一种涂胶塔制造技术

本实用新型专利技术涉及涂胶设备技术领域，更具体地，涉及一种涂胶塔。该涂胶塔一般与抓取风挡玻璃的机械人配合使用作业，具体包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置，所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪，所述涂胶滑轨水平固定于框架，涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动；所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座，并随涂胶滑座滑动；涂胶枪连接有供胶单元。本实用新型专利技术可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶，也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶，有效提高涂胶效率。而且，胶型检测件可进行上下移动，实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。另一方面，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员在维修平台上进行维保。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶塔
本技术涉及涂胶设备
，更具体地，涉及一种涂胶塔。
技术介绍
汽车风挡玻璃与车身贴合需要使用到玻璃胶，玻璃胶一般是使用胶枪自动涂布到风挡玻璃的凹面围边上，胶型检测装置固定在胶枪边缘对胶型进行实时检测，最后再将涂胶完的风挡玻璃装配到车身上。目前常将胶枪固定在柱子上，再使用机械手抓取风挡玻璃移动至胶枪位置进行涂胶。常用的涂胶方式是一个机械手夹取的风挡玻璃对应一个胶枪，无法同时作业，涂胶效率较低。而且，由于胶枪一般固定设置在高达3.5m位置，无法进行移动，不便于维护人员进行维保。另外，现有的胶型检测装置固定在胶枪边缘，胶型检测装置不能升降，导致在自动清理胶嘴时容易将残胶飞溅到胶型检测装置上，影响胶型检测精度。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种涂胶塔，该涂胶塔与抓取风挡玻璃的机械人配合使用，可同时对一个或多个风挡玻璃进行涂胶，而且，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员进行维保。该涂胶塔还解决了清胶时胶型检测装置受影响的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种涂胶塔，包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置，所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪，所述涂胶滑轨水平固定于框架，涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动；所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座，并随涂胶滑座滑动；涂胶枪连接有供胶单元。一般地，涂胶塔与两个机械人配合使用，两机械人分别抓取前风挡玻璃、后风挡玻璃进行涂胶。其中，涂胶塔上设有两套或以上涂胶装置，涂胶装置可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶，也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶，有效提高涂胶效率。供胶单元为现有的供胶定量机，主要用于向涂胶枪持续供应胶量。作为其中一种优选的方案，所述涂胶装置还包括涂胶气缸，涂胶气缸固定于框架，用于驱动涂胶滑座水平滑动。涂胶气缸为涂胶滑座提供运动的动力，推动涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动，涂胶气缸还连接有电源。作为其中一种优选的方案，所述涂胶枪与涂胶滑座还设有旋转机构，所述旋转机构包括电机和传动件，电机固定于涂胶滑座，其输出端通过传动件联动涂胶枪，使涂胶枪自转。其中，传动件为齿轮组件。涂胶枪通过两个齿轮固定在涂胶滑座上，通过电机以及齿轮传动，实现涂胶枪的旋转功能，使涂胶轨迹保持一条直线，提升涂出的胶型精度。作为其中一种优选的方案，所述涂胶装置还包括胶型检测件，胶型检测件设于涂胶滑座，相邻涂胶枪设置；所述胶型检测件与涂胶滑座之间还设有伸缩气缸，胶型检测件通过伸缩气缸在竖直方向上下运动。胶型检测件主要对涂胶胶型进行实时监测，通过伸缩气缸上下移动，实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。作为其中一种优选的方案，所述胶型检测件为胶型检测激光头，胶型检测激光头套接在涂胶枪外围，且与涂胶枪之间留有活动间隙。胶型检测激光头呈圆环型，中心圆环供涂胶枪贯穿，胶型检测激光头上下运动，与涂胶枪不发生运动干涉。作为其中一种优选的方案，还包括用于对涂胶装置进行清理的清胶装置，所述清胶装置包括清胶滑轨、清胶滑座和清胶气嘴，所述清胶滑轨竖直固定于立柱，清胶滑座沿清胶滑轨来回滑动；所述清胶气嘴固定设于清胶滑座，对涂胶枪进行高压清胶；所述清胶气嘴连接有气泵。