【技术实现步骤摘要】
一种机器人柔性上下料控制方法
本专利技术涉及机器人柔性上下料
，具体为一种机器人柔性上下料控制方法。
技术介绍
随着制造业的快速发展，生产线向高速度、高质量、自动化和柔性化方向发展，手工操作、人工送料等传统方式已无法满足需要，机器人上下料系统由机器人、分料供料机、工作台、翻转台和装卸料机械手等设备及相应控制系统组成，极大的提高了生产效率和产品质量，从而出现了相应的机器人柔性上下料控制系统。然而现有的机器人柔性上下料控制系统，在对不同种类工件进行加工时，加工程序切换需要做复杂的尺寸输入，才可实现完成切换，从而在一定程度上增加了工作的难度，增加了工作的时间，降低了工作效率，且现有的机器人柔性上下料控制系统对物料的分料供料效率较差，在一定程度上降低了使用率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有的机器人柔性上下料控制系统，在对不同种类工件进行加工时，加工程序切换需要做复杂的尺寸输入，才可实现完成切换，从而在一定程度上增加了工作的难度，增加了工作的时间，降低了工作效率，且现有的机器人柔性...
【技术保护点】
1.一种机器人柔性上下料控制方法，包括设备主体(1)和控制器，其特征在于：所述设备主体(1)包括保护壳(2)、支撑腿(3)、第一储存组件(4)、第二储存组件(5)、驱动组件(6)、夹持组件(7)和固定板(8)，/n所述保护壳(2)：用于对整个设备内部组件的防护和支撑；/n所述支撑腿(3)：用于抬高保护壳(2)与地面的距离；/n所述第一储存组件(4)：用于存储物料；/n所述第二储存组件(5)：用于存储物料；/n所述驱动组件(6)：用于驱动第一储存组件(4)和第二储存组件(5)，便于导出和导入物料；/n所述夹持组件(7)用于自动上料和下料的夹取；/n所述控制器：用于对驱动组件(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性上下料控制方法，包括设备主体(1)和控制器，其特征在于：所述设备主体(1)包括保护壳(2)、支撑腿(3)、第一储存组件(4)、第二储存组件(5)、驱动组件(6)、夹持组件(7)和固定板(8)，
所述保护壳(2)：用于对整个设备内部组件的防护和支撑；
所述支撑腿(3)：用于抬高保护壳(2)与地面的距离；
所述第一储存组件(4)：用于存储物料；
所述第二储存组件(5)：用于存储物料；
所述驱动组件(6)：用于驱动第一储存组件(4)和第二储存组件(5)，便于导出和导入物料；
所述夹持组件(7)用于自动上料和下料的夹取；
所述控制器：用于对驱动组件(6)和夹持组件(7)进行统一调控，且多组驱动组件(6)分别与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性上下料控制方法，其特征在于：柔性上下料控制方法具体包括以下步骤：
步骤一，接通电源，将根据物料的形状和结构选择适合的第一储存组件(4)和第二储存组件(5)，并将第一储存组件(4)和第二储存组件(5)放置在保护壳(2)的内侧，且位于固定板(8)的底部；
步骤二，当需要自动上下料时，接通电源，驱动组件(6)将适合位置处的第一储存组件(4)和第二储存组件(5)中的其中一组沿着滑槽(405)从保护壳(2)的内侧滑出，使其偏移出保护壳(2)；
步骤三，夹持组件(7)在电力作用下以电机(701)的输出端为基点转动，并带动第一支撑杆(702)、第二支撑杆(706)和夹具(703)转动，从而实现对第一储存组件(4)和第二储存组件(5)顶部存储的物料进行拿取。
3.一种机器人柔性上下料控制装置，其特征在于：所述保护壳(2)底部的四角处皆设置有支撑腿(3)，所述保护壳(2)内侧的底端均匀放置有多组第一储存组件(4)和第二储存组件(5)，所述保护壳(2)内部一端的底侧均匀安装有多组驱动组件(6)，所述保护壳(2)内侧的中间位置处设置有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部的一侧安装有夹持组件(7)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人柔性上下料控制装置，其特征在于：所述第一储存组件(4)皆包括第一放置板(401)，所述第一放置板(401)的顶部均匀设置有多组放置槽(403)，所述第一放置板(401)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世明，冯雷，王小军，王小龙，
申请(专利权)人：宁夏飞姆斯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
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