一种用于果树植保的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于果树植保的无人机，包括无人机机体和喷洒单元；无人机机体：所述无人机机体的下表面与支撑座的上端固定连接，所述支撑座左右侧面的中部分别与两个支撑板的一端固定连接；喷洒单元：所述喷洒单元包括水箱、水泵、连接管、过滤器、喷头、输液管和三通接头，所述水箱的上表面与无人机机体下表面的中部固定连接，所述过滤器设在支撑座下表面的中部，所述过滤器侧面的进水口与水箱的出水口之间通过连接管连接，所述三通接头设在过滤器下表面的中部，本用于果树植保的无人机，可在喷洒农药时对农药进行过滤，除去药液中的沉淀物，避免沉淀物堵塞喷头，使植保无人机可高效的喷洒农药。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果树植保的无人机
本技术涉及植保无人机
，具体为一种用于果树植保的无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的植保无人机在喷洒作业时，药液直接从水箱输送至喷头中进行喷洒，但是药液中容易存在沉淀物，使喷头在喷洒时容易造成堵塞，影响农药的喷洒效果，并且若沉淀物长时间堆积在喷头处时，沉淀物会从喷头中滴落到果树上，高浓度的沉淀物不利于果树的生长。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于果树植保的无人机，可在喷洒农药时对农药进行过滤，除去药液中的沉淀物，避免沉淀物堵塞喷头，使植保无人机可高效的喷洒农药，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机机体和喷洒单元；无人机机体：所述无人机机体的下表面与支撑座的上端固定连接，所述支撑座左右侧面的中部分别与两个支撑板的一端固定连接；喷洒单元：所述喷洒单元包括水箱、水泵、连接管、过滤器、喷头、输液管和三通接头，所述水箱的上表面与无人机机体下表面的中部固定连接，所述过滤器设在支撑座下表面的中部，所述过滤器侧面的进水口与水箱的出水口之间通过连接管连接，所述三通接头设在过滤器下表面的中部，且三通接头的进水口与过滤器的出水口连接，所述喷头设有两个，两个喷头分别设在两个支撑板外侧一端的下表面，所述三通接头的两个出水口与两个喷头之间分别通过两个输液管连接；所述过滤器包括滤网、过滤器壳体、石英砂层和活性炭层，所述滤网的侧面与过滤器壳体中部的内侧面固定连接，所述石英砂层侧面的中部与过滤器壳体内侧面的中部固定连接，且石英砂层位于滤网的下侧，所述活性炭层设在过滤器壳体内的底部；其中：所述水泵的输入端与无人机机体上控制电路的输出端电连接，通过喷洒单元可持续的对果树喷洒农药，通过过滤器可在喷洒农药使对药液中的沉淀物进行过滤，避免沉淀物堆积在喷头处而堵塞喷头，防止高浓度的沉淀物滴落在果树上。进一步的，还包括电机、转动轴和刮板，所述电机设在支撑座上表面的中部，所述电机的输出轴穿过支撑座的上表面与转动轴的上端固定连接，所述转动轴下端的侧面设有两个刮板，两个刮板的下表面与滤网的上表面接触，通过电机带动刮板转动可使刮板持续的对滤网进行清理，避免沉淀物过多而堵塞滤网，电机的输入端与无人机机体上控制电路的输出端电连接。进一步的，还包括排污阀和排污管，所述排污管的一端与过滤器壳体上端侧面排污口连接，且排污管上设有排污阀，通过排污管可在农药喷洒完毕后方便的将滤网上的沉淀物进行清理。进一步的，还包括距离传感器，所述距离传感器设有两个，两个距离传感器设在过滤器下表面的前后两侧，且两个距离传感器的输出端与无人机机体控制电路的输入端电连接，通过距离传感器可在喷洒农药时检测喷头与果树之间的距离，便于操作者实时调整无人机机体飞行的高度。进一步的，还包括清洗管和单向阀，所述清洗管的一端与过滤器壳体下端侧面的进水口连接，且清洗管上设有单向阀，通过清洗管在喷洒完毕后连接水管，对过滤器壳体的内部进行反向冲洗。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于果树植保的无人机，具有以下好处：1、通过喷洒单元可持续的对果树喷洒农药，通过过滤器可在喷洒农药使对药液中的沉淀物进行过滤，避免沉淀物堆积在喷头处而堵塞喷头，防止高浓度的沉淀物滴落在果树上。2、通过电机带动刮板转动可使刮板持续的对滤网进行清理，避免沉淀物过多而堵塞滤网，通过排污管可在农药喷洒完毕后方便的将滤网上的沉淀物进行清理。3、通过距离传感器可在喷洒农药时检测喷头与果树之间的距离，便于操作者实时调整无人机机体飞行的高度，通过清洗管在喷洒完毕后连接水管，对过滤器壳体的内部进行反向冲洗。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术过滤器内部结构示意图。