一种涂胶塔制造技术

本实用新型专利技术涉及涂胶设备技术领域，更具体地，涉及一种涂胶塔。该涂胶塔一般与抓取风挡玻璃的机械人配合使用作业，具体包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置，所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪，所述涂胶滑轨水平固定于框架，涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动；所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座，并随涂胶滑座滑动；涂胶枪连接有供胶单元。本实用新型专利技术可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶，也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶，有效提高涂胶效率。而且，胶型检测件可进行上下移动，实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。另一方面，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员在维修平台上进行维保。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶塔
本技术涉及涂胶设备
，更具体地，涉及一种涂胶塔。
技术介绍
汽车风挡玻璃与车身贴合需要使用到玻璃胶，玻璃胶一般是使用胶枪自动涂布到风挡玻璃的凹面围边上，胶型检测装置固定在胶枪边缘对胶型进行实时检测，最后再将涂胶完的风挡玻璃装配到车身上。目前常将胶枪固定在柱子上，再使用机械手抓取风挡玻璃移动至胶枪位置进行涂胶。常用的涂胶方式是一个机械手夹取的风挡玻璃对应一个胶枪，无法同时作业，涂胶效率较低。而且，由于胶枪一般固定设置在高达3.5m位置，无法进行移动，不便于维护人员进行维保。另外，现有的胶型检测装置固定在胶枪边缘，胶型检测装置不能升降，导致在自动清理胶嘴时容易将残胶飞溅到胶型检测装置上，影响胶型检测精度。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种涂胶塔，该涂胶塔与抓取风挡玻璃的机械人配合使用，可同时对一个或多个风挡玻璃进行涂胶，而且，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员进行维保。该涂胶塔还解决了清胶时胶型检测装置受影响的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种涂胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶塔，其特征在于：包括立柱(1)以及固定于立柱(1)的涂胶装置(2)，所述涂胶装置(2)包括框架(21)、涂胶滑轨(22)、涂胶滑座(23)和涂胶枪(24)，所述涂胶滑轨(22)水平固定于框架(21)，涂胶滑座(23)沿涂胶滑轨(22)来回滑动；所述涂胶枪(24)竖直设于涂胶滑座(23)，并随涂胶滑座(23)滑动；涂胶枪(24)连接有供胶单元(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶塔，其特征在于：包括立柱(1)以及固定于立柱(1)的涂胶装置(2)，所述涂胶装置(2)包括框架(21)、涂胶滑轨(22)、涂胶滑座(23)和涂胶枪(24)，所述涂胶滑轨(22)水平固定于框架(21)，涂胶滑座(23)沿涂胶滑轨(22)来回滑动；所述涂胶枪(24)竖直设于涂胶滑座(23)，并随涂胶滑座(23)滑动；涂胶枪(24)连接有供胶单元(25)。


2.根据权利要求1所述的一种涂胶塔，其特征在于：所述涂胶装置(2)还包括涂胶气缸，涂胶气缸固定于框架(21)，用于驱动涂胶滑座(23)水平滑动。


3.根据权利要求1所述的一种涂胶塔，其特征在于：所述涂胶枪(24)与涂胶滑座(23)还设有旋转机构，所述旋转机构包括电机(26)和传动件(27)，电机(26)固定于涂胶滑座(23)，其输出端通过传动件(27)联动涂胶枪(24)，使涂胶枪(24)自转。


4.根据权利要求3所述的一种涂胶塔，其特征在于：所述涂胶装置(2)还包括胶型检测件(28)，胶型检测件(28)设于涂胶滑座(23)，相邻涂胶枪(24)设置；所述胶型检测件(28)与涂胶滑座(23)之间还设有伸缩气缸(29)，胶型检测件(28)通过伸缩气缸(29)在竖直方向上下运动。


5.根据权利要求4所述的一种涂胶塔，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗维，张卫国，袁昊博，方志强，李庆喜，王庆斌，黄斌，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44