【技术实现步骤摘要】
一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置
本专利技术涉及码垛设备
,具体为一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置。
技术介绍
铝铸锭在我们日常工业上的原料叫铝锭,按国家标准应叫“重熔用铝锭”,不过大家叫惯了“铝锭”。它是用氧化铝-冰晶石通过电解法生产出来的。铝锭进入工业应用之后有两大类:铸造铝合金和变形铝合金。铸造铝及铝合金是以铸造方法生产铝的铸件;变形铝及铝合金是以压力加工方法生产铝的加工产品:板、带、箔、管、棒、型、线和锻件。码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术,所谓的码垛就是按照集成单元化思想,将一件件物料按照一定的模式堆码成垛,以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外,一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装,这样即可承载更多的物体,又可以节省空间。但是,传统的铝铸锭生产线码垛中大多是采用人工进行码垛,对工人来说具有很大的劳动强度,效率低,码垛误差大,常常划伤工人和出现工伤纠纷,现有的自动半自动化的铝铸锭生产线码垛装置一般伸 ...
【技术保护点】
1.一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置,包括码垛装置主体(100),其特征在于:所述码垛装置主体(100)包括框架主体(110)、运输台(120)和传输带(130),所述框架主体(110)的顶端固定安装有一号滑轨(160),且一号滑轨(160)的数量为两个,所述一号滑轨(160)相互靠近的一端滑动安装有电动导轨(180),所述电动导轨(180)的内部滑动安装有一号电动滑块(170),所述框架主体(110)的内部放置有运输台(120),所述运输台(120)的顶端转动安装有传输带(130),所述一号电动滑块(170)的底端通过自动卸料机构(200)固定安装有真空吸盘(15 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动卸料结构铝铸锭生产线码垛装置,包括码垛装置主体(100),其特征在于:所述码垛装置主体(100)包括框架主体(110)、运输台(120)和传输带(130),所述框架主体(110)的顶端固定安装有一号滑轨(160),且一号滑轨(160)的数量为两个,所述一号滑轨(160)相互靠近的一端滑动安装有电动导轨(180),所述电动导轨(180)的内部滑动安装有一号电动滑块(170),所述框架主体(110)的内部放置有运输台(120),所述运输台(120)的顶端转动安装有传输带(130),所述一号电动滑块(170)的底端通过自动卸料机构(200)固定安装有真空吸盘(150),所述自动卸料机构(200)包括空箱(210)、一号固定块(211)、一号伺服电机(212)、二号伺服电机(213)、一号齿轮(214)和二号齿轮(215),所述空箱(210)的内部固定安装有一号固定块(211),且一号固定块(211)的数量为两个,所述一号固定块(211)的底端固定安装有一号空心圆环(216),所述一号空心圆环(216)的底端固定安装有支杆(220),所述支杆(220)相互靠近的一侧固定安装有二号空心圆环(225),所述一号固定块(211)的一端固定安装有二号伺服电机(213),所述二号伺服电机(213)的一端通过转轴固定安装有一号齿轮(214),所述一号齿轮(214)的底端啮合安装有二号齿轮(215),所述二号齿轮(215)的底端固定安装有支撑杆(223),所述二号空心圆环(225)的内部套接安装有空心杆(222),所述空心杆(222)的顶端与支撑杆(223)的底端固定连接,所述一号固定块(211)的一侧固定安装有一号伺服电机(212),所述一号伺服电机(212)的底端通过转轴转动安装有第一滑轮(217),所述第一滑轮(217)的外侧固定套接有输送带(218),所述一号空心圆环(216)的外侧固定安装有二号滑轮(219),所述输送带(218)的一端套接在二号滑轮(219)的外侧,所述二号滑轮(219)的底端固定安装有二号插杆(224),所述二号插杆(224)的底端滑动插入有一号插杆(221),所述空心杆(222)和一号插杆(221)的底端与真空吸盘(150)的一侧固定连接,所述框架主体(110)的内部固定安装有调节运输机构(300),所述调节运输机构(300)包括一号拖板(310)、二号拖板(311)、三号伺服电机(312)、一号转动块(313)、二号转动块(314)和一号转动滑块(315),所述一号拖板(310)的底端固定安装有二号转动块(314),且二号转动块(314)的数量为两个,所述一号拖板(310)和二号拖板(311)相互靠近的一侧固定安装有一号凹型滑轨(316),且一号凹型滑轨(316)的数量为四个,所述二号拖板(311)的顶端固定安装有一号转动块(313),所述一号转动块(313)的一侧转动安装有一号斜杆(318...
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