一种医疗器械组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医疗器械组装装置，包括可移动底座；可移动底座上部的一侧设置转盘；转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，插接工位组件上设置有若干固定工位，插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；夹取工位组件与翻转控制组件相连，翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。本发明专利技术通过插接工位组件、夹取工位组件的设置，能够实现一次性进行多个插接组装以及插接组装的流水线作业，因此能够代替传统的人工组装，提高了工作效率，进而也能降低人工组装带来的污染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械组装装置
本专利技术属于医疗机械
，具体涉及一种医疗器械组装装置。
技术介绍
在医疗器械的生产过程中，经常需要将两个不同的部件进行装配组装，例如输液器中的滴斗与二通管之间的插接配合。目前，医疗器械中两个部件的插接组装很多情况下采用手工方式进行，手工组装的装配效率低，难以适应激烈的市场竞争的需要；同时手工装配时，难免会对组装的部件产生污染，使其附着上细菌，使产品污染风险增加。因此，亟需设计一种医疗器械组装装置，该装置代替人工插接组装，能够提高装配效率，并降低产品污染的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种医疗器械组装装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种医疗器械组装装置，包括可移动底座；所述可移动底座上部的一侧设置转盘，所述转盘与可移动底座进行转动连接；所述转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，所述插接工位组件上设置有若干用来固定受插件的固定工位，所述插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；所述可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，所述夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，所述夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；所述夹取工位组件与翻转控制组件相连，所述翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。优选的，所述可移动底座的底部设置有四个滚轮。优选的，所述可移动底座的四个直角处各设置有一个支撑螺柱；所述可移动底座的四个直角处各设置有一个贯穿可移动底座顶面、底面的螺纹孔；所述支撑螺柱与螺纹孔进行螺纹连接；所述支撑螺柱的底端设置支撑座，所述支撑螺柱与支撑座通过轴承进行转动连接。优选的，所述插接工位组件包括用来与转盘上表面固定连接的固定板；位于固定板其中一端的固定工位与固定板固定连接，其余固定工位通过各自的第一气缸与固定板进行滑动连接；所述第一气缸固定设置在固定板上；所述固定工位包括后挡板，所述后挡板面向转盘径向向外的一侧垂直固定设置支撑底板；所述支撑底板上设置有两片用来夹紧受插件的夹紧侧板；两片夹紧侧板通过第一夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动。优选的，所述第一夹紧机构包括双头螺柱，所述双头螺柱两端的螺纹旋向相反；所述双头螺柱的两端分别与两片夹紧侧板进行螺纹连接；所述后挡板上设置辅助板，所述双头螺柱的中部与辅助板进行转动连接；所述辅助板一侧的双头螺柱上同轴固定设置第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条与第一主齿轮进行传动连接，所述第一主齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接。优选的，与固定板进行滑动配合的固定工位中后挡板背向支撑底板的一侧垂直固定设置第一推板；所述第一推板与相应第一气缸的活塞杆固定连接。优选的，所述夹取工位组件包括用来与翻转控制组件相连的夹取固定板；位于夹取固定板其中一端的夹取工位与夹取固定板固定连接，其余夹取工位通过各自的第二气缸与夹取固定板进行滑动连接；所述第二气缸固定设置在夹取固定板上；所述夹取工位包括插接气缸，所述插接气缸的活塞杆端部设置夹取机械手；所述夹取固定板上设置有第二T型滑槽；与夹取固定板进行滑动配合的夹取工位中插接气缸的后端设置与第二T型滑槽进行滑动配合的第二T型滑块。优选的，与夹取固定板进行滑动配合的夹取工位中插接气缸一侧面上垂直固定设置第二推板；所述第二推板与相应第二气缸的活塞杆固定连接。优选的，所述夹取机械手包括与插接气缸的活塞杆固定连接的夹取底板，所述夹取底板背向插接气缸的一侧设置有两片用来夹取插接件的抓取侧板；两片抓取侧板通过第二夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动；所述第二夹紧机构包括两根平行设置的齿条以及位于两根齿条之间且与两根齿条均进行啮合连接的第二齿轮；两根齿条的端部分别与相应的抓取侧板固定连接；所述第二齿轮与第二电机的转轴进行同轴固定连接。优选的，所述翻转控制组件包括开口面向转盘的U型安装板，所述U型安装板的两支腿之间设置有第一铰接轴，所述U型安装板的开口端部向上设置有立板，所述立板面向第一铰接轴的端面上设置有翻转气缸；所述翻转气缸的顶端与立板进行铰接连接，所述翻转气缸的活塞杆端部向下与调节板相连；所述调节板呈直角折弯结构，所述调节板的一个直角端与翻转气缸的活塞杆进行铰接连接，所述调节板的另一个直角端与第一铰接轴进行铰接连接；所述调节板中与第一铰接轴相连的一端与夹取固定板中背向夹取工位的一端固定连接；所述U型安装板两支腿底部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降气缸的底部与可移动底座固定连接。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术医疗器械组装装置通过插接工位组件、夹取工位组件的设置，能够实现一次性进行多个插接组装；同时转盘上多个插接工位组件的设置以及夹取工位组件90°翻转功能的设置，能够实现插接组装的流水线作业，因此能够代替传统的人工组装，提高了工作效率，进而也能降低人工组装带来的污染风险。(2)本专利技术中固定工位的结构设置，能够实现对不同大小受插件的夹紧，而夹取工位的结构设置，能够实现对不同大小插接件的夹紧，因此增加了本申请的适用范围。(3)本专利技术中夹取工位组件中的夹取工位之间的距离能够调节，因此能够适应于输送机构中各列插接件之间距离不同或距离发生变化的情况；而插接工位组件中固定工位之间的距离能够调节，因此能够使各个固定定位与各个夹取工位保持一一对应，从而实现插接的准确性。(4)本专利技术中可移动底座底部设置滚轮和支撑螺柱，当需要移动本申请装置时，分别旋转四个支撑螺柱，使支撑螺柱向上移动，直至滚轮接触地面，通过滚轮移动本申请装置；当需要固定本申请装置时，反向旋转支撑螺柱，使支撑螺柱向下移动，直至支撑座接触地面起到支撑作用；因此，本申请装置既便于移动，又能实现支撑固定作用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本专利技术医疗器械组装装置的结构示意立体图；图2是本专利技术医疗器械组装装置的结构示意主视图；图3是本专利技术医疗器械组装装置的结构示意俯视图；图4是本专利技术中插接工位组件的结构示意立体图；图5是本专利技术中插接工位组件的结构示意俯视图；图6是本专利技术中夹取工位组件的结构示意立体图；图7是本专利技术中夹取工位组件的结构示意俯视图；其中，1-可移动底座，11-滚轮，12-支撑螺柱，121-支撑调节把手，13-支撑座；2-转盘；3-插接工位组件，31-固定工位，311-后挡板，312-支撑底板，313-夹紧侧板，314-第一T型滑块，315-第一推板，316-辅助板，317-支撑滑槽，32-固定板，321-第一T型滑槽，33-第一气缸，34-双头螺柱，35-第一齿轮；...

