前盖控制方法、控制系统及车辆技术方案

本申请公开了一种前盖控制方法、控制装置及系统，以至少解决现有技术中存在的前盖驱动机构被误触发以及未及时触发的问题。所述系统包括：前盖驱动机构，与车辆的前盖连接，用于将所述前盖抬高或回落；行驶信息采集装置，用于获取所述车辆的行驶速度信息；障碍物探测装置，用于探测所述车辆前方的预设安全范围内的行人信息；控制器，分别与所述行驶信息采集装置和所述障碍物探测装置连接，用于基于所述行驶速度信息和所述预设安全范围内的行人信息，判断所述车辆的行驶状态是否满足碰撞触发条件，以及在所述车辆的行驶状态满足所述碰撞触发条件的情况下，控制所述前盖驱动机构将所述车辆的前盖抬高。

【技术实现步骤摘要】
前盖控制方法、控制系统及车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种前盖控制方法、控制系统及车辆。
技术介绍
随着车辆技术的快速发展，用于保护行人的前盖驱动机构应运而生。当行人与车辆前端发生碰撞时，通过前盖驱动机构可以将车辆的前盖抬高，以增加行人与发动机舱内部零件之间的间隙，从而避免行人的头部与发动机舱内部零件发生碰撞，起到保护行人的作用。现有技术中，通常在车辆的前保险杠上安装碰撞传感器，当通过碰撞传感器监测到车辆前端与物体发生碰撞时，触发前盖驱动机构将车辆前盖抬高。然而，通过这种方式，在诸如车辆前端与非行人发生碰撞等不需要抬高前盖的情况下，会误触发前盖驱动机构将车辆前盖抬高，或者在诸如行人与车辆前端发生碰撞后弹跳躲避等情况下，不会触发前盖驱动机构工作而没有起到对行人的保护。
技术实现思路
本申请实施例提供一种前盖控制方法、控制系统及车辆，以至少解决现有技术中存在的前盖驱动机构被误触发以及未及时触发的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供一种前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前盖控制系统，其特征在于，包括：/n前盖驱动机构，与车辆的前盖连接，用于将所述前盖抬高或回落；/n行驶信息采集装置，用于获取所述车辆的行驶速度信息；/n障碍物探测装置，用于探测所述车辆前方的预设安全范围内的行人信息；/n控制器，分别与所述行驶信息采集装置、所述障碍物探测装置以及所述前盖驱动机构连接，用于基于所述行驶速度信息和所述预设安全范围内的行人信息，判断所述车辆的行驶状态是否满足碰撞触发条件，以及在所述车辆的行驶状态满足所述碰撞触发条件的情况下，控制所述前盖驱动机构将所述车辆的前盖抬高。/n

【技术特征摘要】
1.一种前盖控制系统，其特征在于，包括：
前盖驱动机构，与车辆的前盖连接，用于将所述前盖抬高或回落；
行驶信息采集装置，用于获取所述车辆的行驶速度信息；
障碍物探测装置，用于探测所述车辆前方的预设安全范围内的行人信息；
控制器，分别与所述行驶信息采集装置、所述障碍物探测装置以及所述前盖驱动机构连接，用于基于所述行驶速度信息和所述预设安全范围内的行人信息，判断所述车辆的行驶状态是否满足碰撞触发条件，以及在所述车辆的行驶状态满足所述碰撞触发条件的情况下，控制所述前盖驱动机构将所述车辆的前盖抬高。


2.根据权利要求1所述的前盖控制系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
在所述预设安全范围内存在行人的情况下，基于所述行人与所述车辆之间的距离以及所述车辆的行驶速度信息，预测所述车辆与所述行人是否会发生碰撞；
若所述车辆与所述行人会发生碰撞且所述车辆的行驶速度位于预设速度范围内，则确定所述车辆的行驶状态满足所述碰撞触发条件。


3.根据权利要求1所述的前盖控制系统，其特征在于，所述障碍物探测装置包括摄像头和探测器，所述摄像头用于采集所述车辆前方的环境图像，所述探测器用于探测所述预设安全范围内是否存在障碍物以及获取所述障碍物与所述车辆之间的距离；
所述控制器具体用于：
在所述探测器探测到所述预设安全范围内存在障碍物的情况下，基于所述环境图像对所述障碍物进行识别，以确定所述障碍物是否为行人。


4.根据权利要求3所述的前盖控制系统，其特征在于，所述探测器为雷达。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44