本实用新型专利技术公开了一种物流分拣装置,属于物流分拣技术领域,一种物流分拣装置,包括底部支架,底部支架的上端固定连接有传送机构,传送机构的左端固定连接有第一支座,第一支座的上端固定连接有伸缩杆,伸缩杆的上端固定连接有底板,底板的上端转动连接有工业相机,传送机构的右端固定连接有第二支座,第二支座的左端转动连接有连杆,连杆的下端固定连接有挡板,第二支座的上端固定连接有支撑杆,支撑杆内开设有通孔,连杆的上端固定连接有一对连接环,第二支座的上端固定连接有伺服电机,本实用新型专利技术可以实现在进行物流分拣过程中,通过挡板短暂停顿物流物品,从而提高工业相机的识别率。
【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣装置
本技术涉及物流分拣
,更具体地说,涉及一种物流分拣装置。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程,近年来物流行业随着经济的发展,流通趋于小批量多品种,分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣,随着分拣量的增加,分送点的增多,配货响应时间的缩短和服务质量的提高,单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求,因此传统的人工分拣逐渐被自动分拣机及其系统所替代。自动分拣机主要是:物品接受激光扫描器对其条码的扫描,或通过其它自动识别的方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中,计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较,将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上,完成物品的分检工作,现有技术在物品接受识别的过程中,人们利用一种物流分拣设备对物流包进行自动化分拣工作,该设备中需要使用到工业相机,工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号,其能够对物流包上的信息进行读取,并利用计算机中的大数据进行对比,从而实现了自动化的分拣工作,但在物品的识别过程中,物品的运输速度较快,工业相机的识别过程需要时间,容易发生物流物品往往已经过去,而工业相机还未识别完成的情况。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种物流分拣装置,它可以实现在进行物流分拣过程中,通过挡板短暂停顿物流物品,从而提高工业相机的识别率。2.技术方案为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。一种物流分拣装置,包括底部支架,所述底部支架的上端固定连接有传送机构,所述传送机构的左端固定连接有第一支座,所述第一支座的上端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定连接有底板,所述底板的上端转动连接有工业相机,所述传送机构的右端固定连接有第二支座,所述第二支座的左端转动连接有连杆,所述连杆的下端固定连接有挡板,所述第二支座的上端固定连接有支撑杆,所述支撑杆内开设有通孔,所述连杆的上端固定连接有一对连接环,所述第二支座的上端固定连接有伺服电机,所述第二支座的上端固定连接有承接杆,所述承接杆和伺服电机的输出端之间转动连接有转轴,所述转轴的外端固定连接有收线轮,所述收线轮和一对连接环之间缠绕有线绳,且线绳贯穿支撑杆内的通孔,所述第一支座和第二支座相互靠近的一端均固定连接有水平方向相对应的光敏感应器,本技术可以实现在进行物流分拣过程中,通过挡板短暂停顿物流物品,从而提高工业相机的识别率。进一步的,所述挡板的左端固定连接有海绵垫,所述海绵垫的厚度为1-2cm,海绵垫能够减少挡板短暂阻挡物流物品时的碰撞损伤,有效保护物流物品。进一步的,所述收线轮的左右两端固定连接有分隔板,所述分隔板的直径大于收线轮的直径,分隔板能够减少线绳从收线轮两端脱落的可能。进一步的,所述工业相机的上端固定连接有防护板,防护板能够减少工业相机发生碰撞受损的可能。进一步的,所述传送机构的左右两端均固定连接限位板,所述限位板相互靠近一端均固定连接有保护层,限位板和保护层能够有效保护传送机构上运输的物流物品。进一步的,所述支撑杆内通孔的内壁连接有润滑层,所述润滑层表面涂有润滑油,润滑油能够减少线绳与支撑杆内通孔之间的摩擦力,从而提高线绳的使用寿命。进一步的,所述工业相机和底板之间通过阻尼转轴转动连接,且阻尼转轴的转动范围为0-180°,技术人员通过阻尼转轴能够方便的调节工业相机的角度,从而增加工业相机的对物流物品的识别率。3.有益效果相比于现有技术,本技术的优点在于:(1)本方案可以实现在进行物流分拣过程中,通过挡板短暂停顿物流物品,从而提高工业相机的识别率。