一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机制造方法及图纸

本申请提供了一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机，电力廊道数据采集装置包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；连接组件与所述无人机固定连接；支撑组件与所述连接组件固定连接；数据采集组件固定设置于所述支撑组件上，数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；激光雷达组件的激光探头伸出于所述支撑组件的外部。本申请达到了提高检测的精准度的技术效果，解决了现有的数据采集系统主要使用单一的光学数码影像对电力廊道进行拍照检测，对于大范围的检测仅采用光学数码影像进行拍照检测十分受限，导致难以进行全面地检测以及检测结果不精准的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机
本申请涉及电力廊道三维数据采集装置
，尤其涉及一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机。
技术介绍
电力是基础工业之一，电力行业的发展水平直接影响整个国民经济的发展水平。电力传输系统的布置一般为高压架空电力线，但电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，导致事故,造成停电和经济损失。因此输电线路巡检是保证电力系统安全运行的一项基础工作，目的就在于掌握线路运行状况及其周围环境的变化、发现线路设备的缺陷及线路安全的隐患。采用无人机搭载数据采集系统对电力廊道数据采集并进行数据后处理是一种常用的巡检方式。但同时也存在如下问题：现有的数据采集系统主要使用单一的光学数码影像对电力廊道进行拍照检测，对于大范围的检测仅采用光学数码影像进行拍照检测十分受限，导致难以进行全面地检测以及检测结果不精准。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置及无人机，解决现有的数据采集系统主要使用单一的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置，其特征在于，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；/n所述连接组件与所述无人机固定连接；/n所述支撑组件与所述连接组件固定连接；/n所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上，所述数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；/n所述主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；/n所述激光雷达组件的激光探头伸出于所述支撑组件的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置，其特征在于，包括：支撑组件、数据采集组件和连接组件；
所述连接组件与所述无人机固定连接；
所述支撑组件与所述连接组件固定连接；
所述数据采集组件固定设置于所述支撑组件上，所述数据采集组件包括激光雷达、数码相机和主控制器；
所述主控制器与所述激光雷达和所述数码相机通信连接；
所述激光雷达组件的激光探头伸出于所述支撑组件的外部。


2.根据权利要求1所述的基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置，其特征在于，所述数据采集组件还包括：惯性导航器和组合导航接收器；
所述惯性导航器和所述组合导航接收器均与所述主控制器电连接，用于测量所述数据采集组件的位置姿态信息。


3.根据权利要求2所述的基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置，其特征在于，还包括光滑安装板；
所述光滑安装板固定设置于所述支撑组件上；
所述惯性导航器和激光雷达均固定设置于所述光滑安装板上。


4.根据权利要求3所述的基于无人机搭载的电力廊道数据采集装置，其特征在于，所述支撑组件包括前端盖、方形外壳和后端盖；
所述方形外壳横向设置，所述方形外壳的顶部与所述连接组件固定连接，所述光滑安装板固定设置于所述方形外壳内部的底面；
所述前端盖固定设置于所述方形外壳的前端，所述后端盖固定设置于所述方形外壳的后端；
所述前端盖上开设有贯穿的开口，所述激光雷达组件的激光探头穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：易琳，吴昊，钱金菊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44