一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车制造技术

本发明专利技术公开的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，包括机体，所述机体左右两侧分别设有物品架，左右两侧所述物品架之间且上下均匀分布的固定设有放置板，最下侧所述放置板下端面内设有开口向下的连接槽，所述机体上端面内设有开口向上的连接块腔，所述连接块腔内能上下滑动的设有连接块，所述连接块上端面能够刚好进入所述连接槽内，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁之间固定连接有连接弹簧，本发明专利技术能够通过大数据分析仓库内零件的使用需求，然后移动至相应的物品架下并带动物品架移动至需求位置，通过机械臂的移动将零件取放至需要使用位置，同时本发明专利技术能够探测地面掉落的零件，自动拾取并放置回正确物品架上。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车
本专利技术涉及智能制造相关
，具体为一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车。
技术介绍
在企业生产中，智能制造方案使生产过程变得更加高效和智能，越来越多的生产车间实现智能化，通过机器人和在线数据分析，对生产过程进行自动优化管理，而在生产过程中比较重要的环节是仓库的管理以及零件的取用，一般通过人工取用的方式比较费时费力，已经无法满足现代生产的需求，而通过物流机器人的取用不能实现完全的自动化取放，另外由于一些意外因素掉落在地面的零件没有办法拾取，导致了不必要的浪费。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：物流机器人的取用不能实现完全的自动化取放，另外由于一些意外因素掉落在地面的零件没有办法拾取，导致了不必要的浪费。为解决上述问题，本例设计了一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，本例的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，包括机体，所述机体左右两侧分别设有物品架，左右两侧所述物品架之间且上下均匀分布的固定设有放置板，最下侧所述放置板下端面内设有开口向下的连接槽，所述机体上端面内设有开口向上的连接块腔，所述连接块腔内能上下滑动的设有连接块，所述连接块上端面能够刚好进入所述连接槽内，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁且左右对称的分别固定设有连接电磁铁，所述机体上端面内设有开口向上的移动腔，所述移动腔内能前后滑动的设有升降杆，所述升降杆前后左右四侧端面上能上下滑动的设有升降台，所述升降台上端面滑动设有水平臂，所述水平臂内上下贯通的设有水平移动腔，所述升降杆与所述水平移动腔之间滑动连接，所述水平臂内且在所述水平移动腔外侧设有夹取轨道，所述夹取轨道下侧设有开口向下的连接杆轨道，所述夹取轨道内滑动设有夹取块，所述夹取块下端面固定设有穿过所述连接杆轨道且延伸至所述水平臂下侧的连接杆，所述连接杆与所述连接杆轨道之间滑动连接，所述连接杆下端面固定设有夹取块，所述夹取块内设有开口向下的夹取板腔，所述夹取板腔内左右两侧分别能左右滑动的设有夹取板，所述机体左端面上侧固定设有拾取块，所述拾取块左端面固定设有探测摄像头，所述拾取块内上下贯通的设有拾取腔，所述拾取腔前后壁之间转动设有拾取轴，所述拾取轴外圆面固定设有拾取杆，所述拾取杆右端外圆面滑动设有连接套，所述连接套右端面固定设有拾取磁板，所述拾取磁板右端面具有一定的磁性可以吸引金属零件。可优选地，左右两侧所述物品架内分别设有开口向下的辅助轮腔，所述辅助轮腔左右壁之间转动设有辅助轮轴，所述辅助轮轴外圆面固定设有辅助轮。可优选地，所述机体下端面内前后两侧对称设有开口向下的行进轮腔，前后两侧所述行进轮腔前后壁之间转动设有主动轮轴，所述主动轮轴外圆面且在前后两侧所述行进轮腔内分别固定设有主动轮，前后两侧所述行进轮腔前后壁之间且在所述主动轮轴右侧转动设有从动轮轴，所述从动轮轴外圆面且在前后两侧所述行进轮腔内分别固定设有从动轮，前侧所述行进轮腔前壁内固定设有行进电机，所述主动轮轴前端动力连接于所述行进电机后端面。