(2)挡板的左端固定连接有海绵垫,海绵垫的厚度为1-2cm,海绵垫能够减少挡板短暂阻挡物流物品时的碰撞损伤,有效保护物流物品。(3)收线轮的左右两端固定连接有分隔板,分隔板的直径大于收线轮的直径,分隔板能够减少线绳从收线轮两端脱落的可能。(4)工业相机的上端固定连接有防护板,防护板能够减少工业相机发生碰撞受损的可能。(5)传送机构的左右两端均固定连接限位板,限位板相互靠近一端均固定连接有保护层,限位板和保护层能够有效保护传送机构上运输的物流物品。(6)支撑杆内通孔的内壁连接有润滑层,润滑层表面涂有润滑油,润滑油能够减少线绳与支撑杆内通孔之间的摩擦力,从而提高线绳的使用寿命。(7)工业相机和底板之间通过阻尼转轴转动连接,且阻尼转轴的转动范围为0-180°,技术人员通过阻尼转轴能够方便的调节工业相机的角度,从而增加工业相机的对物流物品的识别率。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的挡板工作状态时的结构示意图;图3为本技术的收线轮结构示意图;图4为本技术的挡板的结构示意图。图中标号说明:1底部支架、2传送机构、3第一支座、4伸缩杆、5底板、6工业相机、7第二支座、8连杆、9挡板、10海绵垫、11连接环、12线绳、13支撑杆、14伺服电机、15转轴、16承接杆、17收线轮、18光敏感应器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1:请参阅图1-2,一种物流分拣装置,包括底部支架1,底部支架1的上端固定连接有传送机构2,传送机构2的左右两端均固定连接限位板,限位板相互靠近一端均固定连接有保护层,限位板和保护层能够有效保护传送机构2上运输的物流物品,传送机构2的左端固定连接有第一支座3,第一支座3的上端固定连接有伸缩杆4,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流分拣装置,包括底部支架(1),所述底部支架(1)的上端固定连接有传送机构(2),其特征在于:所述传送机构(2)的左端固定连接有第一支座(3),所述第一支座(3)的上端固定连接有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的上端固定连接有底板(5),所述底板(5)的上端转动连接有工业相机(6),所述传送机构(2)的右端固定连接有第二支座(7),所述第二支座(7)的左端转动连接有连杆(8),所述连杆(8)的下端固定连接有挡板(9),所述第二支座(7)的上端固定连接有支撑杆(13),所述支撑杆(13)内开设有通孔,所述连杆(8)的上端固定连接有一对连接环(11),所述第二支座(7)的上端固定连接有伺服电机(14),所述第二支座(7)的上端固定连接有承接杆(16),所述承接杆(16)和伺服电机(14)的输出端之间转动连接有转轴(15),所述转轴(15)的外端固定连接有收线轮(17),所述收线轮(17)和一对连接环(11)之间缠绕有线绳(12),且线绳(12)贯穿支撑杆(13)内的通孔,所述第一支座(3)和第二支座(7)相互靠近的一端均固定连接有水平方向相对应的光敏感应器(18)。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流分拣装置,包括底部支架(1),所述底部支架(1)的上端固定连接有传送机构(2),其特征在于:所述传送机构(2)的左端固定连接有第一支座(3),所述第一支座(3)的上端固定连接有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)的上端固定连接有底板(5),所述底板(5)的上端转动连接有工业相机(6),所述传送机构(2)的右端固定连接有第二支座(7),所述第二支座(7)的左端转动连接有连杆(8),所述连杆(8)的下端固定连接有挡板(9),所述第二支座(7)的上端固定连接有支撑杆(13),所述支撑杆(13)内开设有通孔,所述连杆(8)的上端固定连接有一对连接环(11),所述第二支座(7)的上端固定连接有伺服电机(14),所述第二支座(7)的上端固定连接有承接杆(16),所述承接杆(16)和伺服电机(14)的输出端之间转动连接有转轴(15),所述转轴(15)的外端固定连接有收线轮(17),所述收线轮(17)和一对连接环(11)之间缠绕有线绳(12),且线绳(12)贯穿支撑杆(13)内的通孔,所述第一支座(3)和第二支座(7)相互靠近的一端均固定连接有水平方向相...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱小川,张燕,
申请(专利权)人:西安外事学院,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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