一种手持式线切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手持式线切割机，包括手柄外壳、电源控制模块、六自由度云台，和电弓；所述电弓与六自由度云台螺钉连接，所述六自由度云台的底端设有连接部，所述六自由度云台通过手柄外壳设有的钢球卡扣连接，所述电源控制模块固定于手柄外壳内，所述电源控制模块的顶部设有第二航空插头，所述连接部的底端设有插接在第二航空插头内的第一航空插头，所述电弓和六自由度云台均与第一航空插头电性连接，所述蓄电池和控制模块均与第二航空插头电性连接。本实用新型专利技术体积小，重量轻，便于携带，可快速完成切缝简单、精度要求不高的单件切割。本实用新型专利技术的电弓、六自由度云台和手柄外壳均可拆卸，方便存放、维修和护理。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式线切割机
本技术涉及金属切割工具，具体涉及一种手持式线切割机。
技术介绍
在切割金属材料时，多用锯来切割，无论是手工锯还是还是专用的锯料机械，切割处往往质量较差，切割面不平整且有大量毛刺。现有的采用电火花加工方法的线切割机床往往体积庞大，无法方便携带，线切割机床多数搭载有数控系统，对操作者有一定的要求，且在进行简单的精度要求不高的操作时，由于装夹、编程、调试设备需较长时间，而效率不及传统的切割方法。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手持式线切割机，具有携带方便，操作简单，自动补偿抖动的特点。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：包括手柄外壳、电源控制模块、六自由度云台，和电弓；所述电弓与六自由度云台螺钉连接，所述六自由度云台的底端设有连接部，所述六自由度云台的连接部通过手柄外壳设有的钢球卡扣连接，所述电源控制模块固定于手柄外壳内，所述电源控制模块的顶部设有第一航空插头，所述连接部的底端设有插接在第一航空插头内的第二航空插头，所述电弓和六自由度云台均与第二航空插头电性连接，所述电源控制模块包括蓄电池和控制模块，所述蓄电池和控制模块均与第一航空插头电性连接；所述电源控制模块底端设有与其连接的启动按钮。在优选的实施方案中，所述钢球卡扣包括顶丝、钢球和弹簧，所述手柄外壳的侧壁在钢球卡扣处均匀设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有钢球和弹簧，所述钢球的直径小于螺纹通孔的小径，所述钢球与连接部接触，所述弹簧位于钢球靠近手柄外壳外壁的一侧，所述弹簧的外径小于螺纹通孔的小径,所述弹簧的内径小于钢球的直径，所述弹簧的另一端设有旋入螺纹通孔的顶丝。所述螺纹通孔靠近手柄外壳内壁的一端设有锥度，所述锥度沿旋入方向逐渐缩小，所述锥度的最小端直径小于钢球的直径。在优选的实施方案中，所述连接部与钢球接触处设有凹坑。在优选的实施方案中，所述顶丝与弹簧接触处设有逐渐缩小的锥度。在优选的实施方案中，所述手柄外壳的内壁在第二航空插头对应位置设有环形槽，所述环形槽内设有O型圈，所述O型圈与第二航空插头的外壁紧密贴合。在优选的实施方案中，所述手柄外壳的底端设有与其可拆卸连接的底盖，所述底盖设有供开关按钮和启动按钮凸出的通孔。在优选的实施方案中，所述电弓包括矩形块，所述矩形块两侧设有两个竖直的立柱，所述工作丝的两端分别固定在两个立柱的顶部，所述工作丝与立柱连接处设有用于电性连接工作丝和电源控制器的导电块。在优选的实施方案中，所述电弓包括矩形块，所述矩形块两侧设有两个竖直的立柱，两个所述立柱的顶部分别设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮的中心均设有用于电性连接工作丝和电源控制器的导电块,所述矩形块内的顶部设有与第一导向轮和第二导向轮位置对应的第三导向轮和第四导向轮，所述第三导向轮和第四导向轮中间设有运丝机构；自运丝机构开始所述工作丝依次绕过第四导向轮、第二导向轮、第一导向轮、第三导向轮的外圈回到运丝机构，所述工作丝穿过矩形块处设有过丝孔。在优选的实施方案中，所述运丝机构包括固定于矩形块内顶部的安装板，所述安装板的下端面设有与工作丝垂直的滑轨，所述滑轨上设有与之对应的直线导轨，所述直线导轨底部固定连接设有滑动底板，所述滑动底板的下端面设有电机以及与电机的输出端固定连接的储丝筒，所述工作丝绕在储丝筒的外圆上。在优选的实施方案中，所述电机与储丝筒之间设有第一带轮，所述滑动底板上端面设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮通过设置同步带连接，所述第二带轮的中心键连接有与滑轨平行的丝杠，所述丝杠螺纹连接设有丝母，所述丝母与所述安装板固定连接。本技术的有益效果为：本技术体积小，重量轻，便于携带，可快速完成切缝简单、精度要求不高的单件切割。本技术的电弓、六自由度云台和手柄外壳均可拆卸，方便存放、维修和护理。