一种纺织机械及其自动操作方法技术

本发明专利技术涉及一种纺织机械及其自动操作方法，纺织机械利用设备所自带的第三手装置，能够对于筒管更换过程中的纱线进行负压吸入，在进行自动落纱换管时，由自动操作装置将纱线喂入第三手装置的负压吸口，使得由纺纱器产生的纱线被第三手装置持续的排出以保证纺纱过程的连续性，当满纱被推落之后换上新的纱管时由自动操作装置将纱线由第三手装置转移至新的纱管，并留尾，使得在落纱换管时不产生断头，换上的新管也无需留用于接线的纱头，便于空筒管更换完成后的纱线进行卷绕，省却了留头接头步骤且自动化操作节约了大量人力，提高了设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织机械及其自动操作方法
本专利技术涉及纺织机械
，具体来说涉及一种纺织机械及其自动操作方法。
技术介绍
纺织机械在纱线纺成后需要将纱线卷绕在一个由筒管夹臂夹持的空筒管上，形成纱线卷装，而当筒管上的纱线卷绕到预定长度达到满纱时，需要将满纱的卷装取下换上新的空筒管继续纺纱并卷绕。现有的纺织机械大致可分为半自动纺织机械和全自动纺织机械两种，这两种纺织机械对于筒管满纱后的处理方式是不同的，具体如下：现有的半自动纺织机械，在筒管满纱后是通过手动将筒管夹臂掰开，人工将满纱的卷装推落到卷装运送通道。这种采用人工手动推落纱线卷装的方式需要工人不断地巡视满纱的工位，并且手动打开筒管夹臂推落满纱卷装，效率较低，也增加了工人劳动强度。现有的全自动纺织机械则是采用一个巡回服务组件，自动运动到满纱的工位，通过设置在巡回服务组件上的机械结构打开筒管夹臂将卷装取下，更换新的筒管。但这种巡回服务组件结构复杂，同时只能处理一个纺纱工位，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种纺织机械的自动操作方法，能够实现对于筒管的自动更换，结构简单但是对满纱工位的处理更为及时有效，能够有效控制设备成本。进一步地，适应于上述自动操作方法，本申请的纺织机械利用设备所自带的第三手装置，能够对于筒管更换过程中的纱线进行负压吸入，便于空筒管更换完成后的纱线进行卷绕，提高了设备工作效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，所述每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，包括如下步骤：A：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；B：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；C：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。可选地，所述第三手装置包括负压吸管及覆盖在所述负压吸管上的密封盖，所述步骤A和B之间还具有打开所述密封盖的步骤。可选地，所述步骤B和C之间还具有检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时进行步骤C；当检测结果为否时返回至步骤B。可选地，所述步骤C之后还有步骤D：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管至该需换管工位上，并将纱线由第三手装置转移至新的纱管上。特别地，本申请还提供了一种用于实施如上所述的自动操作方法的纺织机械，所述自动操作装置包括用于接收并执行喂入指令信号的执行机构，所述执行机构接收到所述喂入指令信号后，将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置。可选地，所述纺织机械的每个工位包括用于检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测装置。可选地，所述检测装置包括传感器。可选地，所述自动操作装置沿所述纺织机械的多个并排设置的工位上可移动地设置。可选地，所述自动操作装置固定设置于所述述纺织机械的每个工位上。可选地，还包括切断装置，如所述传感器发出纱线成功喂入所述第三手装置的信号，所述切断装置切断所述纱线；如所述传感器发出纱线未成功喂入所述第三手装置的信号，所述执行机构执行将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置的指令。可选地，还包括用于传输满纱纱卷的轨道，所述自动操作装置还包括推纱装置，所述推纱装置在所述切断装置切断所述纱线后将所述满纱纱卷推入所述轨道完成落纱。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本申请的纺织机械及其自动操作方法，在进行自动落纱换管时，由自动操作装置将纱线喂入第三手装置的负压吸口，使得由纺纱器产生的纱线被第三手装置持续的排出以保证纺纱过程的连续性，当满纱被推落之后换上新的纱管时由自动操作装置将纱线由第三手装置转移至新的纱管，并留尾，使得在落纱换管时不产生断头，换上的新管也无需留用于接线的纱头，省却了留头接头步骤且自动化操作节约了大量人力。进一步地，由于在自动操作装置将纱线喂入第三手装置的负压吸口步骤之后还有检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的步骤，该检测步骤保证了只有在第三手装置可靠地持续吸入纱线之后自动操作装置才进行后续落纱换管的操作步骤，防止出现误操作，降低落纱失误率。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施方式的纺织机械的自动操作方法的工作流程示意图；图2是根据本专利技术另一个实施方式的纺织机械的自动操作方法的工作流程示意图；图3-A、图3-B、图3-C为根据本专利技术一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图；图4-A、图4-B、图4-C为根据本专利技术一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图；图5-A、图5-B、图5-C为根据本专利技术一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图；图6-A、图6-B、图6-C为根据本专利技术一个实施方式的纺织机械中纺纱工位处在更换纱管三个状态下的结构示意图。其中，附图标记说明如下：1、纱管，2、导纱嘴，3、纱线，4、纱线导杆，5、纺纱器，6、第三手装置，7、密封盖，8、纱线抓取装置，9、检测装置，10、落纱小车。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1：本实施例公开了一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，所述每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，如图1所示，包括如下步骤：A：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；B：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；C：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。负压吸管是纺织机械的每个工位中所具备的用于排出废纱的组件，本实施例是利用现有纺织机械中每个工位中所存在的用于排出费纱的负压吸管作为本专利技术的第三手装置，在落纱换管时可先断开纺纱器与纱管之间的纱线，将纺纱器产生的纱线一端投入负压吸管的负压吸口，然后切断满纱纱卷与负压吸管间的纱线，满纱纱卷即可以断开纱线然后送出，而纺成的纱线则不断送入负压吸管排出。在切断满纱纱卷与第三手装置间的纱线后，进入步骤D：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，其特征在于：包括如下步骤：/nA：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；/nB：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；/nC1:检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时进行步骤C；当检测结果为否时返回至步骤B;C：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。/n

【技术特征摘要】
1.一种纺织机械的自动操作方法，所述纺织机械包括若干排并排排列的工位及用于操作所述工位自动落纱换管的自动操作装置，每个工位包括纺纱器及具有负压吸纱功能的第三手装置，其特征在于：包括如下步骤：
A：所述自动操作装置在需操作工位的工作位置就位；
B：所述自动操作装置将所述纺纱器形成的纱线喂入所述第三手装置；
C1:检测所述第三手装置是否吸入所述纺纱器持续形成的纱线的检测步骤，当检测结果为是时进行步骤C；当检测结果为否时返回至步骤B;C：切断满纱纱卷与所述第三手装置之间的纱线。


2.根据权利要求1所述的一种纺织机械的自动操作方法，其特征在于：所述第三手装置包括负压吸管及覆盖在所述负压吸管上的密封盖，所述步骤A和B之间还具有打开所述密封盖的步骤。


3.根据权利要求1所述的一种纺织机械的自动操作方法，其特征在于：所述步骤C之后还有步骤D：所述自动操作装置将所述满纱纱卷落纱并更换新的纱管至该需换管工位上，并将纱线由第三手装置转移至新的纱管上。


4.一种用于实施如权利要求1-3之一的自动操作方法的纺织机械，其特征在于：所述自动操作装置包括用于接收并执行喂入指令信号的执行机构，所述执行机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红民，柯斯特纳·亚历山大，
申请(专利权)人：卓郎江苏纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32