一种基于机械手臂的太空体验舱制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，机械臂与体验舱固定连接，机械臂包括底座，底座固定连接有第一升降装置，第一升降装置固定连接有第一转动装置，第一转动装置固定连接有第二升降装置，第二升降装置固定连接有第二转动装置，第二转动装置固定连接有连接臂，连接臂固定连接有第三转动装置，第三转动装置固定连接有体验舱，第一升降装置和第二升降装置均包括第一连接杆和第二连接杆和连接板，本实用新型专利技术可以实现许多不同轨迹和不同速度的运动，上下翻转、公转、自转、摆动等动作，人坐在舱里，仿佛进入神奇缥缈的太空世界，具有更好的游戏体验，更为惊险刺激。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手臂的太空体验舱
本技术涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱。
技术介绍
随着游乐业的发展，大型游艺设施的种类也越来越多，在这众多的游乐设施中，具有惊险、刺激感觉的游乐设施格外受到人们的青睐，现代人们娱乐健身的内容越来越多，其中空间运动的娱乐也在不断发展，人们不再满足简单的空间运动，例如激流勇进、阿拉伯海盗船、轨道车等娱乐设施，虽然给人以惊险刺激的感觉，但过程短暂且只有两个自由度的运动，缺少变化莫测的刺激感受。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种基于机械手臂的、能够实现六自由度运动的柔性太空体验舱。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，所述机械臂与体验舱固定连接，所述机械臂包括底座，所述底座固定连接有第一升降装置，所述第一升降装置固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置固定连接有第二升降装置，所述第二升降装置固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置固定连接有连接臂，所述连接臂固定连接有第三转动装置，所述第三转动装置固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂(1)和体验舱(2)，所述机械臂(1)与体验舱(2)固定连接，所述机械臂(1)包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)固定连接有第一升降装置(4)，所述第一升降装置(4)固定连接有第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)固定连接有第二升降装置(6)，所述第二升降装置(6)固定连接有第二转动装置(7)，所述第二转动装置(7)固定连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)固定连接有第三转动装置(9)，所述第三转动装置(9)固定连接有体验舱(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂(1)和体验舱(2)，所述机械臂(1)与体验舱(2)固定连接，所述机械臂(1)包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)固定连接有第一升降装置(4)，所述第一升降装置(4)固定连接有第一转动装置(5)，所述第一转动装置(5)固定连接有第二升降装置(6)，所述第二升降装置(6)固定连接有第二转动装置(7)，所述第二转动装置(7)固定连接有连接臂(8)，所述连接臂(8)固定连接有第三转动装置(9)，所述第三转动装置(9)固定连接有体验舱(2)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述第一升降装置(4)和第二升降装置(6)均包括第一连接杆(10)和第二连接杆(11)和连接板(12)，所述第一连接杆(10)两端分别与第二连接杆(11)通过第一转动轴(13)铰接，第二转动轴(14)贯穿所述连接板(12)，所述第二连接杆(11)与所述连接板(12)通过第二转动轴(14)铰接；
所述第一转动轴(13)转动连接有推杆组件(15)，所述推杆组件(15)与相反侧的第二转动轴(14)转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述连接板(12)的截面为H形。


4.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述推杆组件(15)包括第一转动块(16)，所述第一转动块(16)套接于所述第一转动轴(13)外侧，所述第一转动块(16)固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出轴固定连接有第二转动块(18)，所述第二转动块(18)套接于所述第二转动轴(14)外侧。


5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的太空体验舱，其特征在于：所述第一转动块(16)和第二转动块(18)与所述电动推杆(17)的连接面为平面，所述第一转动块(16)和第二转动块(18)的底面和侧面均为曲面。

【专利技术属性】
技术研发人员：杜东，赵俊英，贺庆，
申请(专利权)人：天津梦佳智创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12