【技术保护点】
1.一种医疗器械组装装置，其特征是，包括可移动底座；/n所述可移动底座上部的一侧设置转盘，所述转盘与可移动底座进行转动连接；所述转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，所述插接工位组件上设置有若干用来固定受插件的固定工位，所述插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；/n所述可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，所述夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，所述夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；/n所述夹取工位组件与翻转控制组件相连，所述翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械组装装置，其特征是，包括可移动底座；
所述可移动底座上部的一侧设置转盘，所述转盘与可移动底座进行转动连接；所述转盘上沿圆周方向设置若干插接工位组件，所述插接工位组件上设置有若干用来固定受插件的固定工位，所述插接工位组件上的固定工位之间的距离能够调节；
所述可移动底座上部的另一侧设置夹取工位组件，所述夹取工位组件上设置有若干用来夹取插接件的夹取工位，所述夹取工位组件上的夹取工位之间的距离能够调节；
所述夹取工位组件与翻转控制组件相连，所述翻转控制组件控制夹取工位组件进行90°翻转。


2.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述可移动底座的底部设置有四个滚轮。


3.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述可移动底座的四个直角处各设置有一个支撑螺柱；
所述可移动底座的四个直角处各设置有一个贯穿可移动底座顶面、底面的螺纹孔；所述支撑螺柱与螺纹孔进行螺纹连接；
所述支撑螺柱的底端设置支撑座，所述支撑螺柱与支撑座通过轴承进行转动连接。


4.如权利要求1所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述插接工位组件包括用来与转盘上表面固定连接的固定板；
位于固定板其中一端的固定工位与固定板固定连接，其余固定工位通过各自的第一气缸与固定板进行滑动连接；
所述第一气缸固定设置在固定板上；
所述固定工位包括后挡板，所述后挡板面向转盘径向向外的一侧垂直固定设置支撑底板；
所述支撑底板上设置有两片用来夹紧受插件的夹紧侧板；
两片夹紧侧板通过第一夹紧机构进行同步相向运动或同步背向运动。


5.如权利要求4所述的医疗器械组装装置，其特征是，所述第一夹紧机构包括双头螺柱，所述双头螺柱两端的螺纹旋向相反；所述双头螺柱的两端分别与两片夹紧侧板进行螺纹连接；
所述后挡板上设置辅助板，所述双头螺柱的中部与辅助板进行转动连接；
所述辅助板一侧的双头螺柱上同轴固定设置第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条与第一主齿轮进行传动连接，所述第一主齿轮与第一电机的转轴进行同轴固定连接。


6.如权利要求4所述的医疗器械组装装置，其特征是，与固定板进行滑动配合的固定工位中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茹新，张娜娜，孔潇，
申请(专利权)人：王茹新，
类型：发明
国别省市：浙江;33