机器人底座及面板垂直缝水下检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型专利技术的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型专利技术适用于混凝土面板止水缝检查领域。

【技术实现步骤摘要】
机器人底座及面板垂直缝水下检查装置
本技术涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。适用于混凝土面板止水缝检查领域。
技术介绍
混凝土面板在常规定期检查时需要进行外观安全检查，其中对止水缝的检查，一般分三类，包括面板垂直缝检查、水平缝检查和周边缝检查。止水缝检查在水面以上部位，以布置测缝计长期监测为主，人工检查辅助。而在水面以下，除了利用水下测缝计监测，还需要水下摄像手段来定期检查。早期的水下检查是依靠潜水员携带手持摄像头进行水下摄像作业。一般在水深60米以上，或者高原地区水深40米以上，常规潜水就不适合，需要考虑饱和潜水，所需的时间成本和设备成本就大幅增加。水下机器人，也称为ROV(RemoteOperativeVehicle)，是一种在水下利用搭载的光学摄像和不同声呐设备的无人潜水器。它配置水下机械手和推进器，通过尾部的脐带缆同岸上的操控台之间传输数据和控制信号，可满足水下复杂环境的作业要求，进行水下观察、检测甚至施工作业。理论上，水下机器人可直接搭载光学摄像和各种声呐设备代替潜水员在水库大坝的水下环境中检查作业。但是在实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。


2.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于：所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。


3.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于：所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕骥，程武伟，周华胜，施金祥，崔连忠，
申请(专利权)人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33