置，所述锁舌(102)进入到锁销槽(1011)中，以将所述锁销(101)保持在关锁位置，在脱离位置，所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)，以允许所述锁销(101)运动到所述开锁位置；/n锁舌驱动部(103)，包括电机(1031)，用于至少驱动所述锁舌(102)从所述接合位置运动到所述脱离位置，并且包括第一磁体(1032)；/n霍尔元件(104)，适于在所述锁舌驱动部(103)运动到所述第一磁体(1032)邻近所述霍尔元件(104)的位置时被触发，并发出第一触发信号；/n锁状态传感器(106)，适于提供关于锁具(100)的状态的锁状态信号；以及/n控制器(105)，被配置为响应于接收到开锁指令，致动所述电机(1031)以驱动所述锁舌(102)运动，并且响应于获取到第一触发信号并且所述锁状态信号指示锁具(100)处于开锁状态，使所述电机(1031)停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于单车的锁具，包括：
锁销(101)，被布置为在开锁位置和关锁位置之间运动，以改变所述锁具(100)的状态，并且包括锁销槽(1011)；
锁舌(102)，被布置为在接合位置和脱离位置之间运动，在接合位置，所述锁舌(102)进入到锁销槽(1011)中，以将所述锁销(101)保持在关锁位置，在脱离位置，所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)，以允许所述锁销(101)运动到所述开锁位置；
锁舌驱动部(103)，包括电机(1031)，用于至少驱动所述锁舌(102)从所述接合位置运动到所述脱离位置，并且包括第一磁体(1032)；
霍尔元件(104)，适于在所述锁舌驱动部(103)运动到所述第一磁体(1032)邻近所述霍尔元件(104)的位置时被触发，并发出第一触发信号；
锁状态传感器(106)，适于提供关于锁具(100)的状态的锁状态信号；以及
控制器(105)，被配置为响应于接收到开锁指令，致动所述电机(1031)以驱动所述锁舌(102)运动，并且响应于获取到第一触发信号并且所述锁状态信号指示锁具(100)处于开锁状态，使所述电机(1031)停止。


2.根据权利要求1所述的锁具，其中所述锁舌驱动部(103)还包括第二磁体(1033)，所述第二磁体(1033)适于在所述锁舌驱动部(103)运动到所述第二磁体(1033)邻近所述霍尔元件(104)的位置时触发所述霍尔元件(104)，以使所述霍尔元件(104)发出第二触发信号，并且
所述控制器(105)还被配置为响应于所述锁状态信号指示所述锁具(100)的状态从开锁状态变为关锁状态，致动所述电机(1031)，并且响应于所述第二触发信号被获取并且所述锁状态信号指示所述锁具(100)处于关锁状态，使所述电机(1031)停止。


3.根据权利要求2所述的锁具，其中所述锁舌驱动部(103)还包括凸轮(1034)，所述凸轮(1034)由所述电机(1031)驱动以驱动所述锁舌(102)运动，并且
所述第一磁体(1032)和所述第二磁体(1033)分别被布置在所述凸轮(1034)的外周，并与所述外周的表面齐平。


4.根据权利要求2所述的锁具，其中所述锁状态传感器(106)包括关锁传感器，适于在所述锁舌(102)进入到所述锁销槽(1011)中时被触发，以提供所述锁具(100)处于关锁状态的锁状态信号，并且
所述关锁传感器还适于在所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)时被解除触发，以提供所述锁具(100)处于开锁状态的锁状态信号。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的锁具，其中所述锁状态传感器(106)包括开锁传感器，适于在所述锁舌(102)离开所述锁销槽(1011)时被触发，以提供指示所述锁具(100)处于开锁状态的锁状态信号，并且
所述开锁传感器还适于在所述锁舌(102)进入到所述锁销槽(1011)中时被触发，以提供指示所述锁具(100)处于关锁状态的锁状态信号。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的锁具，其中所述控制器(105)还被配置为响应于接收到开锁指令，获取所述锁状态信号；并且
响应于所述锁状态信号指示所述锁具(100)处于开锁状态，不使所述电机(1031)致动，并且提供所述锁具(100)处于所述开锁状态的信息。


7.根据权利要求2-4中任一项所述的锁具，其中所述控制器(105)还被配置为：
响应于获取所述锁状态信号失败，使所述电机(1031)保持转动；并且
确定从所述霍尔元件(104)获取到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑远文，唐春风，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11