一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座、旋转装置、吸取装置、输送装置、升降装置和调节装置，所述基座的底部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定安装有输送装置，所述输送装置的一端固定安装有吸取装置，所述基座的底部四角固定安装有升降装置，所述升降装置的底部固定安装有调节装置，所述调节装置的底部与地面固定连接，所述旋转装置包括电机支架、旋转电机、旋转支杆、旋转杆、旋转轮和旋转盘。所述基座的底部中央固定安装有电机支架，所述电机支架内固定安装有旋转电机，此功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂结构简单、可以节省人力，实现自动化生产的同时生产效率高，整体的使用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂
本技术涉及下料机械臂
，具体为一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂。
技术介绍
橡胶鞋底是指由橡胶制作的鞋底，橡胶鞋底材料大概可分为天然橡胶或人工合成橡胶。天然橡胶的优点就在于它非常的柔软，弹性极佳，能适和于各种运动，起到减震的作用，但是缺点也是很明显的那就是很不耐磨。室内运动鞋多用天然橡胶。但是现在的下料多为人工操作，增加了生产的时间，效率较慢，且存在安全隐患，所以需要进行自动化生产，从而减少生产的时间，增快生产效率，为此，我们提出一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座、旋转装置、吸取装置、输送装置、升降装置和调节装置，所述基座的底部固定安装有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定安装有输送装置，所述输送装置的一端固定安装有吸取装置，所述基座的底部四角固定安装有升降装置，所述升降装置的底部固定安装有调节装置，所述调节装置的底部与地面固定连接。优选的，所述旋转装置包括电机支架、旋转电机、旋转支杆、旋转杆、旋转轮和旋转盘。所述基座的底部中央固定安装有电机支架，所述电机支架内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的顶面与旋转盘的底面固定安装，所述基座的顶面四角固定安装有旋转支杆，所述旋转支杆的顶面固定安装有旋转轮。<br>优选的，所述吸取装置包括L型安装架、气动吸盘和气动源，所述L型安装架的底部与移动板的顶面固定连接，所述L型安装架的底端开设有通孔，所述L型安装架的通孔内固定安装有气动源，所述L型安装架的一端固定连接有气动吸盘，所述气动吸盘与气动源相互连接。优选的，所述输送装置包括输送气缸和移动板，所述输送气缸固定安装在旋转盘的顶面一端，所述输送气缸的输出端与移动板的一端固定连接，所述移动板的底面开设有凸块，且所诉旋转盘的顶面开设有导槽，所述移动板的凸块与旋转盘的导槽相互配合。优选的，所述升降装置包括支撑腿、升降气缸、限位杆和连接块，所述基座的底部四角均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部均开设有凹槽，所述支撑腿的凹槽内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与连接块相互固定连接，所述连接块的顶面对称安装有限位杆，且所述支撑腿的底面对称开设有凹孔，所述限位杆与支撑腿的凹孔相互配合。优选的，所述调节装置包括螺纹柱、底座和安装座，所述螺纹柱与连接块相互啮合，且所述连接块的底部开设有螺纹孔，所述螺纹柱的底部与底座固定连接，所述底座的底部通过转轴与安装座的顶面固定连接。优选的，所述旋转盘的底面开设有导槽，所述旋转盘的导槽与旋转轮相互配合。优选的，所述安装座的四面侧壁开设有螺栓安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当设备需要运行时，由输送装置将吸取装置移动至取货区，由吸取装置对货物进行吸取工作，升降装置开始工作将设备的高度提升，随后旋转装置工作将吸取装置的方向进行调节，让吸取装置离开取货区，随后将货物放在运输车上，再次重复此次动作进行下次搬移，调节装置的存在便于对设备的平稳性进行调节，此功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂结构简单、可以节省人力，实现自动化生产的同时生产效率高，整体的使用性较高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为旋转装置示意图；图3为输送装置示意图；图4为吸取装置示意图；图5为升降装置示意图；图6为调节装置示意图；图7为基座与移动板安装示意图；图8为吸取装置正视示意图。图中：1、基座；2、旋转装置；3、吸取装置；4、输送装置；5、升降装置；6、调节装置；7、电机支架；8、旋转电机；9、旋转支杆；10、旋转杆；11、旋转轮；12、旋转盘；13、L型安装架；14、气动吸盘；15、气动源；16、输送气缸；17、移动板；18、支撑腿；19、升降气缸；20、限位杆；21、连接块；22、螺纹柱；23、底座；24、安装座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座1、旋转装置2、吸取装置3、输送装置4、升降装置5和调节装置6，所述基座1的底部固定安装有旋转装置2，所述旋转装置2的顶部固定安装有输送装置4，所述输送装置4的一端固定安装有吸取装置3，所述基座1的底部四角固定安装有升降装置5，所述升降装置5的底部固定安装有调节装置6，所述调节装置6的底部与地面固定连接。