下载一种机器人柔性上下料控制方法的技术资料

文档序号:26581621

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本发明公开了一种机器人柔性上下料控制方法,属于机器人柔性上下料技术领域,包括设备主体,所述设备主体包括保护壳、支撑腿、第一储存组件、第二储存组件、驱动组件、夹持组件和固定板,所述保护壳:用于对整个设备内部组件的防护和支撑;所述支撑腿:用于抬...
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