本实用新型专利技术涉及一种无人机用激光雷达测绘装置，属于测绘装置领域，包括无人机本体、连接架、测绘仪本体、连接柱、卡接板和压紧机构；连接架设置在无人机本体的下端；连接架上设置有安装槽和限位槽；安装槽和限位槽组合的截面呈T字型结构；连接柱的两端分别与测绘仪本体和卡接板连接；卡接板呈圆形结构，卡接板与安装槽滑动连接，且卡接板嵌入设置在限位槽内；压紧机构设置在连接架内，压紧机构的下端与卡接板抵接；卡接板与连接架的下端抵接。本实用新型专利技术方便将激光雷达测绘仪卡在无人机上，进行快速连接。快速连接。快速连接。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用激光雷达测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置领域，特别是涉及一种无人机用激光雷达测绘装置。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，目前的无人机航测通常为外挂测绘装置进行测量，测绘装置悬于无人机下方。
[0003]激光雷达测绘仪属于精密仪器，在储存时需要将其与无人本体分开，放置到储存盒内单独储存，防止在移动运输时与无人机发生碰撞，导致激光雷达测绘仪损坏；到达测绘现场后，再将激光雷达测绘仪取出安装到无人机上，现有技术中，通常是通过螺栓进行连接，而螺栓连接需要借用专用工具，且在组装时需要花费较长的时间，不能将激光雷达测绘仪与无人机快速连接，提高了测绘需要的时间，增加了时间成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种方便将激光雷达测绘仪卡在无人机上，进行快速连接的无人机用激光雷达测绘装置。
[0005]本技术的技术方案：一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体、连接架、测绘仪本体、连接柱、卡接板和压紧机构；
[0006]连接架设置在无人机本体的下端；连接架上设置有安装槽和限位槽；安装槽和限位槽组合的截面呈T字型结构；连接柱的两端分别与测绘仪本体和卡接板连接；卡接板呈圆形结构，卡接板与安装槽滑动连接，且卡接板嵌入设置在限位槽内；压紧机构设置在连接架内，压紧机构的下端与卡接板抵接；卡接板与连接架的下端抵接。
[0007]优选的，无人机本体上设置有连接盘；连接架上设置有连接板；连接板与连接盘抵接；连接板上设置有连接螺栓，连接螺栓与连接盘螺纹连接。
[0008]优选的，压紧机构包括压块和弹性件；压块滑动设置在连接架内，压块与卡接板抵接；弹性件的两端分别与压块和连接盘连接。
[0009]优选的，连接架上设置有滑动槽；压块上设置有提升块；提升块滑动设置在滑动槽内；连接架的上端设置有卡接部；连接板滑动设置在连接架的外周侧，连接板与卡接部卡接。
[0010]优选的，连接架内设置有阻挡块；卡接板的下端设置有卡接槽；阻挡块和卡接槽均设置有两个，阻挡块滑动设置在卡接槽处；阻挡块与卡接板卡接。
[0011]优选的，阻挡块的上端边缘处设置有倒圆角。
[0012]优选的，无人机本体的下端设置有起落架，起落架的下端设置有缓冲垫，且起落架上设置有阻挡杆，阻挡杆位于测绘仪本体的下方。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术中，在安装卡接板时，向上抬起压块，压块压缩弹性件，使得压块露出安装槽，从而能够将卡接板通过安装槽塞入到连接架内，再向下移动卡接板，卡接板落入到限位槽内，且将卡接槽对准阻挡块，向下移动卡接板，使得阻挡块能够卡入到卡接槽内，阻挡块能够对卡接板进行限位，防止卡接板转动，弹性件推动压块向下移动，压块压在卡接板上，使得卡接板能够固定在限位槽内，防止卡接板移动，卡接板对连接柱进行支撑，连接柱对测绘仪本体进行支撑，从而能够避免测绘仪本体发生转动，且能够实现快速的将测绘仪本体与无人机本体进行连接，方便展开测绘工作，当测绘工作完成后，向上推动连接柱，连接柱带动卡接板移动，卡接板推动压块向上移动，从而使得卡接板能够移动到安装槽处，再将卡接板从安装槽处移出，完成测绘仪本体的拆卸，能够方便对测绘仪本体进行储存，将无人机本体和测绘仪本体分开储存，能够对其进行保护，且能够防止在移动运输时，无人机本体和测绘仪本体之间发生相对位移，导致其损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术中实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术中实施例的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术中实施例的局部结构剖视图。
