【技术实现步骤摘要】
一种智能化激光去毛刺系统及激光去毛刺方法
本专利技术属于激光加工
，具体涉及一种智能化激光去毛刺系统及激光去毛刺方法。
技术介绍
毛刺是金属加工过程中在工件表面过渡处出现的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。毛刺的存在不但影响零件的加工进度，而且影响整机的可靠性，进而会引起产品的故障。因此，去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。现有的去毛刺技术中，一般包括化学清洗、机械打磨、干冰清洗、超声波清洗等。其中，化学清洗和机械打磨的方式会对工件造成损伤，且清洗精度往往不可控，导致清洗的质量较差；而干冰清洗的方式往往清洗效果不均匀且清洗精度不可控；超声波清洗的方式不可指定范围进行清洗，存在一定的使用局限性。相比之下，激光去毛刺的方式因其具有精准可控、精度高、非接触、绿色环保等优点，已经得到了越来越多的应用，利用激光去毛刺的工况也越来越多。不过，由于毛刺的位置会与工件理论边缘尺寸有所差异，使得现有的激光去毛刺方式存在破坏工件使用部分的风险。而且，由于毛刺是断续分布在工件上，且毛刺的形状各样，使得现有的激光去毛刺加工方...
【技术保护点】
1.一种智能化激光去毛刺系统，其特征在于，包括：/n工件夹持部件，用于对待去除毛刺的工件进行装夹固定；/n激光加工部件，其设置在所述工件夹持部件一侧，用于产生激光并去除所述工件上的毛刺；/n图像采集部件，其设置在所述工件夹持部件一侧，用于对工件的加工区域进行图像采集；/n视觉识别模块，其与所述图像采集部件对应设置，用于接收所述图像采集部件采集的图像，并从所述图像中提取异常区域，以及判定所述异常区域中的毛刺特征信息；/n上位机软件模块，其可与所述激光加工部件、所述图像采集部件、所述视觉识别模块分别通讯，用于接收所述毛刺特征信息，规划所述激光加工部件的运行轨迹与工艺参数，以及控...
【技术特征摘要】
1.一种智能化激光去毛刺系统，其特征在于，包括：
工件夹持部件，用于对待去除毛刺的工件进行装夹固定；
激光加工部件，其设置在所述工件夹持部件一侧，用于产生激光并去除所述工件上的毛刺；
图像采集部件，其设置在所述工件夹持部件一侧，用于对工件的加工区域进行图像采集；
视觉识别模块，其与所述图像采集部件对应设置，用于接收所述图像采集部件采集的图像，并从所述图像中提取异常区域，以及判定所述异常区域中的毛刺特征信息；
上位机软件模块，其可与所述激光加工部件、所述图像采集部件、所述视觉识别模块分别通讯，用于接收所述毛刺特征信息，规划所述激光加工部件的运行轨迹与工艺参数，以及控制所述激光加工部件对毛刺异常区域进行去毛刺作业。
2.根据权利要求1所述的智能化激光去毛刺系统，其中，
还包括前序加工控制模块；
所述前序加工控制模块可与所述上位机软件模块和所述工件的加工部件分别进行通讯，用于接收工件前序加工的工艺参数并控制所述加工部件对工件进行加工。
3.一种智能化激光去毛刺方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)标定工件与激光加工部件的相对位置；
(2)采集所述工件加工部位的图像，并对采集的图像进行图像识别，提取图像中的异常区域；
(3)对图像中的异常区域进行毛刺类异常判定；
(4)根据判定为毛刺类异常的毛刺特征信息以及其所在的区域位置对应调整所述激光加工部件的工艺控制参数，继而控制所述激光加工部件对所述工件进行去毛刺处理。
4.根据权利要求3中所述的智能化激光去毛刺方法，其中，在步骤(4)之后还包括步骤：
(5)对所述工件的去毛刺效果进行评估，并通过评估结果来判断所述激光加工部件是否需要继续工作；若不需要，则工件的激光去毛刺作业结束；若需要，则重复进行步骤(2)～(4)。
5.根据权利要求4所述的智能化激光去毛刺方法，其中，若步骤(5)中包括至少两次的去毛刺效果评估过程，则还包括激光去毛刺的强化学习过程，该过程如下：
在步骤(5)中，若评估结果判断所述激光加工部件需要继续工作，则此时所述激光加工部件的工艺控制参数在上一次加工时的工艺控制参数基础上进行迭代优化；
当所述激光加工部件经过多次去毛刺处理后，工件上的去毛刺效果刚好符合预定要求，此时，所述激光加工部件停止作业，并将此次该激光加工部件的工艺控制参数作为所述激光加工部件对后续工件进行去毛刺作业时的初始工艺控制参数。
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【专利技术属性】
技术研发人员：郝才华，李斌，牛通之，贺松平，张露，
申请(专利权)人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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