可优选地，所述升降台内设有开口向右的升降齿轮腔，所述升降杆左端面内固定设有升降齿条，所述升降齿轮腔前后壁之间转动设有升降齿轮轴，所述升降齿轮轴外圆面固定设有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，所述升降台内且在所述升降齿轮腔前侧设有左右贯通的水平齿轮腔，所述水平齿轮腔前后壁之间转动设有水平齿轮轴，所述水平臂下端面且在水平齿轮轴正上方固定设有水平齿条，所述水平齿轮轴外圆面固定设有与所述水平齿条啮合的水平齿轮。可优选地，所述升降台内且在所述升降齿轮腔与所述水平齿轮腔之间固定设有动力电机，所述升降齿轮轴前端动力连接于所述动力电机后端面，所述水平齿轮轴后端动力连接于所述动力电机前端面。可优选地，述夹取块内左右对称的设有开口向下的夹取移动轮腔，左右两侧所述夹取移动轮腔左右壁之间转动设有夹取移动轮轴，所述夹取移动轮轴外圆面且在所述夹取移动轮腔内固定设有夹取移动轮，所述夹取板腔上侧连通设有螺杆腔，所述螺杆腔上侧连通设有夹取滑块腔，所述夹取滑块腔内能上下滑动的设有夹取滑块，所述夹取滑块左右两端面与左右两侧所述夹取板上端面之间分别固定连接有连杆，所述夹取滑块腔上壁内转动设有与所述夹取滑块螺纹连接的夹取螺杆，所述夹取块内设有夹取锥齿轮腔，所述夹取移动轮轴外圆面且在所述夹取锥齿轮腔内固定设有从动锥齿轮，所述夹取锥齿轮腔下壁内转动设有夹取移动轴，所述夹取移动轴上端外圆面固定设有与所述从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述夹取锥齿轮腔下壁内固定设有夹取电机，所述夹取移动轴下端动力连接于所述夹取电机上端面，所述夹取螺杆上端动力连接于所述夹取电机下端面。可优选地，所述移动腔前后壁之间转动设有与所述升降杆螺纹连接的移动螺杆，所述机体内且在所述移动腔后侧设有平移锥齿轮腔，所述移动螺杆后端延伸至所述平移锥齿轮腔内且后端面固定设有平移锥齿轮，所述平移锥齿轮腔左壁内转动设有动力轴，所述动力轴右端面固定设有与所述平移锥齿轮啮合的动力锥齿轮，所述拾取块内且在所述拾取腔左后侧设有拾取锥齿轮腔，所述拾取轴后端延伸至所述拾取锥齿轮腔内且后端面固定设有拾取锥齿轮，所述拾取锥齿轮腔右壁内转动设有卷筒轴，所述卷筒轴左端面固定设有与所述拾取锥齿轮啮合的主动锥齿轮。可优选地，所述拾取块内且在所述拾取锥齿轮腔右侧设有卷筒腔，所述卷筒轴右端延伸至所述卷筒腔内且外圆面固定设有卷筒，所述拾取杆内设有开口向右的弹簧腔，所述弹簧腔左壁与所述拾取磁板左端面之间固定设有拾取弹簧，所述卷筒外圆面绕设有一端固定于所述卷筒外圆面且另一端固定于所述拾取磁板左端面的拉绳。可优选地，所述卷筒腔右壁内固定设有平移电机，所述卷筒轴右端动力连接于所述平移电机左端面，所述动力轴左端动力连接于所述平移电机右端面。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过大数据分析仓库内零件的使用需求，然后移动至相应的物品架下并带动物品架移动至需求位置，通过机械臂的移动将零件取放至需要使用位置，同时本专利技术能够探测地面掉落的零件，自动拾取并放置回正确物品架上。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；图7为图2的“F”的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-图7对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，包括机体11，所述机体11左右两侧分别设有物品架15，左右两侧所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，包括机体，其特征在于：所述机体左右两侧分别设有物品架，左右两侧所述物品架之间且上下均匀分布的固定设有放置板，最下侧所述放置板下端面内设有开口向下的连接槽，所述机体上端面内设有开口向上的连接块腔，所述连接块腔内能上下滑动的设有连接块，所述连接块上端面能够刚好进入所述连接槽内，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁且左右对称的分别固定设有连接电磁铁，所述机体上端面内设有开口向上的移动腔，所述移动腔内能前后滑