成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法技术方案

本公开涉及成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法，其中，烟箱码垛组盘系统包括：托盘(60)，托盘(60)内设有纸滑托(70)，纸滑托(70)上设有射频芯片(71)，射频芯片(71)被配置为存储成品烟箱的关联信息；码垛站台(20)，码垛站台(20)设有码垛机，码垛机被配置为将多个成品烟箱码放在纸滑托(70)上；托盘输送部件(30)，设在码垛站台(20)上游，被配置为将托盘(60)输送至码垛站台(20)，托盘输送部件(30)上设有初始化站台(40)；检测装置(50)，被配置为在托盘(60)到达初始化站台(40)后对射频芯片(71)进行初始化，初始化包括检测射频芯片(71)的有效性，以使射频芯片(71)有效的托盘(60)输送至码垛站台(20)。

【技术实现步骤摘要】
成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法
本公开涉及烟草物流自动化控制
，尤其涉及一种成品烟箱码垛组盘系统及其工作方法。
技术介绍
射频芯片(简称“RFID芯片”)在成品烟箱纸滑托组垛中得到广泛应用，主要是利用射频读写天线将烟箱的条码信息写入芯片，是一种快速可靠的信息存储方式。射频芯片一般设在纸滑托上，射频读写天线安装在机器人码垛工位，机器人将烟箱码垛在已预先放置了纸滑托的托盘上。专利技术人所知晓的相关技术中，扫码组垛的流程为：空托盘输送至码垛站台后，机器人在码垛站台进行烟箱码垛，码垛满24件烟箱后，通过射频读写天线将24个烟箱条码信息写入到芯片。在写入完成后，再读取一次确认是否写入成功，若写入成功则该垛烟箱正常入库；若在进行芯片读写时出现芯片损坏、信号异常等问题，则判定该芯片无法使用，烟箱条码信息读写失败，该垛烟就剔除至异常处理站台，需进行人工处理，将写入失败的垛烟按照非纸滑托组盘入库。此种扫码组垛流程会减少纸滑托组盘入库量，且容易出现烟箱信息错误的隐患。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种成品烟箱码垛组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，包括：/n托盘(60)，所述托盘(60)内设有纸滑托(70)，所述纸滑托(70)上设有射频芯片(71)，所述射频芯片(71)被配置为存储成品烟箱的关联信息；/n码垛站台(20)，所述码垛站台(20)设有码垛机，所述码垛机被配置为将多个所述成品烟箱码放在所述纸滑托(70)上；/n托盘输送部件(30)，设在所述码垛站台(20)上游，被配置为将所述托盘(60)输送至所述码垛站台(20)，所述托盘输送部件(30)上设有初始化站台(40)；/n检测装置(50)，被配置为在所述托盘(60)到达所述初始化站台(40)后对所述射频芯片(71)进行初始化，所述初始化包括...

【技术特征摘要】
1.一种成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，包括：
托盘(60)，所述托盘(60)内设有纸滑托(70)，所述纸滑托(70)上设有射频芯片(71)，所述射频芯片(71)被配置为存储成品烟箱的关联信息；
码垛站台(20)，所述码垛站台(20)设有码垛机，所述码垛机被配置为将多个所述成品烟箱码放在所述纸滑托(70)上；
托盘输送部件(30)，设在所述码垛站台(20)上游，被配置为将所述托盘(60)输送至所述码垛站台(20)，所述托盘输送部件(30)上设有初始化站台(40)；
检测装置(50)，被配置为在所述托盘(60)到达所述初始化站台(40)后对所述射频芯片(71)进行初始化，所述初始化包括检测所述射频芯片(71)的有效性，以使射频芯片(71)有效的所述托盘(60)输送至所述码垛站台(20)。


2.根据权利要求1所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，还包括：
拆盘机(10)，被配置为将层叠放置的多个所述托盘(60)分离；
其中，所述托盘输送部件(30)设在所述拆盘机(10)与所述码垛站台(20)之间。


3.根据权利要求1所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，所述托盘输送部件(30)包括：
第一输送机(31)，被配置为沿第一方向(X)输送所述托盘(60)；
移载机(32)，设在所述第一输送机(31)沿输送方向的末端，被配置为使所述托盘(60)沿第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)；和
第二输送机(33)，与所述移载机(32)邻接设置，被配置为沿所述第二方向(Y)输送所述托盘(60)；
其中，所述初始化站台(40)位于所述移载机(32)。


4.根据权利要求1所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，所述检测装置(50)包括第一读写天线(58)，被配置为对所述射频芯片(71)进行初始化，所述第一读写天线(58)位于所述初始化站台(40)上方，且与所述射频芯片(71)在第三方向(Z)上对正，所述第三方向(Z)为竖直方向。


5.根据权利要求4所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，所述检测装置(50)还包括安装架，所述安装架固定在所述托盘输送部件(30)的侧部；
其中，所述第一读写天线(58)安装在所述安装架上。


6.根据权利要求5所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，所述安装架包括：
基座(51)；
立杆(52)，所述立杆(52)的底端固定在所述基座(51)上；和
横杆(53)，所述横杆(53)的第一端与所述立杆(52)的顶端固定，所述横杆(53)的第二端安装所述第一读写天线(58)。


7.根据权利要求4所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，所述检测装置(50)还包括安装架和设在所述安装架上的高度调节机构，所述第一读写天线(58)通过所述高度调节机构设在所述安装架上，所述高度调节机构被配置为调节所述第一读写天线(58)在所述第三方向(Z)的高度位置，以调节所述第一读写天线(58)与所述射频芯片(71)之间的距离。


8.根据权利要求7所述的成品烟箱码垛组盘系统，其特征在于，所述高度调节机构包括：
导向筒(54)，固定在所述安装架上，所述导向筒(54)的外壁上设有通孔，且所述导向筒(54)的外壁上固定有螺母，所述螺母与所述通孔同轴设置；
调节杆(55)，穿设在所述导向筒(54)内，且相对于所述导向筒(54)沿所述第三方向(Z)可移动地设置；和
螺杆(56)，依次穿过所述螺母和所述通孔且抵靠在所述调节杆(55)的侧壁上，以限制所述调节杆(55)沿所述第三方向(Z)移动。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志远，李文灿，李武镇，林庆亮，黄许立，苏雅钟，陈键，高寿泉，黄维新，陈少波，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35