一种行人保护方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行人保护方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行人保护方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及汽车安全
，尤其涉及一种行人保护方法、装置、设备及介质。
技术介绍
现今，无论市区或是城镇机动车已越来越普及，而机动车碰撞行人的情况也屡有发生，在发生不可避免的汽车撞到行人的情况下为减轻行人的伤害在机动车上增加行人保护系统是非常必要的。在目前的许多车型已应用了传感器来检测车辆是否与行人发生碰撞，但仅依靠传感器进行碰撞检测导致碰撞误报率较高的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种行人保护方法、装置、设备及介质，以实现降低行人保护发罩误触发的概率以及碰撞对行人造成的伤害。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行人保护方法，该方法包括：获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种行人保护装置，该装置包括：拍摄对象分类模块，用于获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；行人保护发罩控制模块，用于接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，其中，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例所提供的行人保护方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例所提供的行人保护方法。本专利技术实施例通过获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；对拍摄的视频信息进行预处理，对拍摄对象进行提前分类，当碰撞力度大于预设阈值，需判断拍摄对象类型是否是行人时，可直接获取拍摄对象类型，节省判断时间。接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种行人保护方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种行人保护方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种行人保护方法的流程图；图4是本专利技术实施例四中的一种行人保护装置的结构图；图5是本专利技术实施例五中的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种行人保护方法的流程图，本实施例可适用于行人与车辆发生碰撞的情况，该方法可以由行人保护装置来执行，具体包括如下步骤：S110、获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类。在车辆行驶的过程中，车辆的前视摄像头不断拍摄车辆前方的视频信息，前视摄像头对拍摄的视频信息进行预处理，识别视频信息中的拍摄对象，并对拍摄对象进行分类。示例性的，将拍摄对象分为行人类型、机动车类型、非机动车类型、小动物类型和气球类型等。可选的，对拍摄对象进行分类，包括：对拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。在对拍摄对象分类时，根据拍摄对象的分类类型，预先设置每类类型的特征，示例性的，预先设置行人的特征，对拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预先设置的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定拍摄对象类型为行人类型，若匹配不成功，则与其他特征进行匹配从而确定拍摄对象类型。将拍摄对象的特征与预先设置的每类类型的特征进行匹配，从而对拍摄对象进行分类。将拍摄对象进行分类能够更加准确的对拍摄对象进行识别，提高行人判断的准确率。S120、接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。需要说明的是发，行人保护发罩为具有保护行人功能的机动车发动机罩盖。当行人与车辆发生碰撞时，行人保护发罩弹起，能够有效缓解行人与车辆碰撞的力度，起到保护行人的目的。当车辆与物体发生碰撞时，碰撞传感器作为感知单元感知车辆与物体碰撞时的力度，产生碰撞力度信息，预先设置碰撞力度阈值，当碰撞力度信息超过预设的碰撞力度阈值时，说明此时物体与车辆的碰撞力度很大，需要对物体进行保护，在进行保护措施前，需判断物体是否是行人，此时中央处理单元获取发生碰撞时拍摄的视频信息中拍摄对象的对象类型，若此时的拍摄对象类型为行人，则根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，若此时的拍摄对象类型不是行人，则行人保护发罩不弹起。可选的，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，包括：预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。当确定拍摄对象类型为行人且碰撞力度超过预先设置的阈值时，需根据碰撞力度控制行人保护发罩弹起的高度，碰撞力度大，行人保护发罩弹起的高度高，碰撞力度小，行人保护发罩弹起的高度低，避免行人保护发罩弹起高度过高或过低导致对行人的保护不能达到预期的效果，弹起适宜高度的行人保护发罩能够有效缓解行人碰撞车辆的力度，从而达到保护行人的效果。本实施例的技术方案，通过获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；对拍摄的视频信息进行预处理，对拍摄对象进行提前分类，当碰撞力度大于预设阈值，需判断拍摄对象类型是否是行人时，可直接获取拍摄对象类型，节省判断时间。接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。实施例二图2是本专利技术实施例二提供的一种行人保护方法的流程图，本实施例是以上述实施例为基础进行优化，行人保护方法还包括：当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人保护方法，其特征在于，包括：/n获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；/n接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人保护方法，其特征在于，包括：
获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；
接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，包括：
预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；
根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；
根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄对象进行分类，包括：
对所述拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前视频信息中的拍摄对象类型之后，还包括：
根据所述拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。


6.一种行人保护装置，其特征在于，包括：
拍摄对象分类模块，用于获取车...

【专利技术属性】
技术研发人员：白丽莎，孟俊峰，孙连明，崔茂源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22