一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台和移动台，所述移动台安装在支撑台上端外壁上，所述移动台左端外壁上设置有固定架，所述固定架右端外壁上设置有活动架，该机械手装置上的外罩将塑料瓶裹在内部，而塑料瓶会经过压片，同时塑料瓶的最上端处在吸盘中，之后导管进行抽气，使得吸盘内部的气压小于塑料瓶外部的气压，可将塑料瓶牢牢吸住，然后活动架带动机械手装置上升，再通过移动台的移动与活动架的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘中，使得放瓶时更加快速。

【技术实现步骤摘要】
一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手
本技术属于机械手相关
，具体涉及一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。现有的塑料瓶注塑下料机械手技术存在以下问题：现有的塑料瓶注塑下料机械手对塑料空瓶进行吸取然后分放，而在分放时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台(1)和移动台(3)，其特征在于：所述移动台(3)安装在支撑台(1)上端外壁上，所述移动台(3)左端外壁上设置有固定架(5)，所述固定架(5)右端外壁上设置有活动架(2)，所述活动架(2)下端外壁上设置有连接架(6)，所述连接架(6)下端外壁上设置有机械手装置(7)，所述机械手装置(7)上设置有横架(8)，所述横架(8)下端外壁上设置有纵架(9)，所述纵架(9)右端外壁上设置有固定座(12)，所述固定座(12)的内部设置有螺杆(13)，所述螺杆(13)下端外壁上设置有连接盘(11)，所述连接盘(11)下端外壁上设置有外罩(10)，...

【技术特征摘要】
1.一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台(1)和移动台(3)，其特征在于：所述移动台(3)安装在支撑台(1)上端外壁上，所述移动台(3)左端外壁上设置有固定架(5)，所述固定架(5)右端外壁上设置有活动架(2)，所述活动架(2)下端外壁上设置有连接架(6)，所述连接架(6)下端外壁上设置有机械手装置(7)，所述机械手装置(7)上设置有横架(8)，所述横架(8)下端外壁上设置有纵架(9)，所述纵架(9)右端外壁上设置有固定座(12)，所述固定座(12)的内部设置有螺杆(13)，所述螺杆(13)下端外壁上设置有连接盘(11)，所述连接盘(11)下端外壁上设置有外罩(10)，所述外罩(10)的内部设置有吸盘(14)，所述连接盘(11)的圆周外壁内部设置有连接孔(15)，所述外罩(10)的圆周内壁上设置有固定块(16)，所述吸盘(14)的下侧设置有压片(18)，所述压片(18)和固定块(16)通过弹簧(17)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志龙，徐伟，陆小勇，
申请(专利权)人：江阴天囿塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32