智能分级选矸机制造技术

智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用“布料式给煤机”解决物料的均匀分布难题；“布料式给煤机”和等厚筛联合筛分，解决湿粘物料筛分困难的问题；采用“瓦楞板”型筛板，简化物料运行轨迹的计算。

【技术实现步骤摘要】
智能分级选矸机
本技术涉及一种筛分设备，尤其是一种智能分级选矸机。
技术介绍
随着国家对煤矿安全生产、环境保护、生产规模等指标要求的逐年提高，各地新建和改扩建了一批大型和特大型煤矿，原煤产量成倍增加，其中块矸的产量也随之增加；同时由于大型机械化采煤，追求采掘速度，较薄的夹矸层、断层和陷落柱与煤层一起开采，全部混入矿井原煤中，增大了带入矸石的比例，使原煤准备系统的块矸产率大幅增加，人工捡矸已无法适应，采用机械排矸已经是势在必行。目前，通常采用的机械排矸设备有：选择性破碎机、动筛跳汰机、浅槽分选机、单段定筛跳汰机等。上述这些传统机械排矸设备各自具有一些不足之处，如建设投资较大、配套设备多，生产成本高、分选精度低、系统可靠性差、在井下建设难度大等。因此，涉及一种能够克服上述传统机械排矸设备缺点的智能分级选矸机，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能分级选矸机。本技术解决其技术问题的技术方案是：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带。作为本技术的一种优选方案，所述的搅拌式给煤机为底板为“筛板”的筛分布料式给煤机，筛分布料式给煤机的处理能力与矿井生产能力匹配。作为本技术的一种优选方案，所述的分级捡矸筛为让块矸和块煤保持直线运动的“五段等厚”振动筛，分级捡矸筛的振动频率和振幅所控制的“筛上物料”的运行速度与选矸翻板的最快动作频率匹配。从入料端至出料端分级筛的筛面角度逐渐降低，物料在筛面上的量逐渐减少，运动速度逐渐降低，从而保证了物料在筛面上等厚的效果，有利于提高原煤的筛分效率和处理能力。作为本技术的一种优选方案，分级捡矸筛的筛板为有利于提高筛分效率的“圆形”或“六边形”冲孔筛板；同时，筛板是能够减少“筛上物料”在筛面上的横向移动、保证筛上大粒度物料在筛面上直线运动的具有分隔功能的若干瓦楞板，分级捡矸筛的长度能够满足“筛上物料”在到达选矸翻板前将块矸和块煤表面粘附的末煤抖落。分级捡矸筛在长度方向相对于“筛上物料”形成排队区和识别区，“筛上物料”在分级筛上振动前进，有助于将块矸和块煤表明粘附的末煤抖落，从而减少末煤的损失。“圆形”或“六边形”冲孔瓦楞板筛板，形成10条物料行走通道，有效的增加物料的间距，提高分选的精确性。作为本技术的一种优选方案，所述的煤、矸自动识别系统为“X射线测灰装置”，“X射线测灰装置”定性区分块煤和块矸，所述的选矸翻板气动翻板装置，包括翻板和气缸，翻板的一端铰接在瓦楞板的末端，在机架上铰接有铰接式气缸，铰接式气缸的活塞杆与选矸翻板的翻板的中部交接，气缸通过气动控制装置与起源连接，气动控制装置与煤、矸自动识别系统信号连接，在每块瓦楞板的末端均铰接有翻板，且每块翻板均有各自独立的气动控制装置和气缸。块煤到达时不动作，自动进入块煤溜槽；块矸达到时开启气动推杆动作，将块矸抛出，给入块矸溜槽。作为本技术的一种优选方案，在分级捡矸筛的上方设有喷水洗煤喷头，且喷水洗煤喷头设在煤、矸自动识别系统的前部。在“图像识别”前，增加块煤冲洗装置，提高对高水分原煤的识别精度。与现有技术相比，本技术采用“布料式给煤机”解决物料的均匀分布难题；“布料式给煤机”和等厚筛联合筛分，解决湿粘物料筛分困难的问题；采用“瓦楞板”型筛板，简化物料运行轨迹的计算。在“图像识别”前，增加块煤冲洗装置，提高对高水分原煤的识别精度。“气动选矸翻板”装置，解决“智能干选机”粉尘污染大的缺点；把搅拌式给煤机的底板改成“圆形”或“六边形”冲孔瓦楞板筛板，相对可以减小分级捡矸筛的长度，可以大大节省设备占用的空间，减少土建投资；可以实现无人值守作业，改善了工人的劳动环境。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中件A的结构示意图的主视图；图3是图2的俯视图；图4是图2的截面图；图5是图1中件B的结构示意图的主视图；图6是图5的左视图；图7是本技术件B、C、D、F、G、H组合示意图；图8为电路原理图；图9为气动原理图；图中1为壳体，2为轴承座；3为搅拌轴，4为支撑座，5为减速机，6为联轴器，7为调速电机。具体实施方式如图所示，智能分级选矸机，由搅拌式给煤机A、分级捡矸筛B、煤、矸自动识别系统C和选矸翻板D组成，搅拌式给煤机A的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机A的出口与分级捡矸筛B的进口对应，在分级捡矸筛B的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽F，煤、矸自动识别系统C设在分级捡矸筛B的尾端上方，在煤、矸自动识别系统C的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽F的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板D设在分级捡矸筛B的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带G和矸输送带H。所述的搅拌式给煤机A为底板为“筛板”的筛分布料式给煤机，筛分布料式给煤机的处理能力与矿井生产能力匹配。所述的分级捡矸筛B为让块矸和块煤保持直线运动的“五段等厚”振动筛，分级捡矸筛B的振动频率和振幅所控制的“筛上物料”的运行速度与选矸翻板D的最快动作频率匹配。分级捡矸筛B的筛板为有利于提高筛分效率的“圆形”或“六边形”冲孔筛板；同时，筛板是能够减少“筛上物料”在筛面上的横向移动、保证筛上大粒度物料在筛面上直线运动的具有分隔功能的若干瓦楞板，分级捡矸筛B的长度能够满足“筛上物料”在到达选矸翻板D前将块矸和块煤表面粘附的末煤抖落。所述的煤、矸自动识别系统C为“X射线测灰装置”，“X射线测灰装置”定性区分块煤和块矸，所述的选矸翻板D气动翻板装置，包括翻板和气缸，翻板的一端铰接在瓦楞板的末端，在机架上铰接有铰接式气缸，铰接式气缸的活塞杆与选矸翻板D的翻板的中部交接，气缸通过气动控制装置与起源连接，气动控制装置与煤、矸自动识别系统C信号连接，在每块瓦楞板的末端均铰接有翻板，且每块翻板均有各自独立的气动控制装置和气缸。在分级捡矸筛B的上方设有喷水洗煤喷头，且喷水洗煤喷头设在煤、矸自动识别系统C的前部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能分级选矸机，由搅拌式给煤机（A）、分级捡矸筛（B）、煤、矸自动识别系统（C）和选矸翻板（D）组成，搅拌式给煤机（A）的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机（A）的出口与分级捡矸筛（B）的进口对应，其特征在于，在分级捡矸筛（B）的后方设有“人” 字煤、矸分离溜槽（F），煤、矸自动识别系统（C）设在分级捡矸筛（B）的尾端上方，在煤、矸自动识别系统（C）的控制下能够将煤、矸分别送进“人” 字煤、矸分离溜槽（F）的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板（D）设在分级捡矸筛（B）的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带（G）和矸输送带（H）。/n

