集成式挂载水箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，包括：水箱本体、挂载板、万向轮和阻尼装置，水箱本体上开设有入水口和出水口，挂载板安装在水箱本体的顶部，万向轮安装在水箱本体背面，挂载板通过吊杆与阻尼装置相连，阻尼装置固定在爬壁机器人上，水箱本体的侧边环绕有一圈主加强筋。通过吊杆连接阻尼装置和水箱本体，吊杆随水箱摆动时，阻尼装置给吊杆一定的阻尼缓冲效果，能够有效减少水箱本体的晃动幅度，通过万向轮接触塔筒壁面，使得水箱本体在随爬壁机器人移动时可以通过万向轮自适应的贴合在塔筒壁面，减小对机器人运动的影响。通过水箱本体侧壁环绕的一圈加强筋可以增强水箱的整体结构强度，不容易发生形变，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
集成式挂载水箱
本技术涉及挂载水箱领域，具体的涉及一种集成式挂载水箱。
技术介绍
随着风力发电在我国的普及，风电塔筒的维护问题也越来越受到重视。目前市面上出现了采用攀爬清洗机器人爬至塔筒壁上，通过携带的水箱提供的清洗液对塔筒表面进行清洗，解放了人力并且清洗效率高，水箱通常悬挂在爬壁机器人的底部，通过软管与爬壁机器人上的清洗喷头相连从而提供清洗液。现有的水箱存在以下几个问题：1、水箱在机器人运动幅度较大或者外界风力较大时会产生很大的晃动，造成爬壁机器人的重心不稳定，从而极大的影响爬壁机器人在塔筒壁面的运动；2、水箱随机器人移动时会与筒壁发生碰撞，影响机器人的移动；3、现有的水箱整体结构强度低，使用时间长了容易发生形变，可靠性差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术技术提出一种集成式挂载水箱，能够减小水箱的晃动幅度，并且使水箱在移动时能够贴在塔筒表面，整体结构强度高，可靠性好。根据本技术实施例的一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，包括：水箱本体、挂载板、万向轮和阻尼装置，所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，其特征在于，包括：水箱本体(100)、挂载板(200)、万向轮(300)和阻尼装置，所述水箱本体(100)上开设有入水口(110)和出水口(120)，所述挂载板(200)安装在水箱本体(100)的顶部，所述万向轮(300)安装在水箱本体(100)背面，所述挂载板(200)通过吊杆(210)与阻尼装置相连，所述阻尼装置固定在爬壁机器人上，所述水箱本体(100)的侧边环绕有一圈主加强筋(130)。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，其特征在于，包括：水箱本体(100)、挂载板(200)、万向轮(300)和阻尼装置，所述水箱本体(100)上开设有入水口(110)和出水口(120)，所述挂载板(200)安装在水箱本体(100)的顶部，所述万向轮(300)安装在水箱本体(100)背面，所述挂载板(200)通过吊杆(210)与阻尼装置相连，所述阻尼装置固定在爬壁机器人上，所述水箱本体(100)的侧边环绕有一圈主加强筋(130)。


2.根据权利要求1所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述阻尼装置包括旋转阻尼器(410)和阻尼器销轴(420)，所述旋转阻尼器(410)安装在爬壁机器人上，所述吊杆(210)的顶端通过阻尼器销轴(420)与旋转阻尼器(410)相连。


3.根据权利要求1所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述吊杆(210)的底端可转动连接有连接件(220)，所述连接件(220)与挂载板固定连接，所述连接件(220)与吊杆(210)的可转动连接处为过渡配合以用于转动时产生一定的阻尼。


4.根据权利要求1所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述主加强筋(130)上均匀设置有若干与主加强筋(130)垂直的副加强筋(140)，所述副加强筋(140)的前端连接主加强筋(130)，所述副加强筋(140)的末端延伸至水箱本体(100)正面与侧边相交处。


5.根据权利要求4所述的集成式挂载水箱，其特征在于：所述副加强筋(140)的前端至末端厚度逐渐变薄。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大军，肖坤洋，彭巍，黄奇威，曹发，罗奎，李廉，
申请(专利权)人：湖南沄耀中创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43