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本发明公开了一种汽车防撞预警方法、系统及存储介质。方法包括：若检测后方车辆存在，测量所述后方车辆与本车辆的车间距离；若所述车间距离位于预设车间距离阈值内，根据所述车间距离计算所述后方车辆和本车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设的时间阈值，...
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