所述旋转装置2包括电机支架7、旋转电机8、旋转支杆9、旋转杆10、旋转轮11和旋转盘12。所述基座1的底部中央固定安装有电机支架7，所述电机支架7内固定安装有旋转电机8，所述旋转电机8的输出端固定安装有旋转杆10，所述旋转杆10的顶面与旋转盘12的底面固定安装，所述基座1的顶面四角固定安装有旋转支杆9，所述旋转支杆9的顶面固定安装有旋转轮11，旋转电机8带动旋转杆10和旋转盘12进行转动，旋转支杆9和旋转轮11相互配合辅助旋转盘12的转动。所述吸取装置3包括L型安装架13、气动吸盘14和气动源15，所述L型安装架13的底部与移动板17的顶面固定连接，所述L型安装架13的底端开设有通孔，所述L型安装架13的通孔内固定安装有气动源15，所述L型安装架13的一端固定连接有气动吸盘14，所述气动吸盘14与气动源15相互连接，L型安装架13的存在便于对气动吸盘14和气动源15进行固定，且L型安装架13的外形便于设备进行工作。所述输送装置4包括输送气缸16和移动板17，所述输送气缸16固定安装在旋转盘12的顶面一端，所述输送气缸16的输出端与移动板17的一端固定连接，所述移动板17的底面开设有凸块，且所诉旋转盘12的顶面开设有导槽，所述移动板17的凸块与旋转盘12的导槽相互配合，输送气缸16和移动板17的相互配合可以实现对吸取装置3的传送，方便设备完成指定动作。所述升降装置5包括支撑腿18、升降气缸19、限位杆20和连接块21，所述基座1的底部四角均固定安装有支撑腿18，所述支撑腿18的底部均开设有凹槽，所述支撑腿18的凹槽内固定安装有升降气缸19，所述升降气缸19的输出端与连接块21相互固定连接，所述连接块21的顶面对称安装有限位杆20，且所述支撑腿18的底面对称开设有凹孔，所述限位杆20与支撑腿18的凹孔相互配合，四个升降气缸19的均匀分布使设备受力均匀，升降气缸19的存在可以使设备上升高度，便于设备完成指定动作，限位杆20和连接块21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座(1)、旋转装置(2)、吸取装置(3)、输送装置(4)、升降装置(5)和调节装置(6)，其特征在于：所述基座(1)的底部固定安装有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的顶部固定安装有输送装置(4)，所述输送装置(4)的一端固定安装有吸取装置(3)，所述基座(1)的底部四角固定安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的底部固定安装有调节装置(6)，所述调节装置(6)的底部与地面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，包括基座(1)、旋转装置(2)、吸取装置(3)、输送装置(4)、升降装置(5)和调节装置(6)，其特征在于：所述基座(1)的底部固定安装有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)的顶部固定安装有输送装置(4)，所述输送装置(4)的一端固定安装有吸取装置(3)，所述基座(1)的底部四角固定安装有升降装置(5)，所述升降装置(5)的底部固定安装有调节装置(6)，所述调节装置(6)的底部与地面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述旋转装置(2)包括电机支架(7)、旋转电机(8)、旋转支杆(9)、旋转杆(10)、旋转轮(11)和旋转盘(12)，所述基座(1)的底部中央固定安装有电机支架(7)，所述电机支架(7)内固定安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出端固定安装有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的顶面与旋转盘(12)的底面固定安装，所述基座(1)的顶面四角固定安装有旋转支杆(9)，所述旋转支杆(9)的顶面固定安装有旋转轮(11)。


3.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述吸取装置(3)包括L型安装架(13)、气动吸盘(14)和气动源(15)，所述L型安装架(13)的底部与移动板(17)的顶面固定连接，所述L型安装架(13)的底端开设有通孔，所述L型安装架(13)的通孔内固定安装有气动源(15)，所述L型安装架(13)的一端固定连接有气动吸盘(14)，所述气动吸盘(14)与气动源(15)相互连接。


4.根据权利要求1所述的一种功能性热塑性橡胶鞋底制备下料机械臂，其特征在于：所述输送装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：镇江足冠鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32