本实用新型专利技术涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，机械臂与体验舱固定连接，机械臂包括底座，底座固定连接有第一升降装置，第一升降装置固定连接有第一转动装置，第一转动装置固定连接有第二升降装置，第二升降装置固定连接有第二转动装置，第二转动装置固定连接有连接臂，连接臂固定连接有第三转动装置，第三转动装置固定连接有体验舱，第一升降装置和第二升降装置均包括第一连接杆和第二连接杆和连接板，本实用新型专利技术可以实现许多不同轨迹和不同速度的运动，上下翻转、公转、自转、摆动等动作，人坐在舱里，仿佛进入神奇缥缈的太空世界，具有更好的游戏体验，更为惊险刺激。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手臂的太空体验舱
本技术涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱。
技术介绍
随着游乐业的发展，大型游艺设施的种类也越来越多，在这众多的游乐设施中，具有惊险、刺激感觉的游乐设施格外受到人们的青睐，现代人们娱乐健身的内容越来越多，其中空间运动的娱乐也在不断发展，人们不再满足简单的空间运动，例如激流勇进、阿拉伯海盗船、轨道车等娱乐设施，虽然给人以惊险刺激的感觉，但过程短暂且只有两个自由度的运动，缺少变化莫测的刺激感受。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种基于机械手臂的、能够实现六自由度运动的柔性太空体验舱。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，所述机械臂与体验舱固定连接，所述机械臂包括底座，所述底座固定连接有第一升降装置，所述第一升降装置固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置固定连接有第二升降装置，所述第二升降装置固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置固定连接有连接臂，所述连接臂固定连接有第三转动装置，所述第三转动装置固定连接有体验舱。进一步的，所述第一升降装置和第二升降装置均包括第一连接杆和第二连接杆和连接板，所述第一连接杆两端分别与第二连接杆通过第一转动轴铰接，所述第二转动轴贯穿所述连接板，所述第二连接杆与所述连接板通过第二转动轴铰接；所述第一转动轴转动连接有推杆组件，所述推杆组件与相反侧的第二转动轴转动连接。进一步的，所述连接板的截面为H形。进一步的，所述推杆组件包括第一转动块，所述第一转动块套接于所述第一转动轴外侧，所述第一转动块固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有第二转动块，所述第二转动块套接于所述第二转动轴外侧。进一步的，所述第一转动块和第二转动块与所述电动推杆的连接面为平面，所述第一转动块和第二转动块的底面和侧面均为曲面。进一步的，所述第一转动装置包括转动底盘，所述转动底盘与所述第一升降装置固定连接，所述转动底盘内设有转动槽，所述转动槽内设有蜗轮和蜗杆；所述蜗杆一端固定连接有电机，所述电机通过固定板与所述第一升降装置固定连接，所述蜗杆的另一端通过轴承与所述转动底盘转动连接；所述蜗轮固定连接有旋转轴，所述旋转轴一端与所述转动底盘轴承连接，另一端固定连接有转盘，所述转盘与所述第二升降装置固定连接。进一步的，所述第二转动装置包括第一固定架，所述第一固定架内螺栓连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴贯穿所述第一固定架的侧壁固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘与连接臂固定连接；进一步的，所述第三转动装置包括第二固定架，所述第二固定架内螺栓连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴贯穿所述第二固定架的侧壁固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘与所述体验舱固定连接。进一步的，所述连接臂为I型连接臂，所述I型连接臂与所述第一转动盘同轴设置。进一步的，所述连接臂为L型连接臂，所述L型连接臂轴承连接于所述第一转动盘的一侧。进一步的，所述体验舱内设有体验椅，所述体验椅设有安全带。进一步的，所述体验舱内设有显示屏，所述显示屏能够显示太空画面，给玩家一种较好的游戏体验。进一步的，所述体验舱外壳采用有机玻璃。进一步的，包括控制装置，所述控制装置可为单片机、PLC或计算机，所述电动推杆、电机和转动电机与所述控制装置电连接，所述控制装置能够进行预先编程和调试。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：本技术提供的一种基于机械手臂的太空体验舱，通过第一升降装置、第一转动装置、第二升降装置、第二转动装置、连接臂和第三转动装置的设置，能够实现机械臂的六自由度运动，能够实现不用轨迹和不同速度的运动，上下翻转、公转、自转、摆动等，且具有独立编程操作，更为方便安全、工作环境适应性较强，填补了娱乐设施在自由度以及柔性这两方面的空白，更为适应用户的需要。本技术提供的一种基于机械手臂的太空体验舱，基于机械手臂的太空体验舱是由落地式工业机械手臂本体与装在机械手臂末端的体验舱组成，舱的外壳是由有机玻璃制成，类似飞机驾驶员的座舱，舱内有座椅，训练者或健身者被安全带固定在座椅上。用于飞行员训练或青少年娱乐健身。机械手臂经过预先编程可以实现许多不同轨迹和不同速度的运动，上下翻转、公转、自转、摆动等动作，人坐在舱里，仿佛进入神奇缥缈的太空世界，具有更好的游戏体验，更为惊险刺激。