一种用于钢模加工的三自由度工作平台制造技术

一种用于钢模加工的三自由度工作平台，包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链，第I支链包含滑块一、一个由转动副一(R

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢模加工的三自由度工作平台
本专利技术涉及一种用于钢模加工的三自由度工作平台，也就是说，为钢模加工等提供一个新的零耦合度且具有符号式位置正解的、能变换空间位姿的三自由度工作平台。
技术介绍
钢模是一种用于浇制混凝土管片的必备设备，而钢模加工制造过程中，常需要不断地进行对钢模进行焊接、打磨、倒角、钻孔等工艺，从而需要经常变换钢模在空间的位置和姿态。目前，通常靠人工、吊车等配合完成，工人劳动量大、费力，且加工精度差且生产效率低，迫切需要一种自动化装置去完成。为此，本专利技术提供一种经济、实用的三自由度工作平台，较易地实现钢模加工工作平台在空间的三自由度位姿变换。
技术实现思路
本专利技术的目的是要克服现有技术的不足，而提供一个新的零耦合度且具有符号式位置正解的、能变换空间位姿的三自由度工作平台。这个工作平台具有结构简单、零耦合度、符号式运动学正解、部分运动解耦等优点。本专利技术的技术方案是，一种用于钢模加工的三自由度工作平台，包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链，其特征在于：第I支链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢模加工的三自由度工作平台，包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链，其特征在于：第I支链包含滑块一、一个由转动副一(R

【技术特征摘要】
1.一种用于钢模加工的三自由度工作平台，包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链，其特征在于：第I支链包含滑块一、一个由转动副一(R32)和转动副二(R33)串联构成的万向节，滑块一的底侧用移动副三(P31)与静平台(0)连接，滑块一的上侧用转动副一(R32)连接，而转动副二(R33)与动平台(1)的一端连接；第II支链一端的球副一(S13)连接于第III支链上，第II支链另一端的球副二(S12)连接于滑块二，而滑块二与静平台(0)用移动副一(P11)连接；第III支链一端的球副三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银生，张宇霆，薛晓，
申请(专利权)人：江苏银旭隧道机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32