集成式挂载水箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，包括：水箱本体、挂载板、万向轮和阻尼装置，水箱本体上开设有入水口和出水口，挂载板安装在水箱本体的顶部，万向轮安装在水箱本体背面，挂载板通过吊杆与阻尼装置相连，阻尼装置固定在爬壁机器人上，水箱本体的侧边环绕有一圈主加强筋。通过吊杆连接阻尼装置和水箱本体，吊杆随水箱摆动时，阻尼装置给吊杆一定的阻尼缓冲效果，能够有效减少水箱本体的晃动幅度，通过万向轮接触塔筒壁面，使得水箱本体在随爬壁机器人移动时可以通过万向轮自适应的贴合在塔筒壁面，减小对机器人运动的影响。通过水箱本体侧壁环绕的一圈加强筋可以增强水箱的整体结构强度，不容易发生形变，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
集成式挂载水箱
本技术涉及挂载水箱领域，具体的涉及一种集成式挂载水箱。
技术介绍
随着风力发电在我国的普及，风电塔筒的维护问题也越来越受到重视。目前市面上出现了采用攀爬清洗机器人爬至塔筒壁上，通过携带的水箱提供的清洗液对塔筒表面进行清洗，解放了人力并且清洗效率高，水箱通常悬挂在爬壁机器人的底部，通过软管与爬壁机器人上的清洗喷头相连从而提供清洗液。现有的水箱存在以下几个问题：1、水箱在机器人运动幅度较大或者外界风力较大时会产生很大的晃动，造成爬壁机器人的重心不稳定，从而极大的影响爬壁机器人在塔筒壁面的运动；2、水箱随机器人移动时会与筒壁发生碰撞，影响机器人的移动；3、现有的水箱整体结构强度低，使用时间长了容易发生形变，可靠性差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术技术提出一种集成式挂载水箱，能够减小水箱的晃动幅度，并且使水箱在移动时能够贴在塔筒表面，整体结构强度高，可靠性好。根据本技术实施例的一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，包括：水箱本体、挂载板、万向轮和阻尼装置，所述水箱本体上开设有入水口和出水口，所述挂载板安装在水箱本体的顶部，所述万向轮安装在水箱本体背面，所述挂载板通过吊杆与阻尼装置相连，所述阻尼装置固定在爬壁机器人上，所述水箱本体的侧边环绕有一圈主加强筋。根据本技术实施例的集成式挂载水箱，至少具有如下技术效果：1、通过吊杆连接阻尼装置和水箱本体，吊杆随水箱摆动时，阻尼装置给吊杆一定的阻尼缓冲效果，能够有效减少水箱本体的晃动幅度，在磁性攀爬机器人做差动运动或者外界风力较大时，水箱不会出现很大的晃动。2、通过万向轮接触塔筒壁面，使得水箱本体在随爬壁机器人移动时可以通过万向轮自适应的贴合在塔筒壁面，减小对机器人运动的影响。3、通过水箱本体侧壁环绕的一圈加强筋可以增强水箱的整体结构强度，不容易发生形变，可靠性好。根据本技术的一些实施例，所述阻尼装置包括旋转阻尼器和阻尼器销轴，所述旋转阻尼器安装在爬壁机器人上，所述吊杆的顶端通过阻尼器销轴与旋转阻尼器相连。根据本技术的一些实施例，所述吊杆的底端可转动连接有连接件，所述连接件与挂载板固定连接，所述连接件与吊杆的可转动连接处为过渡配合以用于转动时产生一定的阻尼。根据本技术的一些实施例，所述主加强筋上均匀设置有若干与主加强筋垂直的副加强筋，所述副加强筋的前端连接主加强筋，所述副加强筋的末端延伸至水箱本体正面与侧边相交处。根据本技术的一些实施例，所述副加强筋的前端至末端厚度逐渐变薄。根据本技术的一些实施例，所述水箱本体的正面中间位置设置有向内凹陷形成的第一凹槽，所述水箱本体的背面与第一凹槽对应处设置有向内凹陷形成的第二凹槽，所述第二凹槽的槽底与第一凹槽的槽底在水箱本体内连为一体。根据本技术的一些实施例，所述水箱本体背面的四个角上分别开设有一个万向轮安装槽，所述万向轮为四个，分别安装在一个万向轮安装槽内。根据本技术的一些实施例，所述水箱本体正面的底端开设有第三凹槽，所述出水口位于第三凹槽的底端侧壁上，所述第三凹槽的底端侧壁上还开设有液位检测口，所述出水口上设置有水泵，所述液位检测口上设置有液位传感器。根据本技术的一些实施例，还包括与第三凹槽匹配的可拆卸盖板，所述第三凹槽的槽壁上环绕有一圈密封条，所述盖板与第三凹槽上的密封条配合密封以避免清洁液渗漏进第三凹槽内，所述盖板上设置有出水孔以用于连接水泵。根据本技术的一些实施例，所述入水口的内壁设置有内台阶以用于安装滤网内盖。