其中，清胶装置的数量对应涂胶装置的数量，清胶滑座带动清胶气嘴一起运动，近距离对涂胶枪外周残胶进行高压吹扫，达到清胶作用。作为其中一种优选的方案，所述清胶装置还包括清胶气缸，清胶气缸固定于立柱，用于驱动清胶滑座竖直滑动。清胶气缸为清胶滑座提供运动的动力，推动清胶滑座沿清胶滑轨来回滑动，清胶气缸同样连接有电源。作为其中一种优选的方案，所述清胶装置还包括箱体，箱体与清胶滑座连接固定，所述清胶气嘴设置于箱体。箱体主要采用铝合金制作，清胶气嘴设置于箱体上，随清胶滑座移动。作为其中一种优选的方案，还包括维修平台，维修平台相邻立柱设置，用于供维修人员站立维修。维修平台主要供维修人员站在平台上对涂胶装置进行维修，由于涂胶枪可随涂胶滑座移动，在维修时，使涂胶滑座移动至靠近维修平台一侧，以便实现检修。作为其中一种优选的方案，所述涂胶装置、清胶装置连接有PLC，并受PLC集中控制。在生产作业中，常采用PLC对各装置进行集中控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术公开了一种涂胶塔，配合抓取风挡玻璃的机械人使用，可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶，也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶，有效提高涂胶效率。而且，胶型检测件可进行上下移动，实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。另一方面，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员在维修平台上进行维保。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术的使用状态示意图。图3是本技术的整体结构侧视图。图4是本技术的涂胶装置结构示意图。图5是本技术的涂胶枪部分结构示意图。图6是A位置的局部放大图。图7是本技术的清胶装置结构示意图。其中，1立柱，2涂胶装置，21框架，22涂胶滑轨，23涂胶滑座，24涂胶枪，25供胶单元，26电机，27传动件，28胶型检测件，29伸缩气缸，3清胶装置，31清胶滑轨，32清胶滑座，33清胶气嘴，34气泵，35箱体，4维修平台，5机械人。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例1如图1-3所示，本实施例提供了一种涂胶塔，包括立柱1以及固定于立柱1顶部的涂胶装置2，同时，涂胶塔与两个机械人5配合使用，两机械人分别抓取前风挡玻璃、后风挡玻璃进行涂胶。具体地，立柱1由2根150mm方钢组成，主要目的为承载整个涂胶装置2。其中，如图4所示，涂胶装置2包括框架21、涂胶滑轨22、涂胶滑座23、涂胶枪24和涂胶气缸，框架21整体采用60方管搭接，涂胶滑轨22水平固定于框架21，涂胶滑座23沿涂胶滑轨22来回滑动，而涂胶气缸固定于框架21，用于驱动涂胶滑座23水平滑动。另外，涂胶枪24竖直设于涂胶滑座23，并随涂胶滑座23滑动，涂胶枪24还连接有供胶单元25，供胶单元25为现有的供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶塔，其特征在于：包括立柱(1)以及固定于立柱(1)的涂胶装置(2)，所述涂胶装置(2)包括框架(21)、涂胶滑轨(22)、涂胶滑座(23)和涂胶枪(24)，所述涂胶滑轨(22)水平固定于框架(21)，涂胶滑座(23)沿涂胶滑轨(22)来回滑动；所述涂胶枪(24)竖直设于涂胶滑座(23)，并随涂胶滑座(23)滑动；涂胶枪(24)连接有供胶单元(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶塔，其特征在于：包括立柱(1)以及固定于立柱(1)的涂胶装置(2)，所述涂胶装置(2)包括框架(21)、涂胶滑轨(22)、涂胶滑座(23)和涂胶枪(24)，所述涂胶滑轨(22)水平固定于框架(21)，涂胶滑座(23)沿涂胶滑轨(22)来回滑动；所述涂胶枪(24)竖直设于涂胶滑座(23)，并随涂胶滑座(23)滑动；涂胶枪(24)连接有供胶单元(25)。


2.根据权利要求1所述的一种涂胶塔，其特征在于：所述涂胶装置(2)还包括涂胶气缸，涂胶气缸固定于框架(21)，用于驱动涂胶滑座(23)水平滑动。


3.根据权利要求1所述的一种涂胶塔，其特征在于：所述涂胶枪(24)与涂胶滑座(23)还设有旋转机构，所述旋转机构包括电机(26)和传动件(27)，电机(26)固定于涂胶滑座(23)，其输出端通过传动件(27)联动涂胶枪(24)，使涂胶枪(24)自转。


4.根据权利要求3所述的一种涂胶塔，其特征在于：所述涂胶装置(2)还包括胶型检测件(28)，胶型检测件(28)设于涂胶滑座(23)，相邻涂胶枪(24)设置；所述胶型检测件(28)与涂胶滑座(23)之间还设有伸缩气缸(29)，胶型检测件(28)通过伸缩气缸(29)在竖直方向上下运动。


5.根据权利要求4所述的一种涂胶塔，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗维，张卫国，袁昊博，方志强，李庆喜，王庆斌，黄斌，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44