本实用新型专利技术提供一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，包括工作框架，支撑柱，PLC，驱动开关，安装盒，滚珠丝杆副，减速器，驱动电机，套接座，焊枪，可调节连接座结构，可拆卸杂物收集盒结构，活动气缸和可调节固定板架结构，所述的支撑柱分别焊接在工作框架下表面的四周；所述的PLC螺栓安装在工作框架的右表面；所述的驱动开关镶嵌在PLC的右表面；所述的安装盒螺栓安装在工作框架内壁的右侧；所述的滚珠丝杆副轴接在安装盒的内部；所述的减速器螺栓安装在安装盒的后侧，且减速器前部与滚珠丝杆副键连接。本实用新型专利技术的有益效果为：通过可调节连接座结构的设置，便于调节到不同的角度配合该焊枪进行使用，进而增加了功能性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置
本技术属于自动化焊接
，尤其涉及一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置。
技术介绍
现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。现有的纵向焊缝自动化焊接装置还存在着不便于进行调节呈不同的角度使用、不具备起到收集杂物的功能和不便于固定住不同大小材料的问题。因此，专利技术一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，以解决现有的纵向焊缝自动化焊接装置不便于进行调节呈不同的角度使用、不具备起到收集杂物的功能和不便于固定住不同大小材料的问题。一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，包括工作框架，支撑柱，PLC，驱动开关，安装盒，滚珠丝杆副，减速器，驱动电机，套接座，焊枪，可调节连接座结构，可拆卸杂物收集盒结构，活动气缸和可调节固定板架结构，所述的支撑柱分别焊接在工作框架下表面的四周；所述的PLC螺栓安装在工作框架的右表面；所述的驱动开关镶嵌在PLC的右表面；所述的安装盒螺栓安装在工作框架内壁的右侧；所述的滚珠丝杆副轴接在安装盒的内部；所述的减速器螺栓安装在安装盒的后侧，且减速器前部与滚珠丝杆副键连接；所述的驱动电机螺栓安装在减速器的下部，且驱动电机的输出轴与减速器键连接；所述的套接座螺栓安装在滚珠丝杆副上；所述的焊枪安装在可调节连接座结构的左上部；所述的可调节连接座结构安装在套接座的左侧；所述的可拆卸杂物收集盒结构安装在工作框架内部的下侧；所述的活动气缸分别螺栓安装在工作框架内部左侧的上下两部；所述的可调节固定板架结构安装在活动气缸的输出轴上；所述的可调节连接座结构包括固定座，调位板，连接边，穿插板，穿插孔，套板，固定螺杆，转动手柄和转动盘，所述的固定座螺栓安装在套接座的左侧；所述的穿插孔开设在穿插板的内部上侧；所述的套板分别焊接在穿插板左侧的前后两部；所述的固定螺杆螺纹连接在套板内部的左侧；所述的转动手柄螺栓安装在固定螺杆的前部；所述的转动盘活动镶嵌在固定螺杆的后侧。优选的，所述的可拆卸杂物收集盒结构包括拆装板架，过滤网，支撑孔，安装边，收集盒和连接手柄，所述的拆装板架焊接在工作框架内部的下侧；所述的过滤网螺栓安装在拆装板架内壁的上部；所述的支撑孔分别开设在拆装板架内部下方的左右两侧；所述的安装边焊接在收集盒的上端，并插入在支撑孔内。优选的，所述的可调节固定板架结构包括安装台，紧固气缸，定位板，活动螺杆，旋转钢杆和夹紧盘，所述的安装台螺栓安装在活动气缸的输出轴上；所述的定位板分别螺栓安装在紧固气缸的输出轴上和安装台的下部；所述的活动螺杆螺纹连接在定位板内；所述的旋转钢杆焊接在活动螺杆的右侧；所述的夹紧盘活动镶嵌在活动螺杆的左侧。优选的，所述的调位板右侧与固定座螺栓连接，左侧与连接边螺栓连接，所述的调位板设置在穿插孔右侧的前方。优选的，所述的穿插板内部的开设有穿插孔，且穿插孔与转动盘对应。优选的，所述的套板设置有两个，且套板的内侧设置有转动盘。优选的，所述的收集盒设置在工作框架内部的下侧，所述的收集盒上部与焊枪对应。