一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法技术方案

本发明专利技术提供一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，通过组装移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，该系统采用至少两个门式自动吊装装置以及中央控制器，门式自动吊装装置包括门式架体及移动起吊机构，移动起吊机构能够沿着门式架体顶部横向移动，移动起吊机构包括提升机构，将提升机构分别连接于钢结构构件的两个吊点上；提升机构分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，并将钢结构构件提升至设计安装垂直标高；移动起吊机构分别横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，调整钢结构构件至所需的安装位置及角度；钢结构构件安装，实现钢结构构件的三维自动化吊装。

【技术实现步骤摘要】
一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法
本专利技术属于建筑钢结构建筑施工领域，特别涉及一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法。
技术介绍
随着建筑业的转型升级，对饱受住房问题困扰的人民而言，工业化建造生产方式的革命，不仅可以突破以往建筑建造成本偏高、资源消耗大、建筑质量低以及使用年限短等难题，也意味着房价的下降和人民生活品质的改善。发展装配式建筑是实现建筑产业现代化，提高建筑工业化水平、提升建造效率的必然趋势，而钢结构建筑作为装配式建造的重要建筑体系，也是今后建筑工业化发展的主要方向之一。目前在于钢结构建筑建造过程中，构件吊装通常采用塔吊或汽车吊等吊装机具，起吊及安装过程中主要存在以下几点问题：1、特定位置安装施工困难。在高层钢结构吊装过程中，构件安装时塔吊占用时间长，且由于塔吊设置的位置以及塔吊的臂长等因素的影响，起吊现场可能存在很多塔吊难以覆盖的施工区域，而汽车吊的虽然起吊灵活，但高层钢结构现场很多需要在上层或楼顶进行安装钢结构，高度超过24米，安装难度大，工作效率低。2、安装机具经济性差。对于小型或轻型钢结构建造而言，在安装500kg以内的小型钢结构构件过程中，采用现场安装人员人力安装是不现实的，而且安装技术要求难以满足要求，如果采用塔吊或汽车吊安装施工，易造成塔吊资源浪费，增加施工成本。3、安装施工效率低，安全性差。国内现有钢结构构件吊装过程中，塔吊、汽车吊等起吊装置可将构件提升到所需安装高度，但不能改变所起吊钢结构构件角度，然后人工将其转到合适的位置进行安装，及费时费力，又易产生安全隐患。因此，开发出一套拆装便捷、使用方便、快速高效、安全经济的钢结构构件吊装安装工装系统是本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有钢结构建筑构件吊装安装技术与机具的不足，本专利技术提供一种套拆装便捷、使用方便、快速高效、安全经济的一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，可以使得钢结构构件在竖直面以及水平面内水平移动和转动，实现钢结构构件的三维自动化吊装，解决目前施工人员进行钢结构构件起吊安装时，操作难度大、安装效率低、施工风险较大、适应性差差等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，包括如下步骤：流程1：在钢结构构件起吊安装地点组装移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统并进行系统测试，所述移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统包括至少两个门式自动吊装装置以及一中央控制器，所述门式自动吊装装置包括一门式架体以及一移动起吊机构，所述移动起吊机构安装于所述门式架体的顶部并能够在中央控制器的控制下沿着门式架体顶部横向移动，所述移动起吊机构包括一用以起吊钢结构构件的提升机构，所述移动起吊机构以及提升机构分别与所述中央控制器信号连接；流程2：所述至少两个门式自动吊装装置的所述移动起吊机构的所述提升机构分别连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越所述至少两个门式自动吊装装置的门式架体；流程3：至少两个门式自动吊装装置的所述提升机构在中央控制器的控制下分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，并将钢结构构件提升至设计安装垂直标高；流程4：至少两个门式自动吊装装置的移动起吊机构在中央控制器的控制下分别进行横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，调整钢结构构件至所需的安装位置及角度；流程5：进行钢结构构件安装，实现钢结构构件的三维自动化吊装。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述门式架体包括两个竖向架体以及两根连接横梁，所述两根连接横梁连接于两个竖向架体的顶部。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述移动起吊机构还包括移动梁、驱动滑轮、滑动驱动器以及从动滑轮，所述移动梁的一端设置驱动滑轮，驱动滑轮与移动驱动器连接，所述移动驱动器钢构件带动所述驱动滑轮移动，移动梁的另一端设置从动滑轮，所述连接横梁上分别设置供驱动滑轮与从动滑轮移动的导槽，所述提升机构设置于所述移动梁上，所述中央控制器通过5G无线信号远程控制滑动驱动器。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述提升机构包括提升驱动器以及吊钩，所述提升驱动器安装于所述移动梁上，所述提升驱动器能够带动所述吊钩上下移动，所述中央控制器通过5G无线信号远程控制提升驱动器。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述竖向架体包括两根竖向杆和若干水平连接杆以及若干斜撑，所述两根竖向杆通过所述若干水平连接杆连接，所述斜撑设置于相邻的水平连接杆的不同侧的端部。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述竖向杆通过若干竖向标准节螺栓连接而成，所述水平连接杆通过若干水平标准节螺栓连接而成，所述连接横梁通过若干水平标准节螺栓连接而成。