一种快速自动拧螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速自动拧螺丝机构，包括升降机构、连接升降机构的横移机构、连接横移机构的前后移载机构、连接前后移载机构的安装台、设于安装台上的螺丝供料器和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构，螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构位于相互配合的位置。本实用新型专利技术采用以上结构，加快节拍，提高效率。降低运动机构运动频次，减少机械磨损，减少电缆折弯次数，提高设备使用寿命。结构紧凑，适合设备系统集成。本实用新型专利技术节拍快，效率高，寿命长，结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种快速自动拧螺丝机构
本技术涉及拧螺丝机构
，具体涉及一种快速自动拧螺丝机构。
技术介绍
当前，所有自动拧螺丝设备在取螺丝时，每拧一个螺丝，都需要由多轴拧螺丝机械手移动到外部螺丝供料位取好螺丝，再返回到各个螺丝孔拧紧。这种方式的缺点是需要反复去外部固定位置取料，动作重复冗繁，节拍慢，效率低；各轴运动频繁，机械磨损快，电缆折弯次数多，寿命短；且空间占用大，不利于组装系统集成。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种快速自动拧螺丝机构，解决了现有拧螺丝设备动作重复冗繁，节拍慢，效率低；各轴运动频繁，机械磨损快，电缆折弯次数多，寿命短；且空间占用大，不利于组装系统集成的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种快速自动拧螺丝机构，包括升降机构、连接升降机构的横移机构、连接横移机构的前后移载机构、连接前后移载机构的安装台、设于安装台上的螺丝供料器和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构，螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构位于相互配合的位置。进一步，所述升降机构包括相对设置的竖直滑轨、活动连接竖直滑轨的升降滑块和升降电机，横移机构的横移滑轨端部连接升降滑块，升降电机连接横移机构并驱动横移机构通过升降滑块沿着竖直滑轨位移，同时带动所述前后移载机构、所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构上升或下降；竖直滑轨沿着竖直方向设置。进一步，所述横移机构还包括活动连接所述横移滑轨的横移滑块和横移电机，所述前后移载机构连接横移滑块，横移电机连接前后移载机构并驱动前后移载机构通过横移滑块沿着横移滑轨位移，同时带动所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构沿着横移滑轨位移；横移滑轨沿着第一水平方向设置。进一步，所述前后移载机构还包括连接所述横移滑块的前后移载滑轨、活动连接前后移载滑轨的前后移载滑块和前后移载电机，所述安装台连接前后移载滑块，前后移载电机连接安装台并驱动安装台通过前后移载滑块沿着前后移载滑轨位移，同时带动所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构沿着前后移载滑轨位移；前后移载滑轨沿着第二水平方向Y向设置。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用升降机构、横移机构和前后移载机构，实现驱动螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构在X、Y、Z向上位移。加快节拍，提高效率。降低运动机构运动频次，减少机械磨损，减少电缆折弯次数，提高设备使用寿命。结构紧凑，适合设备系统集成。本技术节拍快，效率高，寿命长，结构紧凑。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种快速自动拧螺丝机构，实施例的示意图。图中，升降机构1；竖直滑轨11；升降滑块12；横移机构2；横移滑轨21；横移滑块22；前后移载机构3；前后移载滑轨31；螺丝供料器4；取螺丝拧螺丝机构5。