优选的，所述的拆装板架前部的下侧设置有开口，并与支撑孔对应。优选的，所述的连接手柄采用不锈钢手柄，所述的连接手柄焊接在收集盒的前部。优选的，所述的安装台左侧的定位板设置有两个，且分别采用L型钢板，所述的定位板内侧安装有活动螺杆上的夹紧盘。优选的，所述的紧固气缸螺栓安装在安装台右侧的上部，且输出轴安装有定位板。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的调位板右侧与固定座螺栓连接，左侧与连接边螺栓连接，所述的调位板设置在穿插孔右侧的前方，便于调节到不同的角度配合该焊枪进行使用，进而增加了功能性。2.本技术中，所述的穿插板内部的开设有穿插孔，且穿插孔与转动盘对应，在安装并固定该焊枪时，便于配合焊枪的线路进行穿插随之进行使用，且更加合理的配合焊枪进行使用。3.本技术中，所述的套板设置有两个，且套板的内侧设置有转动盘，进而便于在套板的内侧放置焊枪，并通过转动盘夹紧固定住进行使用，从而便于拆卸焊枪进行维护。4.本技术中，所述的收集盒设置在工作框架内部的下侧，所述的收集盒上部与焊枪对应，在焊枪工作时，便于收集工作时所产生的杂物，且增加了其功能性。5.本技术中，所述的拆装板架前部的下侧设置有开口，并与支撑孔对应，在使用时，配合该收集盒和安装边进行安装，同时也便于拆卸并进行更换使用。6.本技术中，所述的连接手柄采用不锈钢手柄，所述的连接手柄焊接在收集盒的前部，便于配合收集盒进行拆装并活动使用。7.本技术中，所述的安装台左侧的定位板设置有两个，且分别采用L型钢板，所述的定位板内侧安装有活动螺杆上的夹紧盘，便于在定位板的内侧放置材料进行固定使用。8.本技术中，所述的紧固气缸螺栓安装在安装台右侧的上部，且输出轴安装有定位板，进而便于带动该定位板活动并适用于不同大小的材料固定使用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可调节连接座结构的结构示意图。图3是本技术的可拆卸杂物收集盒结构的结构示意图。图4是本技术的可调节固定板架结构的结构示意图。图5是本技术的电器接线示意图。图中：1、工作框架；2、支撑柱；3、PLC；4、驱动开关；5、安装盒；6、滚珠丝杆副；7、减速器；8、驱动电机；9、套接座；10、焊枪；11、可调节连接座结构；111、固定座；112、调位板；113、连接边；114、穿插板；115、穿插孔；116、套板；117、固定螺杆；118、转动手柄；119、转动盘；12、可拆卸杂物收集盒结构；121、拆装板架；122、过滤网；123、支撑孔；124、安装边；125、收集盒；126、连接手柄；13、活动气缸；14、可调节固定板架结构；141、安装台；142、紧固气缸；143、定位板；144、活动螺杆；145、旋转钢杆；146、夹紧盘。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1和附图2所示，一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，包括工作框架1，支撑柱2，PLC3，驱动开关4，安装盒5，滚珠丝杆副6，减速器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，其特征在于，该便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，包括工作框架（1），支撑柱（2），PLC（3），驱动开关（4），安装盒（5），滚珠丝杆副（6），减速器（7），驱动电机（8），套接座（9），焊枪（10），可调节连接座结构（11），可拆卸杂物收集盒结构（12），活动气缸（13）和可调节固定板架结构（14），所述的支撑柱（2）分别焊接在工作框架（1）下表面的四周；所述的PLC（3）螺栓安装在工作框架（1）的右表面；所述的驱动开关（4）镶嵌在PLC（3）的右表面；所述的安装盒（5）螺栓安装在工作框架（1）内壁的右侧；所述的滚珠丝杆副（6）轴接在安装盒（5）的内部；所述的减速器（7）螺栓安装在安装盒（5）的后侧，且减速器（7）前部与滚珠丝杆副（6）键连接；所述的驱动电机（8）