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述竖向标准节端部设置法兰，相邻的竖向标准节通过螺栓连接法兰固定于一起，所述水平标准节端部设置法兰，相邻的竖向标准节通过螺栓连接法兰固定于一起，竖向标准节与水平标准节通过第一连接板进行螺栓连接，所述竖向标准节与连接斜撑之间通过第二连接板进行螺栓连接。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，在流程1中，预先搬运竖向标准节、水平标准节以及连接斜撑至施工现场钢结构构件起吊安装地点，根据所起吊钢结构构件种类和尺寸大小确定竖向标准节、水平标准节以及连接斜撑所需的数量和装配形成的门式架体的起吊作业高度。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述中央控制器通过5G无线信号远程操作所述移动起吊机构以及提升机构。优选的，在上述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法中，所述门式架体的底部设有滚轮，所述滚轮与所述中央控制器信号连接。由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，通过在钢结构构件起吊安装地点组装移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统并进行系统测试，该移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统包括至少两个门式自动吊装装置以及一中央控制器，所述门式自动吊装装置包括一门式架体以及一移动起吊机构，所述移动起吊机构安装于所述门式架体的顶部并能够在中央控制器的控制下沿着门式架体顶部横向移动，所述移动起吊机构包括一用以起吊钢结构构件的提升机构，所述移动起吊机构以及提升机构分别与所述中央控制器信号连接；将所述至少两个门式自动吊装装置的所述移动起吊机构的所述提升机构分别连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越所述至少两个门式自动吊装装置的门式架体；将至少两个门式自动吊装装置的所述提升机构在中央控制器的控制下分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：/n流程1：在钢结构构件起吊安装地点组装移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统并进行系统测试，所述移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统包括至少两个门式自动吊装装置以及一中央控制器，所述门式自动吊装装置包括一门式架体以及一移动起吊机构，所述移动起吊机构安装于所述门式架体的顶部并能够在中央控制器的控制下沿着门式架体顶部横向移动，所述移动起吊机构包括一用以起吊钢结构构件的提升机构，所述移动起吊机构以及提升机构分别与所述中央控制器信号连接；/n流程2：所述至少两个门式自动吊装装置的所述移动起吊机构的所述提升机构分别连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越所述至少两个门式自动吊装装置的门式架体；/n流程3：至少两个门式自动吊装装置的所述提升机构在中央控制器的控制下分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，并将钢结构构件提升至设计安装垂直标高；/n流程4：至少两个门式自动吊装装置的移动起吊机构在中央控制器的控制下分别进行横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，调整钢结构构件至所需的安装位置及角度；/n流程5：进行钢结构构件安装，实现钢结构构件的三维自动化吊装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
流程1：在钢结构构件起吊安装地点组装移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统并进行系统测试，所述移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统包括至少两个门式自动吊装装置以及一中央控制器，所述门式自动吊装装置包括一门式架体以及一移动起吊机构，所述移动起吊机构安装于所述门式架体的顶部并能够在中央控制器的控制下沿着门式架体顶部横向移动，所述移动起吊机构包括一用以起吊钢结构构件的提升机构，所述移动起吊机构以及提升机构分别与所述中央控制器信号连接；
流程2：所述至少两个门式自动吊装装置的所述移动起吊机构的所述提升机构分别连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越所述至少两个门式自动吊装装置的门式架体；
流程3：至少两个门式自动吊装装置的所述提升机构在中央控制器的控制下分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，并将钢结构构件提升至设计安装垂直标高；
流程4：至少两个门式自动吊装装置的移动起吊机构在中央控制器的控制下分别进行横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，调整钢结构构件至所需的安装位置及角度；
流程5：进行钢结构构件安装，实现钢结构构件的三维自动化吊装。


2.如权利要求1所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，其特征在于，所述门式架体包括两个竖向架体以及两根连接横梁，所述两根连接横梁连接于两个竖向架体的顶部。


3.如权利要求2所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统的施工方法，其特征在于，所述移动起吊机构还包括移动梁、驱动滑轮、滑动驱动器以及从动滑轮，所述移动梁的一端设置驱动滑轮，驱动滑轮与移动驱动器连接，所述移动驱动器钢构件带动所述驱动滑轮移动，移动梁的另一端设置从动滑轮，所述连接横梁上分别设置供驱动滑轮与从动滑轮移动的导槽，所述提升机构设置于所述移动梁上，所述中央控制器通过5G无线信号远程控制滑动驱动器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳林，房霆宸，吴联定，赵一鸣，陈渊鸿，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31