图中：1无人机机体、2支撑座、3支撑板、4喷洒单元、41水箱、42水泵、43连接管、44过滤器、4401滤网、4402过滤器壳体、4403石英砂层、4404活性炭层、45喷头、46输药管、47三通接头、5电机、6转动轴、7刮板、8排污阀、9排污管、10距离传感器、11清洗管、12单向阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机机体1和喷洒单元4；无人机机体1：无人机机体1的下表面与支撑座2的上端固定连接，支撑座2左右侧面的中部分别与两个支撑板3的一端固定连接；喷洒单元4：喷洒单元4包括水箱41、水泵42、连接管43、过滤器44、喷头45、输液管46和三通接头47，水箱41的上表面与无人机机体1下表面的中部固定连接，过滤器44设在支撑座2下表面的中部，过滤器44侧面的进水口与水箱41的出水口之间通过连接管43连接，三通接头47设在过滤器44下表面的中部，且三通接头47的进水口与过滤器44的出水口连接，喷头45设有两个，两个喷头45分别设在两个支撑板3外侧一端的下表面，三通接头47的两个出水口与两个喷头45之间分别通过两个输液管46连接；过滤器44包括滤网4401、过滤器壳体4402、石英砂层4403和活性炭层4404，滤网4401的侧面与过滤器壳体4402中部的内侧面固定连接，石英砂层4403侧面的中部与过滤器壳体4402内侧面的中部固定连接，且石英砂层4403位于滤网4401的下侧，活性炭层4404设在过滤器壳体4402内的底部；其中：水泵42的输入端与无人机机体1上控制电路的输出端电连接，通过喷洒单元4可持续的对果树喷洒农药，通过过滤器44可在喷洒农药使对药液中的沉淀物进行过滤，避免沉淀物堆积在喷头45处而堵塞喷头45，防止高浓度的沉淀物滴落在果树上。其中：还包括电机5、转动轴6和刮板7，电机5设在支撑座2上表面的中部，电机5的输出轴穿过支撑座2的上表面与转动轴6的上端固定连接，转动轴6下端的侧面设有两个刮板7，两个刮板7的下表面与滤网4401的上表面接触，电机5的输入端与无人机机体1上控制电路的输出端电连接，通过电机5带动刮板转7动可使刮板7持续的对滤网4401进行清理，避免沉淀物过多而堵塞滤网4401。其中：还包括排污阀8和排污管9，排污管9的一端与过滤器壳体4402上端侧面排污口连接，且排污管9上设有排污阀8，通过排污管9可在农药喷洒完毕后方便的将滤网4401上的沉淀物进行清理。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果树植保的无人机，其特征在于：包括无人机机体（1）和喷洒单元（4）；/n无人机机体（1）：所述无人机机体（1）的下表面与支撑座（2）的上端固定连接，所述支撑座（2）左右侧面的中部分别与两个支撑板（3）的一端固定连接；/n喷洒单元（4）：所述喷洒单元（4）包括水箱（41）、水泵（42）、连接管（43）、过滤器（44）、喷头（45）、输液管（46）和三通接头（47），所述水箱（41）的上表面与无人机机体（1）下表面的中部固定连接，所述过滤器（44）设在支撑座（2）下表面的中部，所述过滤器（44）侧面的进水口与水箱（41）的出水口之间通过连接管（43）连接，所述三通接头（47）设在过滤器（44）下表面的中部，且三通接头（47）的进水口与过滤器（44）的出水口连接，所述喷头（45）设有两个，两个喷头（45）分别设在两个支撑板（3）外侧一端的下表面，所述三通接头（47）的两个出水口与两个喷头（45）之间分别通过两个输液管（46）连接；/n所述过滤器（44）包括滤网（4401）、过滤器壳体（4402）、石英砂层（4403）和活性炭层（4404），所述滤网（4401）的侧面与过滤器壳体（4402）中部的内侧面固定连接，所述石英砂层（4403）侧面的中部与过滤器壳体（4402）内侧面的中部固定连接，且石英砂层（4403）位于滤网（4401）的下侧，所述活性炭层（4404）设在过滤器壳体（4402）内的底部；/n其中：所述水泵（42）的输入端与无人机机体（1）上控制电路的输出端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于果树植保的无人机，其特征在于：包括无人机机体（1）和喷洒单元（4）；
无人机机体（1）：所述无人机机体（1）的下表面与支撑座（2）的上端固定连接，所述支撑座（2）左右侧面的中部分别与两个支撑板（3）的一端固定连接；
喷洒单元（4）：所述喷洒单元（4）包括水箱（41）、水泵（42）、连接管（43）、过滤器（44）、喷头（45）、输液管（46）和三通接头（47），所述水箱（41）的上表面与无人机机体（1）下表面的中部固定连接，所述过滤器（44）设在支撑座（2）下表面的中部，所述过滤器（44）侧面的进水口与水箱（41）的出水口之间通过连接管（43）连接，所述三通接头（47）设在过滤器（44）下表面的中部，且三通接头（47）的进水口与过滤器（44）的出水口连接，所述喷头（45）设有两个，两个喷头（45）分别设在两个支撑板（3）外侧一端的下表面，所述三通接头（47）的两个出水口与两个喷头（45）之间分别通过两个输液管（46）连接；
所述过滤器（44）包括滤网（4401）、过滤器壳体（4402）、石英砂层（4403）和活性炭层（4404），所述滤网（4401）的侧面与过滤器壳体（4402）中部的内侧面固定连接，所述石英砂层（4403）侧面的中部与过滤器壳体（4402）内侧面的中部固定连接，且石英砂层（4403）位于滤网（4401）的下侧，所述活性炭层（4404）设在过滤器壳体（4402）内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马遇菲，赵衍金，李洪芳，黄勇，
申请(专利权)人：马遇菲，赵衍金，李洪芳，
类型：新型
国别省市：河北;13