一种搭载摄像头的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种搭载摄像头的无人机。无人机采用一体式的机身总成，当摄像头发生损坏时，无法进行摄像头的对应更换，需要进行无人机的整体更换，从而提高使用成本，本方案包括无人机本体和摄像头，摄像头上设有底座，无人机本体的底端设有基座，基座的底端开设有用于卡接底座的放置槽，放置槽内设有用于锁定底座位置的第一锁定机构，第一锁定机构包括开设在底座两端外侧壁上的卡槽，放置槽的两端内侧壁上开设有滑槽，滑槽沿放置槽的壁厚方向开设，滑槽内滑动连接有卡块，两滑槽内皆设有控制卡块滑动的控制组件。本方案可以方便的进行摄像头的安装和拆卸，提高实际使用中的实用性，降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载摄像头的无人机
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种搭载摄像头的无人机。
技术介绍
无人机飞行器是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。现有的公开号为CN205707410U中国专利公开了一种多摄像头无人机，包括无人机本体，动力装置、云台、图像采集装置及通信装置，动力装置设置在无人机本体上，动力装置为所述无人机提供飞行动力，云台设置在所述无人机本体下侧，云台用于承载所述图像采集装置，图像采集装置与所述通信装置连接，图像采集装置包括至少两个摄像头，图像采集装置还对至少两个摄像头采集的图像进行处理，通信装置将处理后的图像发送给用户终端。但是上述现有技术中，无人机采用一体式的机身总成，当摄像头发生损坏时，无法进行摄像头的对应更换，需要进行无人机的整体更换，从而提高使用成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种搭载摄像头的无人机，可以方便的进行摄像头的安装和拆卸，提高实际使用中的实用性，降低使用成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头上设有底座，所述无人机本体的底端设有基座，所述基座的底端开设有用于卡接底座的放置槽，所述放置槽内设有用于锁定底座位置的第一锁定机构，所述第一锁定机构包括开设在底座两端外侧壁上的卡槽，所述放置槽的两端内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽沿放置槽的壁厚方向开设，所述滑槽内滑动连接有卡块，两所述滑槽内皆设有控制卡块滑动的控制组件。通过采用上述技术方案，当需要将摄像头安装在无人机本体上进行全景观测时，将摄像头倒过来，使底座放在基座的下方且朝向放置槽，然后将底座推至放置槽中，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块卡入卡槽，实现摄像头在摄像头本体上的锁定连接；当需要将摄像头从无人机本体上拆卸维修或更换时，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块从卡槽中脱出，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸，整个过程轻松高效，提高无人机在实际使用中的实用性，降低使用成本。本技术进一步设置为：所述控制组件包括卡入机构和脱出机构，所述卡入机构包括设在滑槽和卡块之间的弹性件，所述脱出机构包括设在滑槽底端的电磁铁、设在卡块靠近滑槽一端的金属片和控制电磁铁启闭的开关。通过采用上述技术方案，弹性件提供卡块作用力，使卡块向远离滑槽的方向移动，从而最终插入卡槽中，实现卡块的卡入；当触发开关后，电磁铁的供电回路导通，电磁铁吸合金属片，从而带动卡块朝靠近电磁铁方向移动，弹性件处于压缩状态，使卡块从卡槽中脱出，进而解锁对底座的锁定，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸。本技术进一步设置为：所述基座的侧壁上设有安装槽，所述开关在安装槽内设置，所述开关的表面相对于基座侧壁的表面为凹陷设置。通过采用上述技术方案，通过将开关安装于安装槽内，减少开关误触发的现象，提高开关控制的准确性。本技术进一步设置为：所述卡块远离滑槽的一端固定连接有导向台，所述导向台呈圆台状设置，所述导向台底面积较大的一端与卡块相连接。通过采用上述技术方案，当底座在放置槽中滑动时，先接触到卡块上的导向台，圆台状设置的导向台对底座形成导向作用，减少卡块与底座之间的发生卡顿的现象，同时便于卡块在底座的作用下被压入至滑槽中，直至卡块在弹性件作用下卡入卡槽中，实现摄像头的锁定。本技术进一步设置为：所述滑槽在放置槽的两端内侧壁上排列设置有多个，若干所述滑槽内皆滑动有卡块，所述底座上相对应的开设有多个卡槽。通过采用上述技术方案，多个滑槽设置且每个滑槽中都滑动有卡块，使多个卡块都夹紧作用于底座，从而提高卡紧锁定的效果。本技术进一步设置为：所述放置槽内未设置第一锁定机构的两端面上设有第二锁定机构，所述第二锁定机构与第一锁定机构结构相同。通过采用上述技术方案，第一锁定机构对底座的两端面进行夹紧锁定，第二锁定机构对底座另外的两端面进行夹紧锁定，使底座的四个端面都受到锁定的作用，提高放置槽内对底座的锁定效果，使底座的锁定较为稳定。