【技术特征摘要】
1.智能分级选矸机，由搅拌式给煤机（A）、分级捡矸筛（B）、煤、矸自动识别系统（C）和选矸翻板（D）组成，搅拌式给煤机（A）的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机（A）的出口与分级捡矸筛（B）的进口对应，其特征在于，在分级捡矸筛（B）的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽（F），煤、矸自动识别系统（C）设在分级捡矸筛（B）的尾端上方，在煤、矸自动识别系统（C）的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽（F）的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板（D）设在分级捡矸筛（B）的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带（G）和矸输送带（H）。


2.根据权利要求1所述的智能分级选矸机，其特征在于，所述的搅拌式给煤机（A）为底板为“筛板”的筛分布料式给煤机，筛分布料式给煤机的处理能力与矿井生产能力匹配。


3.根据权利要求1所述的智能分级选矸机，其特征在于，所述的分级捡矸筛（B）为让块矸和块煤保持直线运动的“五段等厚”振动筛，分级捡矸筛（B）的振动频率和振幅所控制的“筛上物料”的运行速度与选矸翻板（D）的最快动作频率匹配。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李春生，郭大林，卫中宽，刘静川，杨瑞峰，
申请(专利权)人：中煤天津设计工程有限责任公司，中煤邯郸设计工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12