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示实施例一种快速自动拧螺丝机构，包括升降机构1、连接升降机构1的横移机构2、连接横移机构2的前后移载机构3、连接前后移载机构3的安装台(未示出)、设于安装台上的螺丝供料器4和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构5，螺丝供料器4和取螺丝拧螺丝机构5位于相互配合的位置。升降机构1包括相对设置的竖直滑轨11、活动连接竖直滑轨11的升降滑块12和升降电机(未示出)，横移机构2的横移滑轨21端部连接升降滑块12，升降电机连接横移机构2并驱动横移机构2通过升降滑块12沿着竖直滑轨11位移，同时带动前后移载机构3、螺丝供料器4和取螺丝拧螺丝机构5上升或下降。竖直滑轨11沿着竖直方向Z向设置。横移机构2还包括活动连接横移滑轨21的横移滑块22和横移电机(未示出)，前后移载机构3连接横移滑块22，横移电机连接前后移载机构3并驱动前后移载机构3通过横移滑块22沿着横移滑轨21位移，同时带动螺丝供料器4和取螺丝拧螺丝机构5沿着横移滑轨21位移。横移滑轨21沿着第一水平方向X向设置。前后移载机构3还包括连接横移滑块22的前后移载滑轨31、活动连接前后移载滑轨31的前后移载滑块和前后移载电机，安装台连接前后移载滑块，前后移载电机连接安装台并驱动安装台通过前后移载滑块沿着前后移载滑轨31位移，同时带动螺丝供料器4和取螺丝拧螺丝机构5沿着前后移载滑轨31位移。前后移载滑轨31沿着第二水平方向Y向设置。本实施例中的升降电机、横移电机和横移电机采用步进电机或伺服电机。升降机构1、横移机构2和前后移载机构3，这三个步进或伺服运动模块组成三轴机械手，取螺丝拧螺丝机构5和螺丝供料器4都安装在这个机械手的运动末端，也就是前后移载机构3上。取螺丝拧螺丝机构5无需三轴机械手移动，即可完成取螺丝和拧螺丝动作，而三轴机械手只需要负责将取螺丝拧螺丝机构5和螺丝供料器4作为一个整体，移动至正确的待拧螺丝的螺孔位置。这样取螺丝动作和三轴机械手往螺孔位移动动作可以完全重叠，从而极大减少了三轴机械手移动的次数，也提高了整个取螺丝和拧螺丝过程的节拍。同时，此方法中，三轴机械手无需移动到外部单独的取螺丝位，移动范围较小，结构紧凑，适合空间较小的应用场合。螺丝供料器储存一定量的螺丝，供料至预定位置。取螺丝拧螺丝机构可以在多轴机械手不移动的情况下，从内部取料，直接完成取螺丝动作，无需从外部固定位置取螺丝，多轴机械手只需完成每个螺丝孔的点位移动，不参与取螺丝动作，每次向下一个螺丝孔移动的同时，取螺丝拧螺丝机构完成取料，取螺丝和移动同步进行，从而实现快速拧螺丝。本实施例采用升降机构1、横移机构2和前后移载机构3，实现自动快速拧螺丝，具有以下优点：1、加快节拍，提高效率。2、降低运动机构运动频次，减少机械磨损，减少电缆折弯次数，提高设备使用寿命。3、结构紧凑，适合设备系统集成。本实施例的其它结构参见现有技术。本技术并不局限于上述实施方式，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速自动拧螺丝机构，其特征是：包括升降机构、连接升降机构的横移机构、连接横移机构的前后移载机构、连接前后移载机构的安装台、设于安装台上的螺丝供料器和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构，螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构位于相互配合的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速自动拧螺丝机构，其特征是：包括升降机构、连接升降机构的横移机构、连接横移机构的前后移载机构、连接前后移载机构的安装台、设于安装台上的螺丝供料器和设于安装台上的取螺丝拧螺丝机构，螺丝供料器和取螺丝拧螺丝机构位于相互配合的位置。


2.根据权利要求1所述一种快速自动拧螺丝机构，其特征是：所述升降机构包括相对设置的竖直滑轨、活动连接竖直滑轨的升降滑块和升降电机，横移机构的横移滑轨端部连接升降滑块，升降电机连接横移机构并驱动横移机构通过升降滑块沿着竖直滑轨位移，同时带动所述前后移载机构、所述螺丝供料器和所述取螺丝拧螺丝机构上升或下降；竖直滑轨沿着竖直方向设置。


3.根据权利要求2所述一种快速自动拧螺丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱师，何轮雄，
申请(专利权)人：珠海恒屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44