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例中水箱本体的正面示意图；图2为本技术实施例中水箱本体的背面示意图；图3为本技术实施例中带盖板的集成式挂载水箱的正面示意图；图4为本技术实施例中不带盖板的集成式挂载水箱的正面示意图；图5为本技术实施例中阻尼装置、吊杆与爬壁机器人支架的结构示意图；图6为本技术实施例中入水口的结构示意图；图7为本技术实施例中水箱盖的内侧壁结构示意图；图8为本技术实施例中带有集成式挂载水箱的爬壁机器人结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参考图1，一种集成式挂载水箱，包括：水箱本体100、挂载板200、万向轮300和阻尼装置，水箱本体100的顶部开设有入水口110，挂载板200安装在水箱本体100的顶部，位于入水口的后方，万向轮300安装在水箱本体100背面，水箱本体100背面为水箱本体100与塔筒壁相对的一面，水箱本体100正面为水箱本体100与塔筒壁相反的一面，挂载板200通过吊杆210与阻尼装置相连，阻尼装置固定在爬壁机器人上，水箱本体100的侧边环绕有一圈主加强筋130并且与顶端，主加强筋130与挂载板200的两侧连为一体，使得水箱本体100注水挂载后整体受力均匀的加载在主加强筋130上，为了进一步增强结构稳定性，主加强筋130上均匀设置有若干与主加强筋130垂直的副加强筋140，副加强筋140的前端连接主加强筋130，副加强筋140的末端延伸至水箱本体100正面与侧边相交处，副加强筋140的前端至末端厚度逐渐变薄；通过将挂载板200、主加强筋130和副加强筋140连成一个有机的整体，使得水箱本体100的整体受力更加均匀，本实施例中在挂载板200与水箱本体100顶部的连接处设置有两块纵向的加强板230，可以进一步稳定整体结构强度。参考图1-图2，为了进一步提升整体结构强度，水箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，其特征在于，包括：水箱本体(100)、挂载板(200)、万向轮(300)和阻尼装置，所述水箱本体(100)上开设有入水口(110)和出水口(120)，所述挂载板(200)安装在水箱本体(100)的顶部，所述万向轮(300)安装在水箱本体(100)背面，所述挂载板(200)通过吊杆(210)与阻尼装置相连，所述阻尼装置固定在爬壁机器人上，所述水箱本体(100)的侧边环绕有一圈主加强筋(130)。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，其特征在于，包括：水箱本体(100)、挂载板(200)、万向轮(300)和阻尼装置，所述水箱本体(100)上开设有入水口(110)和出水口(120)，所述挂载板(200)安装在水箱本体(100)的顶部，所述万向轮(300)安装在水箱本体(100)背面，所述挂载板(200)通过吊杆(210)与阻尼装置相连，所述阻尼装置固定在爬壁机器人上，所述水箱本体(100)的侧边环绕有一圈主加强筋(130)。


2.根据权利要求1所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述阻尼装置包括旋转阻尼器(410)和阻尼器销轴(420)，所述旋转阻尼器(410)安装在爬壁机器人上，所述吊杆(210)的顶端通过阻尼器销轴(420)与旋转阻尼器(410)相连。


3.根据权利要求1所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述吊杆(210)的底端可转动连接有连接件(220)，所述连接件(220)与挂载板固定连接，所述连接件(220)与吊杆(210)的可转动连接处为过渡配合以用于转动时产生一定的阻尼。


4.根据权利要求1所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述主加强筋(130)上均匀设置有若干与主加强筋(130)垂直的副加强筋(140)，所述副加强筋(140)的前端连接主加强筋(130)，所述副加强筋(140)的末端延伸至水箱本体(100)正面与侧边相交处。


5.根据权利要求4所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述副加强筋(140)的前端至末端厚度逐渐变薄。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大军，肖坤洋，彭巍，黄奇威，曹发，罗奎，李廉，
申请(专利权)人：湖南沄耀中创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43