【技术实现步骤摘要】
用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置
本专利技术涉及康复训练，尤其涉及一种用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置。
技术介绍
脑血管病已成为一种危及全球生命健康的疾病。在我国，脑血管病发病率逐年攀升。截止2015年，发病率已高达246.8/10万，即：每年新发脑血管病约340万。随着医疗水平的提高，脑血管病死亡率必然会得到控制，但随之而来的是致残率随之增高，给家庭和社会带来巨大经济负担及人力压力。所以，如何改善患者残障程度，成为亟待解决的问题。对于不同残障类型，下肢运动功能的改善，可以极大提高其生活质量，并能明显减少看护力度，成为了研究关注的热点。传统的下肢康复训练基本依靠医技人员，而目前康复治疗师数量远远不能满足日益增长的脑血管病患者的需求，随着科技的进步，越来越多的康复设备被应用于该领域中，配合医技人员，满足患者需求。然而，当前下肢康复设备大部分针对髋、膝关节及大肌群运动功能的改善，对在下肢步行中扮演重要作用的踝关节却未能给予足够重视。脑血管病、脑肿瘤、脑瘫及脊髓损伤等神经系统疾病由于运动相关通...
【技术保护点】
1.用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于，包括支架、设置于支架上的踏板、电机模块；/n所述踏板的一侧通过转轴与支架转动连接，该踏板与转轴固连，转轴与支架转动连接；/n所述电机模块用于带动转轴及踏板相对支架转动。/n
【技术特征摘要】
1.用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于，包括支架、设置于支架上的踏板、电机模块；
所述踏板的一侧通过转轴与支架转动连接，该踏板与转轴固连，转轴与支架转动连接；
所述电机模块用于带动转轴及踏板相对支架转动。
2.根据权利要求1所述的用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于：还包括设置于踏板中央的压力传感器，所述压力传感器在使用者将双足踏于踏板时，用于采集足底压力及重力。
3.根据权利要求1所述的用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于：还包括控制器及康复数据分析模块，控制器用于对电机进行运动控制，并采集电机运动过程中的多种数据信息，该数据信息包括力矩、角度、速度、位置信息，并传送给康复数据分析模块；康复数据分析模块结合控制器传来的压力传感器信息及控制器采集的数据信息进行进一步分析，以评估患者情况及训练效果，并动态调整治疗方案。电机模块带动转轴运动，以实现根据康复数据分析模块整合信息得出数据制定的康复训练。
4.根据权利要求3所述的用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于：控制器包含电机驱动模块、处理器模块及通讯模块；电机驱动模块通过UVW三相供电对电机模块进行控制；处理器模块运行控制算法；通讯模块实现与电机模块和康复数据分析模块的通信；康复数据分析模块包括PC机或工作站，康复数据分析模块接收压力传感器和控制器发送过来的数据，并进行分析，以评估训练效果并调整治疗方案。
5.根据权利要求1所述的用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于：所述电机模块包括包含直流无刷电机、编码器、减速器，三者与转轴同轴；所述踏板的一侧通过转轴与支架一侧转动连接。
6.根据权利要求5所述的用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于：直流无刷电机采用24V供电，编码器测量电机的转角用于电机控制，同时也能测量踏板与地面的夹角，进而计算踏板不同角度时自身的重力，更好地补充主动运动时的转矩；减速器安装在电机和转轴之间，降低电机速度，同时放大电机的输出力矩，驱动踏板运动。
7.根据权利要求1所述的用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其特征在于：压力传感器的检测值和安装位置，通过通信总线发送给控制器，控制器计算相对于转轴的转矩，该转矩可用于主动运动控制时的转矩反馈；控制器将该反馈信息加入力闭环控制，用于个体化的主动训练，同时发送给康复数据分析模块以评估患者情况及训练效果，并动态调整治疗方案；被动训练时，反馈信息不加入力闭环控制，而只...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，谭晓琳，牛誉博，
申请(专利权)人：中国医科大学附属盛京医院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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