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述的手持式线切割机的立体图；图2是本技术实施例所述的手持式线切割机的第一航空插头和第二航空插头插接处的剖视图；图3是控制模块内各部分的连接关系；图4是运丝机构的结构图；图5是运丝版电弓的结构示意图；图6是简化版电弓的结构示意图；图7是第一航空插头和第二航空插头与其连接部件的连接关系图。图中：1、手柄外壳；2、六自由度云台；3、底盖；4、矩形块；5、立柱；6、工作丝；7、电源控制模块；8、顶丝；9、弹簧；10、O型圈；11、第二航空插头；12、第一航空插头；13、钢球；14、连接部；15、第一导向轮；16、第二导向轮；17、第三导向轮；18、第四导向轮；19、电机；20、同步带；21、直线导轨；22、安装板；23、滑轨；24、滑动底板；25、第二带轮；26、丝母；27、丝杠；28、储丝筒；29、第一带轮；30、导电块；31、语音识别器；32、存储器；33、陀螺仪；34、控制芯片；35、加速度传感器；36、扬声器；37、控制模块；38、蓄电池。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。本技术的第一实施例，如图1-4和图6、图7所示，包括手柄外壳1、电源控制模块7、六自由度云台2和电弓。电弓包括矩形块4，矩形块4两侧设有两个竖直的立柱5，所述工作丝6架设在立柱5的顶部。所述电弓与六自由度云台2螺钉连接，所述六自由度云台2的底端设有连接部14，所述六自由度云台2通过手柄外壳1设有的钢球卡扣连接，所述电源控制模块7固定于手柄外壳1内，所述电源控制模块7的顶部设有第一航空插头12，所述连接部14的底端设有插接在第一航空插头12内的第二航空插头11，所述电弓和六自由度云台2均与第二航空插头11电性连接，所述电源控制模块7包括蓄电池和控制模块，所述蓄电池和控制模块均与第一航空插头12电性连接，所述电源控制模块7底端设有启动按钮。为更好的防止第一航空插头12和第二航空插头11因插接不紧而脱落，手柄外壳1的内壁在第二航空插头11对应位置设有环形槽，所述环形槽内设有O型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式线切割机，其特征在于：包括手柄外壳、电源控制模块、六自由度云台，和电弓；所述电弓与六自由度云台螺钉连接，所述六自由度云台的底端设有连接部，所述六自由度云台的连接部通过手柄外壳设有的钢球卡扣连接，所述电源控制模块固定于手柄外壳内，所述电源控制模块的顶部设有第一航空插头，所述连接部的底端设有插接在第一航空插头内的第二航空插头，所述电弓和六自由度云台均与第二航空插头电性连接，所述电源控制模块包括蓄电池和控制模块，所述蓄电池和控制模块均与第一航空插头电性连接；所述电源控制模块底端设有与其连接的启动按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式线切割机，其特征在于：包括手柄外壳、电源控制模块、六自由度云台，和电弓；所述电弓与六自由度云台螺钉连接，所述六自由度云台的底端设有连接部，所述六自由度云台的连接部通过手柄外壳设有的钢球卡扣连接，所述电源控制模块固定于手柄外壳内，所述电源控制模块的顶部设有第一航空插头，所述连接部的底端设有插接在第一航空插头内的第二航空插头，所述电弓和六自由度云台均与第二航空插头电性连接，所述电源控制模块包括蓄电池和控制模块，所述蓄电池和控制模块均与第一航空插头电性连接；所述电源控制模块底端设有与其连接的启动按钮。


2.根据权利要求1所述的线切割机，其特征在于：所述钢球卡扣包括顶丝、钢球和弹簧，所述手柄外壳的侧壁在钢球卡扣处均匀设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有钢球和弹簧，所述钢球的直径小于螺纹通孔的小径，所述钢球与连接部接触，所述弹簧位于钢球靠近手柄外壳外壁的一侧，所述弹簧的外径小于螺纹通孔的小径,所述弹簧的内径小于钢球的直径，所述弹簧的另一端设有旋入螺纹通孔的顶丝，所述螺纹通孔靠近手柄外壳内壁的一端设有锥度，所述锥度沿旋入方向逐渐缩小，所述锥度的最小端直径小于钢球的直径。


3.根据权利要求2所述的线切割机，其特征在于：所述连接部与钢球接触处设有凹坑。


4.根据权利要求2所述的线切割机，其特征在于：所述顶丝与弹簧接触处设有逐渐缩小的锥度。


5.根据权利要求1所述的线切割机，其特征在于：所述手柄外壳的内壁在第二航空插头对应位置设有环形槽，所述环形槽内设有O型圈，所述O型圈与第二航空插头的外壁紧密贴合。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树芬，王耀华，井志强，张宇鹏，
申请(专利权)人：北京意动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11