一种滚筒洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法，滚筒洗衣机包括：内筒；内筒门，可开启/关闭的安装在内筒的筒口上；及检测装置，用于检测内筒门关闭是否到位；所述的内筒门关闭时与内筒共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。本发明专利技术的滚筒洗衣机通过检测装置可以实现对内筒门的开闭状态进行检测，防止由于内筒门关闭不到位造成内筒不封闭，而无法实现无孔内筒的洗衣工况。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及洗衣设备
，具体地，涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。
技术介绍
洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是洗衣机也具有一定的缺点，比如说耗时较长、耗水量较大等，随着社会的发展，水资源作为一种重要的自然资源变得越来越重要，人们的节水意识也随之提高，而如何实现洗衣机的节水功能便显得尤为重要。为了解决洗衣机的节水问题，现在也提出了一些专利，比如专利号为201410215346.3，名称为一种滚筒洗衣机的中国专利技术专利，该专利技术涉及一种滚筒洗衣机，包括箱体，箱体内设有内筒和外筒，外筒与箱体之间设有门封，内筒与驱动装置相连，所述的内筒为无孔内筒，且所述的内筒为筒底处直径小、筒口处直径大的锥形筒，内筒的筒口处向内呈弧形收拢，所述的门封上设有进水导管，进水导管的一端与洗涤水快速加热装置相连，进水导管的另一端穿过门封伸入内筒内，所述的外筒上设有排水口及水压检测装置。由上述技术方案可知，该专利技术的内筒为无孔内筒，通过设置在门封上的进水导管实现内筒进水，并通过内筒自身的形状在脱水过程中实现排水，这样可以避免在内、外筒之间存水，大幅节约了洗涤用水量。上述专利技术提供了一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，但仅仅是将现有滚筒洗衣机的内筒设计为无孔结构，现实意义很小。因为衣物洗涤须有一定的洗涤水浸泡，如果要实现浸泡的效果，无孔内筒中的需要存有一定的水量，这样会增大电机的负担，耗电等问题也随之而来。另外，该专利公开的滚筒洗衣机进水的方式是通过门封，由于门封主要的作用是实现洗衣机外筒的筒口的密封，在门封上设置进水导管容易影响门封的密封效果，不易实现。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一专利技术目的是提供一种滚筒洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：一种滚筒洗衣机，包括：内筒；内筒门，可开启/关闭的安装在内筒的筒口上；及检测装置，用于检测内筒门关闭是否到位；所述的内筒门关闭时与内筒共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。进一步地，所述的检测装置包括检测端子，所述的检测端子设置在内筒的筒口上，所述的检测端子具有对应表征内筒门开启的第一物理状态和对应表征内筒门关闭的第二物理状态。进一步地，所述的检测端子为检测开关，所述的检测开关设置在内筒的筒口，检测开关具有常开/常闭的第一物理状态和当内筒门关闭时在内筒门的触发下关闭/开启的第二物理状态。进一步地，所述的检测装置包括检测端子，所述的检测端子设置在内筒的筒口上，所述的检测端子可产生对应表征内筒门开启的第一信号和对应表征内筒门关闭的第二信号。进一步地，所述内筒门的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒的筒口上，所述的检测端子设置在內筒的筒口上靠近内筒门铰链的位置处，所述的检测端子在内筒门关闭时与内筒门铰链相接触；优选地，所述的内筒门铰链包括连接臂，所述的连接臂可相对转动的安装在转轴上，所述的内筒门固定连接所述连接臂，所述的检测端子设置在內筒的筒口上靠近连接臂位置处，所述的检测端子在内筒门关闭时与连接臂相接触。进一步地，所述的检测装置包括主体，主体上设置用于与洗衣机的主控制板通讯连接的通讯模块，通讯模块设置在内筒上；优选地，所述的通讯模块与洗衣机的主控制板之间无线通讯连接，用于向洗衣机的主控制板发送检测信号。进一步地，所述的检测端子与通讯模块之间电连接；优选地，所述的检测端子与通讯模块之间通过数据线通讯连接；所述内筒的筒口上安装用于数据线通过的护套。进一步地，所述的主体上还设置供电模块，所述的供电模块与通讯模块电连接；优选地，所述的供电模块为供电电池，或者所述的供电模块为无线充电模块；优选地，所述的通讯模块和/或供电模块设置在内筒内或者内筒外；进一步优选地，所述的通讯模块和/或供电模块设置在内筒的内壁上或者内筒的提升装置内。进一步地，所述的主体上还设置供电模块，所述的供电模块与通讯模块电连接；优选地，所述的供电模块为供电电池，或者所述的供电模块为无线充电模块。本专利技术的第二专利技术目的是提供一种所述洗衣机的控制方法，具体地：一种所述滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机接收检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位。