一种行人保护方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行人保护方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。本发明专利技术实施例的技术方案，解决了仅通过碰撞传感器检测行人是否发生碰撞误报率高的问题，实现了降低行人保护发罩误触发概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行人保护方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及汽车安全
，尤其涉及一种行人保护方法、装置、设备及介质。
技术介绍
现今，无论市区或是城镇机动车已越来越普及，而机动车碰撞行人的情况也屡有发生，在发生不可避免的汽车撞到行人的情况下为减轻行人的伤害在机动车上增加行人保护系统是非常必要的。在目前的许多车型已应用了传感器来检测车辆是否与行人发生碰撞，但仅依靠传感器进行碰撞检测导致碰撞误报率较高的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种行人保护方法、装置、设备及介质，以实现降低行人保护发罩误触发的概率以及碰撞对行人造成的伤害。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行人保护方法，该方法包括：获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。第二方面，本专利技术实施例还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行人保护方法，其特征在于，包括：/n获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；/n接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。/n

【技术特征摘要】
1.一种行人保护方法，其特征在于，包括：
获取车辆前视摄像头拍摄的视频信息，识别所述视频信息中的拍摄对象，对所述拍摄对象进行分类；
接收碰撞传感器发送的碰撞力度信息，当所述碰撞力度信息超过预设阈值时，获取当前视频信息中的拍摄对象类型，判断所述拍摄对象类型是否为行人，若是，根据所述碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据碰撞力度信息控制行人保护发罩弹起，包括：
预先建立预设的碰撞力度与所述行人保护发罩弹起高度的对应关系；
根据碰撞力度信息与所述对应关系确定所述行人保护发罩的弹起高度；
根据所述弹起高度控制所述行人保护发罩弹起。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄对象进行分类，包括：
对所述拍摄对象进行特征提取，将提取到的特征与预设的行人特征进行匹配，若匹配成功则确定所述拍摄对象类型为行人。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收到行人保护发罩弹起指令时，控制行人保护发罩弹起。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前视频信息中的拍摄对象类型之后，还包括：
根据所述拍摄对象类型与预先建立的拍摄对象类型与行驶速度的对应关系控制车辆的行驶速度。


6.一种行人保护装置，其特征在于，包括：
拍摄对象分类模块，用于获取车...

【专利技术属性】
技术研发人员：白丽莎，孟俊峰，孙连明，崔茂源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22