一种叠料机构及视觉检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种叠料机构及视觉检测机器人，包括机架、平台、支撑组件、顶升组件、堆叠组件，所述机架设置平台下方；所述平台中间具有镂空供料盒通过的堆叠工位；所述支撑组件，可将位于堆叠工位上方的堆叠料盒向上托起；所述顶升组件，将来料料盒向上顶起至支撑板的下端面水平位置；所述堆叠组件，将位于堆叠工位顶板上的堆叠料盒向上顶起并超过支撑板上端面水平位置。本发明专利技术一种叠料机构应用于输送线上，能够自动实现更多盒体的堆叠，同时不受料盒侧面光滑不便抓取的影响，料盒叠放冲击力小，保护料盒中的物料，从而提高设备稳定性。解决了生产线上前端和后端出现加工速度不匹配的情况，提高了生产线的整体加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠料机构及视觉检测机器人
本专利技术涉及机械制备
，尤其是涉及一种叠料机构及视觉检测机器人。
技术介绍
目前在电子产品生产制造行业，为了防止电子磁芯在存放过程中发生划伤等事故，往往需要将其放置于诸如吸塑盒等盒体中，当需要对磁芯进行分拣等操作时，再将磁芯从盒体中取出。在现有技术中，在生产线上经常会出现加工速度不完全匹配的前端和后端，为了使加工效率更高，来料的速度往往选择最大的加工速度供料，而在这中间就很有必要设置一个叠料或堆叠功能的缓存机构，能够把多余的料盒储存起来。市面上的料盒堆叠机构大多针对盒侧面有耳，通常为侧面凹进去或伸出来的料盒，料盒通常为塑料制品，长时间使用容易变形或老化，侧面光滑料盒叠料时不容易被抓取。普通有耳料盒承受的堆叠重量有限，因为受料盒侧面“耳”的承受力影响，有耳料盒承受力变差，叠料过程容易因料盒受力变形而卡住的问题。上述过程往往需要人工手动纠正，也即利用工人手动将卡住的料盒调整好，才能进行下一个料盒的叠料工作，均需要人工参与，极大限制了生产效率，增加劳动强度，成本较高。综上，如何提供一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠料机构，其特征在于：包括机架、平台、支撑组件、顶升组件、堆叠组件，/n所述机架设置平台下方；/n所述平台中间具有镂空供料盒通过的堆叠工位；/n所述支撑组件，位于平台的堆叠工位的侧面，所述支撑组件包括支撑板以及驱动所述支撑板沿水平方向移动的支撑驱动单元，所述支撑板向前移动时伸入料盒宽度方向底部的下方，可将位于堆叠工位上方的堆叠料盒向上托起；所述支撑板向后移动时缩回料盒宽度方向以外的平台底部的下方，可将位于支撑板上的堆叠料盒下落到顶板或堆板上托起；/n所述顶升组件，位于平台的堆叠工位的下方，所述顶升组件包括顶板以及驱动所述顶板沿垂直方向移动的顶升驱动单元，所述顶板向上移动时将来料料盒向上...

【技术特征摘要】
1.一种叠料机构，其特征在于：包括机架、平台、支撑组件、顶升组件、堆叠组件，
所述机架设置平台下方；
所述平台中间具有镂空供料盒通过的堆叠工位；
所述支撑组件，位于平台的堆叠工位的侧面，所述支撑组件包括支撑板以及驱动所述支撑板沿水平方向移动的支撑驱动单元，所述支撑板向前移动时伸入料盒宽度方向底部的下方，可将位于堆叠工位上方的堆叠料盒向上托起；所述支撑板向后移动时缩回料盒宽度方向以外的平台底部的下方，可将位于支撑板上的堆叠料盒下落到顶板或堆板上托起；
所述顶升组件，位于平台的堆叠工位的下方，所述顶升组件包括顶板以及驱动所述顶板沿垂直方向移动的顶升驱动单元，所述顶板向上移动时将来料料盒向上顶起至支撑板的下端面水平位置；
所述堆叠组件，位于平台的堆叠工位的下方，所述堆叠组件包括堆板以及驱动所述堆板沿垂直方向移动的堆叠驱动单元，所述堆板向上移动时将位于堆叠工位顶板上的堆叠料盒向上顶起并超过支撑板上端面水平位置。


2.根据权利要求1所述的叠料机构，其特征在于：还包括导向板，所述导向板位于堆叠工位的上方且沿垂直方向延伸，所述导向板用于对料盒的上移或下移进行导向。


3.根据权利要求2所述的叠料机构，其特征在于：所述堆叠工位的上方设置有4块导向板。

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李群胜，王建军，
申请(专利权)人：湖南思博睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43