【技术实现步骤摘要】
一种避让式承载支腿机构
本专利技术涉及车载热发射领域，特别是涉及一种用于支撑火箭发射台的支腿机构。
技术介绍
在车载热发射领域，需要在狭小的车内空间布置火箭及其起竖/支撑机构。由于火箭本身占用了较多车内空间，因此要实现车载火箭热发射，其起竖及支撑机构必然要采用折叠/展开式设计。当火箭起竖到位准备发射时，火箭下方承载火箭重量的发射台需要有支腿可靠支撑，在狭小空间内布置具有高承载可靠性的支腿面临多方面的设计困难：首先，若将支腿安置于发射台上，由于发射台动作幅度较大，导致支腿伸出距离及收拢长度必然较大，发射台收回条件下支腿较长不易满足车内空间布局要求；其次，若将支腿安置于车厢内部，支腿机构需同时满足发射台运动过程中与发射台的避让要求及发射台翻出到位时对发射台的承载要求，两者要求具有矛盾性；最后，对于火箭发射而言，支腿机构设计又需满足高可靠性要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射...
【技术保护点】
1.一种避让式承载支腿机构，其特征在于：包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。/n
【技术特征摘要】
1.一种避让式承载支腿机构，其特征在于：包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。
2.根据权利要求1所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述支撑结构包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒状，所述支座的上端固定设有轴承座，所述轴承座上固定设有所述缸筒，所述丝杠的下端固定安装于轴承座的轴承上，所述丝杠位于缸筒内，所述推杆内装于缸筒内，所述缸筒的内侧壁上固定设有所述导向块。
3.根据权利要求2所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述动力装置为减速电动机，所述减速电动机位于支座的筒腔内，所述减速电动机固定连接于轴承座的下端面上，所述减速电动机的输出轴通过键传动的方式驱动丝杠转动。
4.根据权利要求3所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述丝杠的下端面上设有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设有沿丝杠轴向布置的第一键槽，所述减速电动机的输出轴插于所述盲孔内，所述减速电动机的输出轴上固定设有第一花键，所述第一花键位于所述第一键槽内。
5.根据权利要求4所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述推杆呈筒状，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘康宁，邓鹏程，贾延奎，程明龙，肖勇，何冠杰，刘洪波，赵黎明，邓季贤，徐鹤元，王兰志，罗斯婷，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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