进一步地，滚筒洗衣机接收到开启洗衣程序的控制指令后，获取检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位，若是，则启动洗衣程序，若否，则暂停洗衣程序；和/或，滚筒洗衣机在洗衣程序运行过程中，获取检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位，若是，则继续洗衣程序，若否，则暂停洗衣程序。本专利技术的滚筒洗衣机通过在内筒的筒口上安装内筒门，内采用无孔筒设计，两者共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量；避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能；极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。本专利技术的滚筒洗衣机通过检测装置可以实现对内筒门的开闭状态进行检测，防止由于内筒门关闭不到位造成内筒不封闭，而无法实现无孔内筒的洗衣工况。附图说明图1本专利技术实施例一、二、三的滚筒洗衣机的立体结构示意图(机门关闭状态)；图2本专利技术实施例一、二、三的滚筒洗衣机的立体结构示意图(机门开启状态)；图3本专利技术实施例一、二、三的滚筒洗衣机的主视图(机门关闭状态)；图4本专利技术实施例一、二、三的滚筒洗衣机的主视图(机门开启状态)；图5本专利技术实施例一、二、三的滚筒洗衣机沿图3中A-A面的剖视图；图6本专利技术实施例二的滚筒洗衣机的图5的局部放大图；图7本专利技术实施例二的滚筒洗衣机的图6的局部放大图一；图8本专利技术实施例二的滚筒洗衣机的图7的局部放大图一；图9本专利技术实施例二的滚筒洗衣机的图7的局部放大图二；图10本专利技术实施例三的滚筒洗衣机的图5的局部放大图；图11本专利技术实施例三的滚筒洗衣机的图10的局部放大图一；图12本专利技术实施例三的滚筒洗衣机的图10的局部放大图二；图13本专利技术实施例三的滚筒洗衣机的内筒门的结构示意图；图14本专利技术实施例三的滚筒洗衣机的内筒门转轴的结构示意图；图15本专利技术实施例三的滚筒洗衣机的内筒门的局部放大图；图16本专利技术实施例四的滚筒洗衣机的内筒门铰链的安装示意图；图17本专利技术实施例四的滚筒洗衣机的内筒门的局部放大图；图18本专利技术实施例五的滚筒洗衣机的原理示意图；图19本专利技术实施例五的滚筒洗衣机的内筒门的局部放大图；图20本专利技术实施例六的滚筒洗衣机的原理示意图；图21本专利技术实施例七的滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；图22本专利技术实施例七的滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；图23本专利技术实施例七的滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式三)；...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：/n内筒；/n内筒门，可开启/关闭的安装在内筒的筒口上；/n及检测装置，用于检测内筒门关闭是否到位；/n所述的内筒门关闭时与内筒共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
内筒；
内筒门，可开启/关闭的安装在内筒的筒口上；
及检测装置，用于检测内筒门关闭是否到位；
所述的内筒门关闭时与内筒共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。


2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测装置包括检测端子，所述的检测端子设置在内筒的筒口上，所述的检测端子具有对应表征内筒门开启的第一物理状态和对应表征内筒门关闭的第二物理状态。


3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测端子为检测开关，所述的检测开关设置在内筒的筒口，检测开关具有常开/常闭的第一物理状态和当内筒门关闭时在内筒门的触发下关闭/开启的第二物理状态。


4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的检测装置包括检测端子，所述的检测端子设置在内筒的筒口上，所述的检测端子可产生对应表征内筒门开启的第一信号和对应表征内筒门关闭的第二信号。


5.根据权利要求2-4任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内筒门的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒的筒口上，所述的检测端子设置在內筒的筒口上靠近内筒门铰链的位置处，所述的检测端子在内筒门关闭时与内筒门铰链相接触；
优选地，所述的内筒门铰链包括连接臂，所述的连接臂可相对转动的安装在转轴上，所述的内筒门固定连接所述连接臂，所述的检测端子设置在內筒的筒口上靠近连接臂位置处，所述的检测端子在内筒门关闭时与连接臂相接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37