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本实用新型涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，机械臂与体验舱固定连接，机械臂包括底座，底座固定连接有第一升降装置，第一升降装置固定连接有第一转动装置，第一转动装置固定连接有第二升降装置，第二升降...
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