螺栓安装在减速器（7）的下部，且驱动电机（8）的输出轴与减速器（7）键连接；所述的套接座（9）螺栓安装在滚珠丝杆副（6）上；所述的焊枪（10）安装在可调节连接座结构（11）的左上部；所述的可调节连接座结构（11）安装在套接座（9）的左侧；所述的可拆卸杂物收集盒结构（12）安装在工作框架（1）内部的下侧；所述的活动气缸（13）分别螺栓安装在工作框架（1）内部左侧的上下两部；所述的可调节固定板架结构（14）安装在活动气缸（13）的输出轴上；所述的可调节连接座结构（11）包括固定座（111），调位板（112），连接边（113），穿插板（114），穿插孔（115），套板（116），固定螺杆（117），转动手柄（118）和转动盘（119），所述的固定座（111）螺栓安装在套接座（9）的左侧；所述的穿插孔（115）开设在穿插板（114）的内部上侧；所述的套板（116）分别焊接在穿插板（114）左侧的前后两部；所述的固定螺杆（117）螺纹连接在套板（116）内部的左侧；所述的转动手柄（118）螺栓安装在固定螺杆（117）的前部；所述的转动盘（119）活动镶嵌在固定螺杆（117）的后侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，其特征在于，该便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，包括工作框架（1），支撑柱（2），PLC（3），驱动开关（4），安装盒（5），滚珠丝杆副（6），减速器（7），驱动电机（8），套接座（9），焊枪（10），可调节连接座结构（11），可拆卸杂物收集盒结构（12），活动气缸（13）和可调节固定板架结构（14），所述的支撑柱（2）分别焊接在工作框架（1）下表面的四周；所述的PLC（3）螺栓安装在工作框架（1）的右表面；所述的驱动开关（4）镶嵌在PLC（3）的右表面；所述的安装盒（5）螺栓安装在工作框架（1）内壁的右侧；所述的滚珠丝杆副（6）轴接在安装盒（5）的内部；所述的减速器（7）螺栓安装在安装盒（5）的后侧，且减速器（7）前部与滚珠丝杆副（6）键连接；所述的驱动电机（8）螺栓安装在减速器（7）的下部，且驱动电机（8）的输出轴与减速器（7）键连接；所述的套接座（9）螺栓安装在滚珠丝杆副（6）上；所述的焊枪（10）安装在可调节连接座结构（11）的左上部；所述的可调节连接座结构（11）安装在套接座（9）的左侧；所述的可拆卸杂物收集盒结构（12）安装在工作框架（1）内部的下侧；所述的活动气缸（13）分别螺栓安装在工作框架（1）内部左侧的上下两部；所述的可调节固定板架结构（14）安装在活动气缸（13）的输出轴上；所述的可调节连接座结构（11）包括固定座（111），调位板（112），连接边（113），穿插板（114），穿插孔（115），套板（116），固定螺杆（117），转动手柄（118）和转动盘（119），所述的固定座（111）螺栓安装在套接座（9）的左侧；所述的穿插孔（115）开设在穿插板（114）的内部上侧；所述的套板（116）分别焊接在穿插板（114）左侧的前后两部；所述的固定螺杆（117）螺纹连接在套板（116）内部的左侧；所述的转动手柄（118）螺栓安装在固定螺杆（117）的前部；所述的转动盘（119）活动镶嵌在固定螺杆（117）的后侧。
2.如权利要求1所述的便于维护的纵向焊缝自动化焊接装置，其特征在于，所述的可拆卸杂物收集盒结构（12）包括拆装板架（121），过滤网（122），支撑孔（123），安装边（124），收集盒（125）和连接手柄（126），所述的拆装板架（121）焊接在工作框架（1）内部的下侧；所述的过滤网（122）螺栓安装在拆装板架（121）内壁的上部；所述的支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐聚合，
申请(专利权)人：河南宝程建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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