汽车防撞预警方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车防撞预警方法、系统及存储介质。方法包括：若检测后方车辆存在，测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和本车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号。本发明专利技术通过若检测存在后方车辆时，测量本车辆与后方车辆的车间距离，并根据车间距离计算出碰撞时间，若碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号，以提示驾驶员后方车辆存在追尾的威胁性，以便于驾驶员做出对应的防范措施，从而提高驾驶过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车防撞预警方法、系统及存储介质
本专利技术涉及汽车安全的
，尤其是涉及一种汽车防撞预警方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着现代社会的快速发展、人类经济能力的不断提升，汽车已经成为人类生活工作中不可或缺的一部分。汽车不断增多为人类带来便利的同时，大量的交通事故也带来了许多人类关注的问题，例如交通安全问题。如何提高汽车驾驶的安全性成为了人类关注的焦点。每年车祸导致的人员死亡高达六万多，而造成车祸的原因之一为汽车追尾，由于驾驶员在行驶过程中无法得知后方汽车的距离和速度，而导致两辆汽车形成追尾。目前对于汽车预防追尾时间，仅凭借驾驶员的经验和安全距离以躲避追尾的汽车，但是仅凭驾驶员经验进行规避还是会存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种汽车防撞预警方法，能够检测后方汽车的距离，并在后方车辆靠近本车辆时，发出预警提醒，以提高驾驶员的安全性。本专利技术还提出一种汽车防撞预警系统。本专利技术还提出一种计算机可读存储介质。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了汽车防撞预警方法，包括：若检测存在后方车辆，测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和所述本车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号。本专利技术实施例的汽车防撞预警方法至少具有如下有益效果：若检测存在后方车辆时，测量本车辆与后方车辆的车间距离，根据车间距离计算出碰撞时间，若碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号，以提示驾驶员后方车辆存在追尾的可能，以便于驾驶员做出相应的防范措施，从而提高驾驶过程的安全性。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警方法，所述测量所述后方车辆与本车辆的车间距离，具体包括：测量第一时刻所述后方车辆与本车辆的第一车距；测量第二时刻所述后方车辆与本车辆的第二车距。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警方法，所述若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和所述本车辆的碰撞时间，具体包括：若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，将所述第一车距和所述第二车距进行计算得到相对速度；将所述第一时刻、所述第二时刻以及所述相对速度进行计算，得到碰撞时间。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警方法，所述测量第一时刻所述后方车辆与本车辆的第一车距，具体包括:预设所述后方车辆的车宽和摄像头焦距；测量所述第一时刻所述后方车辆的第一像素值；将所述第一像素值、所述车宽和所述摄像头焦距进行计算，得到第一车距。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警方法，所述测量第二时刻所述后方车辆与本车辆的第二车距，具体包括：测量所述第二时刻所述后方车辆的第二像素值；将所述第二像素值、所述车宽和所述摄像头焦距进行计算，得到第二车距。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警方法，预设的所述车间距离阈值为：0～120m。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了汽车防撞预警系统，包括：检测模块，用于检测后方车辆是否存在；测量计算模块，用于测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；第一判断模块，用于判断所述车间距离是否位于预设车间距离阈值内以得到第一判断结果；综合计算模块，用于根据所述第一判断结果将所述车间距离进行计算，得到所述后方车辆和本车辆的碰撞时间；第二判断模块，用于判断所述碰撞时间是否小于预设的时间阈值以得到第二判断结果；报警模块，用于根据所述第二判断结果发出报警信号。本专利技术实施例的汽车防撞预警系统至少具有如下有益效果：若检测存在后方车辆存在时，测量本车辆与后方车辆的车间距离，并根据车间距离计算出碰撞时间，若碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号，以提示驾驶员后方车辆存在追尾的威胁性，以便于驾驶员做出相应的防范措施，从而提高驾驶过程的安全性。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警系统，所述测量计算模块包括：预设单元，用于预设所述后方车辆的车宽和摄像头焦距；第一测量单元，用于测量第一时刻所述后方车辆的第一像素值；第二测量单元，用于测量第二时刻所述后方车辆的第二像素值；第一计算单元，用于将所述第一像素值、所述车宽和所述摄像头焦距进行计算，得到第一车距；第二计算单元，用于将所述第二像素值，所述车宽和所述摄像头焦距进行计算，得到第二车距。根据本专利技术的另一些实施例的汽车防撞预警系统，所述综合计算模块包括：第三计算单元，用于将所述第一车距和所述第二车距进行计算，得到相对速度；第四计算单元，用于将所述第一时刻、所述第二时刻以及所述相对速度进行计算，得到碰撞时间。第三方面，本专利技术的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面的汽车防撞预警方法。本专利技术实施例的计算机可读存储介质至少具有如下有益效果：通过计算机可读存储介质执行汽车防撞预警方法，使得汽车防撞预警方法执行简易。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明图1是本专利技术实施例中汽车防撞预警方法的一具体实施例流程示意图；图2是图1中步骤S100的一具体实施例流程示意图；图3是本专利技术实施例中汽车防撞预警方法的一具体实施例中本车辆和后方车辆的示意图；图4是图2中步骤S110的一具体实施例流程示意图；图5是图2中步骤S120的一具体实施例流程示意图；图6是本专利技术实施例中汽车防撞预警方法的一具体实施例中摄像头和后方车辆的俯视图；图7是图1中步骤S200的一具体实施例流程示意图；图8是本专利技术实施例中汽车防撞预警系统的一具体实施例模块框图；图9是本专利技术实施例中汽车防撞预警系统的一具体实施例中测量计算模块和综合计算模块的模块框图。附图标记：100、检测模块；200、测量计算模块；210、预设单元；220、第一测量单元；230、第二测量单元；240、第一计算单元；250、第二计算单元；300、第一判断模块；400、综合计算模块；410、第三计算单元；420、第四计算单元；500、第二判断模块；600、报警模块。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车防撞预警方法，其特征在于，包括：/n若检测存在后方车辆，测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；/n若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和所述本车辆的碰撞时间；/n若所述碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.汽车防撞预警方法，其特征在于，包括：
若检测存在后方车辆，测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；
若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和所述本车辆的碰撞时间；
若所述碰撞时间小于预设的时间阈值，发出报警信号。


2.根据权利要求1所述的汽车防撞预警方法，其特征在于，所述测量所述后方车辆与本车辆的车间距离，具体包括：
测量第一时刻所述后方车辆与本车辆的第一车距；
测量第二时刻所述后方车辆与本车辆的第二车距。


3.根据权利要求2所述的汽车防撞预警方法，其特征在于，所述若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和所述本车辆的碰撞时间，具体包括：
若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，将所述第一车距和所述第二车距进行计算得到相对速度；
将所述第一时刻、所述第二时刻以及所述相对速度进行计算，得到碰撞时间。


4.根据权利要求2所述的汽车防撞预警方法，其特征在于，所述测量第一时刻所述后方车辆与本车辆的第一车距，具体包括:
预设所述后方车辆的车宽和摄像头焦距；
测量所述第一时刻所述后方车辆的第一像素值；
将所述第一像素值、所述车宽和所述摄像头焦距进行计算，得到第一车距。


5.根据权利要求4所述的汽车防撞预警方法，其特征在于，所述测量第二时刻所述后方车辆与本车辆的第二车距，具体包括：
测量所述第二时刻所述后方车辆的第二像素值；
将所述第二像素值、所述车宽和所述摄像头焦距进行计算，得到第二车距。


6.根据权利要求1至5任一项所述的汽车防撞预警方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲威，杨承晋，钱连举，
申请(专利权)人：深圳市森国科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44