附图说明图1是本技术的正视图Ⅰ；图2是本技术图1的侧视图；图3是本技术第一转动装置的正视剖视图；图4是本技术的正视图Ⅱ；图5是本技术的连接板的俯视图。图中：机械臂-1、体验舱-2、底座-3、第一升降装置-4、第一转动装置-5、第二升降装置-6、第二转动装置-7、连接臂-8、第三转动装置-9、第一连接杆-10、第二连接杆-11、连接板-12、第一转动轴-13、第二转动轴-14、推杆组件-15、第一转动块-16、电动推杆-17、第二转动块-18、转动底盘-19、蜗轮-20、蜗杆-21、电机-22、固定板-23、旋转轴-24、转盘-25、第一固定架-26、第一转动电机-27、第一转动盘-28、第二转动盘-29、第二固定架-30、第二转动电机-31。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1-图5所示，一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂1和体验舱2，机械臂1与体验舱2固定连接，体验舱2固定于机械臂1的尾端，机械臂1能够带动体验舱2实现许多不同轨迹和不同速度的运动，上下翻转、公转、自转、摆动等动作，机械臂1包括底座3，底座3固定连接有第一升降装置4，第一升降装置4固定连接有第一转动装置5，第一转动装置5固定连接有第二升降装置6，第二升降装置6固定连接有第二转动装置7，第二转动装置7固定连接有连接臂8，连接臂8固定连接有第三转动装置9，第三转动装置9固定连接有体验舱2，通过第一升降装置4、第一转动装置5、第二升降装置6、第二转动装置7、连接臂8和第三转动装置9的设置，能够实现机械臂的六自由度运动，能够实现不同轨迹和不同速度的运动，且底座3能够固定在地面，工作环境适应性较强，填补了娱乐设施在自由度以及柔性这两方面的空白。第一升降装置4和第二升降装置6均包括第一连接杆10和第二连接杆11和连接板12，连接板12的截面为H形，第一连接杆10两端分别与第二连接杆11通过第一转动轴13铰接，第二转动轴14贯穿所述连接板12，第二连接杆11与连接板12通过第二转动轴14铰接；第一转动轴13转动连接有推杆组件15，推杆组件15与相反侧的第二转动轴14转动连接，推杆组件15能够通过伸长使第一升降装置4运动，从而使第二连接杆11与第一连接杆10之间的钝角减小或增大，使连接板12在横向运动的同时伴随着垂直运动，能够改变第一升降装置4和第二升降装置6的高度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂(1)和体验舱(2)，所述机械臂(1)与体验舱(2)固定连接，所述机械臂(1)包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)固定连接有第一升降装置(4)，所述第一升降装置(4)固定连接有第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)固定连接有第二升降装置(6)，所述第二升降装置(6)固定连接有第二转动装置(7)，所述第二转动装置(7)固定连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)固定连接有第三转动装置(9)，所述第三转动装置(9)固定连接有体验舱(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂(1)和体验舱(2)，所述机械臂(1)与体验舱(2)固定连接，所述机械臂(1)包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)固定连接有第一升降装置(4)，所述第一升降装置(4)固定连接有第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)固定连接有第二升降装置(6)，所述第二升降装置(6)固定连接有第二转动装置(7)，所述第二转动装置(7)固定连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)固定连接有第三转动装置(9)，所述第三转动装置(9)固定连接有体验舱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述第一升降装置(4)和第二升降装置(6)均包括第一连接杆(10)和第二连接杆(11)和连接板(12)，所述第一连接杆(10)两端分别与第二连接杆(11)通过第一转动轴(13)铰接，第二转动轴(14)贯穿所述连接板(12)，所述第二连接杆(11)与所述连接板(12)通过第二转动轴(14)铰接；
所述第一转动轴(13)转动连接有推杆组件(15)，所述推杆组件(15)与相反侧的第二转动轴(14)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述连接板(12)的截面为H形。
4.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述推杆组件(15)包括第一转动块(16)，所述第一转动块(16)套接于所述第一转动轴(13)外侧，所述第一转动块(16)固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出轴固定连接有第二转动块(18)，所述第二转动块(18)套接于所述第二转动轴(14)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述第一转动块(16)和第二转动块(18)与所述电动推杆(17)的连接面为平面，所述第一转动块(16)和第二转动块(18)的底面和侧面均为曲面。
【专利技术属性】
技术研发人员：杜东，赵俊英，贺庆，
申请(专利权)人：天津梦佳智创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。