动的设有升降杆，所述升降杆前后左右四侧端面上能上下滑动的设有升降台，所述升降台上端面滑动设有水平臂，所述水平臂内上下贯通的设有水平移动腔，所述升降杆与所述水平移动腔之间滑动连接，所述水平臂内且在所述水平移动腔外侧设有夹取轨道，所述夹取轨道下侧设有开口向下的连接杆轨道，所述夹取轨道内滑动设有夹取块，所述夹取块下端面固定设有穿过所述连接杆轨道且延伸至所述水平臂下侧的连接杆，所述连接杆与所述连接杆轨道之间滑动连接，所述连接杆下端面固定设有夹取块，所述夹取块内设有开口向下的夹取板腔，所述夹取板腔内左右两侧分别能左右滑动的设有夹取板，所述机体左端面上侧固定设有拾取块，所述拾取块左端面固定设有探测摄像头，所述拾取块内上下贯通的设有拾取腔，所述拾取腔前后壁之间转动设有拾取轴，所述拾取轴外圆面固定设有拾取杆，所述拾取杆右端外圆面滑动设有连接套，所述连接套右端面固定设有拾取磁板，所述拾取磁板右端面具有一定的磁性可以吸引金属零件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，包括机体，其特征在于：所述机体左右两侧分别设有物品架，左右两侧所述物品架之间且上下均匀分布的固定设有放置板，最下侧所述放置板下端面内设有开口向下的连接槽，所述机体上端面内设有开口向上的连接块腔，所述连接块腔内能上下滑动的设有连接块，所述连接块上端面能够刚好进入所述连接槽内，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接块下端面与所述连接块腔下壁且左右对称的分别固定设有连接电磁铁，所述机体上端面内设有开口向上的移动腔，所述移动腔内能前后滑动的设有升降杆，所述升降杆前后左右四侧端面上能上下滑动的设有升降台，所述升降台上端面滑动设有水平臂，所述水平臂内上下贯通的设有水平移动腔，所述升降杆与所述水平移动腔之间滑动连接，所述水平臂内且在所述水平移动腔外侧设有夹取轨道，所述夹取轨道下侧设有开口向下的连接杆轨道，所述夹取轨道内滑动设有夹取块，所述夹取块下端面固定设有穿过所述连接杆轨道且延伸至所述水平臂下侧的连接杆，所述连接杆与所述连接杆轨道之间滑动连接，所述连接杆下端面固定设有夹取块，所述夹取块内设有开口向下的夹取板腔，所述夹取板腔内左右两侧分别能左右滑动的设有夹取板，所述机体左端面上侧固定设有拾取块，所述拾取块左端面固定设有探测摄像头，所述拾取块内上下贯通的设有拾取腔，所述拾取腔前后壁之间转动设有拾取轴，所述拾取轴外圆面固定设有拾取杆，所述拾取杆右端外圆面滑动设有连接套，所述连接套右端面固定设有拾取磁板，所述拾取磁板右端面具有一定的磁性可以吸引金属零件。


2.如权利要求1所述的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，其特征在于：左右两侧所述物品架内分别设有开口向下的辅助轮腔，所述辅助轮腔左右壁之间转动设有辅助轮轴，所述辅助轮轴外圆面固定设有辅助轮。


3.如权利要求1所述的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，其特征在于：所述机体下端面内前后两侧对称设有开口向下的行进轮腔，前后两侧所述行进轮腔前后壁之间转动设有主动轮轴，所述主动轮轴外圆面且在前后两侧所述行进轮腔内分别固定设有主动轮，前后两侧所述行进轮腔前后壁之间且在所述主动轮轴右侧转动设有从动轮轴，所述从动轮轴外圆面且在前后两侧所述行进轮腔内分别固定设有从动轮，前侧所述行进轮腔前壁内固定设有行进电机，所述主动轮轴前端动力连接于所述行进电机后端面。


4.如权利要求1所述的一种能够自动拾取掉落零件的智能制造仓库物流车，其特征在于：所述升降台内设有开口向右的升降齿轮腔，所述升降杆左端面内固定设有升降齿条，所述升降齿轮腔前后壁之间转动设有升降齿轮轴，所述升降齿轮轴外圆面固定设有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，所述升降台内且在所述升降齿轮腔前侧设有左右贯通的水平齿轮腔，所述水平齿轮腔前后壁之间转动设有水平齿轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶艺费，
申请(专利权)人：郑州标富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41