本技术进一步设置为：若干所述电磁铁为并联连接。通过采用上述技术方案，并联方式连接的多个电磁铁，在其中一个电磁铁出现故障时，不会影响其他电磁铁支路的正常工作，从而提高脱出机构的容错性，进一步提高脱出机构的工作可靠性。本技术进一步设置为：所述放置槽和底座沿水平方向的截面形状皆为方形，所述底座的周壁与放置槽的内壁间隙配合。通过采用上述技术方案，方形设置且间隙配合的放置槽和底座，使放置槽与底座之间更加贴合，从而限制底座在放置槽内发生任意方向上的转动，使摄像头的锁定更加稳定。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.当需要将摄像头安装在无人机本体上进行全景观测时，将摄像头倒过来，使底座放在基座的下方且朝向放置槽，然后将底座推至放置槽中，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块卡入卡槽，实现摄像头在摄像头本体上的锁定连接；2.当需要将摄像头从无人机本体上拆卸维修或更换时，通过控制组件控制卡块的滑动，使卡块从卡槽中脱出，此时可将底座从放置槽中滑出，实现摄像头在无人机本体上的拆卸，整个过程轻松高效，提高无人机在实际使用中的实用性，降低使用成本。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是本实施例的正视图；图3是图2中A-A向的局部剖面结构示意图；图4是图3中A部分的局部放大示意图；图5是摄像头和无人机本体分离时的结构示意图；图6是本实施例中所有电磁铁的供电回路示意图。图中，1、无人机本体；2、摄像头；3、底座；4、基座；5、放置槽；6、第一锁定机构；7、卡槽；8、滑槽；9、卡块；10、控制组件；11、卡入机构；12、脱出机构；13、弹性件；14、电磁铁；15、金属片；16、开关；17、安装槽；18、导向台；19、第二锁定机构。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1和图3所示，一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体1和摄像头2。摄像头2的底端固定连接有底座3。无人机本体1的底端固定连接有基座4，基座4的底端开设有放置槽5，放置槽5沿基座4的厚度方向开设。放置槽5用于卡接摄像头2上的底座3。放置槽5内设有第一锁定机构6，第一锁定机构6用于将底座3锁定在放置槽5内。第一锁定机构6包括开设在底座3两端外侧壁上的卡槽7（如图4所示），放置槽5的两端内侧壁上开设有滑槽8，滑槽8沿放置槽5的壁厚方向开设。两滑槽8内都滑动连接有卡块9，每个滑槽8内都设有控制组件10，控制组件10用于控制卡块9的滑动，使卡块9卡入卡槽7或脱出卡槽7。如图3和图4所示，控制组件10包括卡入机构11和脱出机构12。卡入机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体（1）和摄像头（2），其特征在于：所述摄像头（2）上设有底座（3），所述无人机本体（1）的底端设有基座（4），所述基座（4）的底端开设有用于卡接底座（3）的放置槽（5），所述放置槽（5）内设有用于锁定底座（3）位置的第一锁定机构（6），所述第一锁定机构（6）包括开设在底座（3）两端外侧壁上的卡槽（7），所述放置槽（5）的两端内侧壁上开设有滑槽（8），所述滑槽（8）沿放置槽（5）的壁厚方向开设，所述滑槽（8）内滑动连接有卡块（9），两所述滑槽（8）内皆设有控制卡块（9）滑动的控制组件（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种搭载摄像头的无人机，包括无人机本体（1）和摄像头（2），其特征在于：所述摄像头（2）上设有底座（3），所述无人机本体（1）的底端设有基座（4），所述基座（4）的底端开设有用于卡接底座（3）的放置槽（5），所述放置槽（5）内设有用于锁定底座（3）位置的第一锁定机构（6），所述第一锁定机构（6）包括开设在底座（3）两端外侧壁上的卡槽（7），所述放置槽（5）的两端内侧壁上开设有滑槽（8），所述滑槽（8）沿放置槽（5）的壁厚方向开设，所述滑槽（8）内滑动连接有卡块（9），两所述滑槽（8）内皆设有控制卡块（9）滑动的控制组件（10）。


2.根据权利要求1所述的一种搭载摄像头的无人机，其特征在于：所述控制组件（10）包括卡入机构（11）和脱出机构（12），所述卡入机构（11）包括设在滑槽（8）和卡块（9）之间的弹性件（13），所述脱出机构（12）包括设在滑槽（8）底端的电磁铁（14）、设在卡块（9）靠近滑槽（8）一端的金属片（15）和控制电磁铁（14）启闭的开关（16）。


3.根据权利要求2所述的一种搭载摄像头的无人机，其特征在于：所述基座（4）的侧壁上设有安装槽（17），所述开关（16）在安装槽（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马淑芳，
申请(专利权)人：杭州华方测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33