一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板、横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块；横向旋转电机垂直固定在云台固定板下端面，纵向旋转电机水平固定在横向旋转电机的输出轴端部，纵向旋转电机的壳体与横向旋转电机的输出轴垂直连接，摄像头固定在纵向旋转电机的输出轴端部；所述激光传感器模块固定在云台固定板下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块均与无人机的控制系统相连。本云台装置能够实现无人机云台在夜间作业时的定位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台
本技术涉及无人机
，具体是涉及一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台。
技术介绍
进入21世纪以来，科技的发展已经越来越突破人们的想象力，其中无人机技术也越来越成熟可靠，随着其制造成本和进入门槛降低，民用无人机及工业用无人机也越来越普及开来，并且在电力巡检、环境监测等领域的应用也被证实是可靠且高效的。但是随着无人机技术的推广普及，行业内对无人机应用也提出了越来越多的需求。特别是无人机在夜间工作的应用需求越来越多，但夜间高空远距离飞行不可避免的需要解决无人机定位问题，以免夜间视野不好，出现无人机走丢，碰撞等问题，为此我们提出了一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板，还包括横向旋转电机、纵向旋转电机、摄像头、激光传感器模块；所述横向旋转电机垂直固定在云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板（1），其特征在于，还包括横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、摄像头（4）、激光传感器模块（5）；所述横向旋转电机（2）垂直固定在云台固定板（1）下端面，横向旋转电机（2）的壳体末端固定在云台固定板（1）下端面且输出轴的端部朝下，所述纵向旋转电机（3）水平固定在横向旋转电机（2）的输出轴端部，纵向旋转电机（3）的壳体与横向旋转电机（2）的输出轴垂直连接，所述摄像头（4）固定在纵向旋转电机（3）的输出轴端部；所述激光传感器模块（5）固定在云台固定板（1）下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责...

【技术特征摘要】
1.一种具有夜间定位功能的高空作业无人机云台，包括连接在无人机上的云台固定板（1），其特征在于，还包括横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、摄像头（4）、激光传感器模块（5）；所述横向旋转电机（2）垂直固定在云台固定板（1）下端面，横向旋转电机（2）的壳体末端固定在云台固定板（1）下端面且输出轴的端部朝下，所述纵向旋转电机（3）水平固定在横向旋转电机（2）的输出轴端部，纵向旋转电机（3）的壳体与横向旋转电机（2）的输出轴垂直连接，所述摄像头（4）固定在纵向旋转电机（3）的输出轴端部；所述激光传感器模块（5）固定在云台固定板（1）下端面一侧，用于发射可视激光光点，并且接收反射回来的散射光，负责夜间定位功能；所述横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：董翔宇，沈国堂，王雄奇，杨乃旗，李永熙，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34