[0018]附图标记：1、无人机本体；2、连接架；201、安装槽；202、限位槽；203、滑动槽；3、连接盘；4、连接板；401、连接螺栓；5、测绘仪本体；6、连接柱；7、卡接板；8、压紧机构；801、压块；802、弹性件；9、提升块；10、阻挡块；11、起落架。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种无人机用激光雷达测绘装置，包括无人机本体1、连接架2、测绘仪本体5、连接柱6、卡接板7和压紧机构8；
[0021]连接架2设置在无人机本体1的下端；连接架2上设置有安装槽201和限位槽202；安装槽201和限位槽202组合的截面呈T字型结构；连接柱6的两端分别与测绘仪本体5和卡接板7连接；卡接板7呈圆形结构，卡接板7与安装槽201滑动连接，且卡接板7嵌入设置在限位槽202内；压紧机构8设置在连接架2内，压紧机构8的下端与卡接板7抵接；卡接板7与连接架2的下端抵接。
[0022]压紧机构8包括压块801和弹性件802；压块801滑动设置在连接架2内，压块801与卡接板7抵接；弹性件802的两端分别与压块801和连接盘3连接。
[0023]连接架2内设置有阻挡块10；卡接板7的下端设置有卡接槽；阻挡块10和卡接槽均设置有两个，阻挡块10滑动设置在卡接槽处；阻挡块10与卡接板7卡接。阻挡块10的上端边缘处设置有倒圆角；倒圆角能够方便阻挡块10滑入到卡接槽内。
[0024]无人机本体1的下端设置有起落架11，起落架11的下端设置有缓冲垫，且起落架11上设置有阻挡杆，阻挡杆位于测绘仪本体5的下方；阻挡杆能够对起落架11进行支撑，且能够防止在降落时，测绘仪本体5被地面凸起的物件碰触，导致测绘仪本体5损坏。
[0025]本实施例中，在安装卡接板7时，向上抬起压块801，压块801压缩弹性件802，使得压块801露出安装槽201，从而能够将卡接板7通过安装槽201塞入到连接架2内，再向下移动
卡接板7，卡接板7落入到限位槽202内，且将卡接槽对准阻挡块10，向下移动卡接板7，使得阻挡块10能够卡入到卡接槽内，阻挡块10能够对卡接板7进行限位，防止卡接板7转动，弹性件802推动压块801向下移动，压块801压在卡接板7上，使得卡接板7能够固定在限位槽202内，防止卡接板7移动，卡接板7对连接柱6进行支撑，连接柱6对测绘仪本体5进行支撑，从而能够避免测绘仪本体5发生转动，且能够实现快速的将测绘仪本体5与无人机本体1进行连接，方便展开测绘工作，当测绘工作完成后，向上推动连接柱6，连接柱6带动卡接板7移动，卡接板7推动压块801向上移动，从而使得卡接板7能够移动到安装槽201处，再将卡接板7从安装槽201处移出，完成测绘仪本体5的拆卸，能够方便对测绘仪本体5进行储存，将无人机本体1和测绘仪本体5分开储存，能够对其进行保护，且能够防止在移动运输时，无人机本体1和测绘仪本体5之间发生相对位移，导致其损坏。
[0026]实施例二
[0027]如图1<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用激光雷达测绘装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、连接架(2)、测绘仪本体(5)、连接柱(6)、卡接板(7)和压紧机构(8)；连接架(2)设置在无人机本体(1)的下端；连接架(2)上设置有安装槽(201)和限位槽(202)；安装槽(201)和限位槽(202)组合的截面呈T字型结构；连接柱(6)的两端分别与测绘仪本体(5)和卡接板(7)连接；卡接板(7)呈圆形结构，卡接板(7)与安装槽(201)滑动连接，且卡接板(7)嵌入设置在限位槽(202)内；压紧机构(8)设置在连接架(2)内，压紧机构(8)的下端与卡接板(7)抵接；卡接板(7)与连接架(2)的下端抵接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用激光雷达测绘装置，其特征在于，无人机本体(1)上设置有连接盘(3)；连接架(2)上设置有连接板(4)；连接板(4)与连接盘(3)抵接；连接板(4)上设置有连接螺栓(401)，连接螺栓(401)与连接盘(3)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机用激光雷达测绘装置，其特征在于，压紧机构(8)包括压块(801)和弹性件(802)；压块(801)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：武朋伟，曹珂，马淑芳，杨见，
申请(专利权)人：杭州华方测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：
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