图像处理方法、电子设备及可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄。本发明专利技术的图像处理方法、电子设备及可读存储介质，可以根据胶囊实际拍摄到的图像自动调整其拍摄帧率，提高肠腔图像的捕获，降低漏拍概率，同时还能达到节省电量的目的；提升胶囊内窥镜的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、电子设备及可读存储介质
本专利技术涉及医疗设备成像领域，尤其涉及一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
胶囊内窥镜用于消化道检查受到越来越多的应用；胶囊内窥镜由口服入，经过口腔、食管、胃、小肠、大肠，最后排出体外。通常胶囊内窥镜随消化道蠕动而被动运行，这个过程中以一定的帧率拍摄图像，供医生检查患者的消化道各区段的健康状况。胶囊内窥镜利用内部电池供电，依靠摄像模块完成消化道图片的拍摄，并通过无线传出体外；受电池电量等限制，通常胶囊内窥镜的总检查时间在8~14小时，总拍摄图片数量3~10万；因此，平均图片拍摄帧率为1~2fps（framepersecond），短时间可支持4~8fps，甚至10~30fps。综合考虑电量、拍摄质量以及传输效率，现有胶囊内窥镜存在以下问题：问题1：考虑拍摄质量，拍摄帧率越高，视频图像越流畅，漏拍概率越低，然而，胶囊使用电池供电，电量有限，难以支持8~14小时始终以高帧率拍摄；问题2：考虑电池电量，始终以低拍摄帧率拍摄，该种方式存在漏拍的风险；问题3：肠腔图像过少，而肠壁图像过多；对于小肠、结肠检查，观察肠腔的结构、形态对疾病诊断有很大的帮助；然而，胶囊在肠道中，镜头很可能贴着肠壁，一方面视野狭小，另一方面，无法掌握肠道的整体情况，干预了病灶的发现。现有需求中，需要保证电量充足，还要提高拍摄帧率，同时还要拍摄到更多的肠腔信息；因此，需要一种新的图像处理方法解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、电子设备及可读存储介质。为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种图像处理方法，所述方法包括：获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄；其中，判断当前的原始图像中是否包含腔体，包括：方法1和/或方法2；方法1：将当前的原始图像转换为灰度图像；将灰度图像转换为第一二值化图像；以所述第一二值化图像为基础，获取每一暗像素连通区域，统计暗像素数量大于预设第一数量阈值的暗像素连通区域的总数量；所述暗像素为灰度值较小的像素点；根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体；方法2：将当前的原始图像转换为深度图像，所述深度图像中每一深度值为原始图像中每一像素点对应的检测物相对于胶囊的距离；将深度图像转换为第二二值化图像；以所述第二二值化图像为基础，获取每一亮像素连通区域，统计亮像素数量大于预设第二数量阈值的亮像素连通区域的总数量；所述亮像素为距离较远的像素点；根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，执行方法1时，将灰度图像转换为第一二值化图像包括：根据灰度图像的最大灰度和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，执行方法1时，根据灰度图像的最大灰度值和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像具体包括：若灰度图像中的像素点的灰度值大于灰度阈值，则将该像素点的值在第一二值化图像中以第一数值表示；若灰度图像中的像素点的灰度值不大于灰度阈值，则将该像素点的值在第一二值化图像中以第二数值表示；所述第一数值和所述第二数值不同；所述灰度阈值m1=R×maxv+(1-R)×minv,其中，R表示比例系数，其为常数；maxv表示灰度图像中的最大灰度值，minv表示灰度图像中的最小灰度值。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，执行方法1时，根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体，具体包括：若暗像素连通区域的总数量为0，则确认当前的原始图像未包含腔体；若暗像素连通区域的总数量介于0和第一指数阈值之间,则确认当前的原始图像包含腔体；若暗像素连通区域的总数量不小于第一指数阈值，则确认当前原始图像识别错误。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，执行方法2时，将深度图像转换为第二二值化图像包括：若深度图像中像素点的深度值大于预设深度阈值，则将该像素点的值在第二二值化图像中以第三数值表示；若灰度图像中的像素点的灰度值不大于预设深度阈值，则将该像素点的值在第二二值化图像中以第四数值表示；所述第三数值和所述第四数值不同。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，执行方法2时，根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体，具体包括：若亮像素连通区域的总数量为0，则确认当前的原始图像未包含腔体；若亮像素连通区域的总数量介于0和第二指数阈值之间,则确认当前的原始图像包含腔体；若亮像素连通区域的总数量不小于第二指数阈值，则确认当前原始图像识别错误。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率，具体包括：若确认当前的原始图像中包含腔体，则将腔体的总面积作为原始图像所对应的腔体指数；根据所述腔体指数调整拍摄帧率；所述腔体指数越大，所述拍摄帧率越高。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率后，所述方法还包括：按照原始的拍摄帧率计算相邻图片的采样输出间隔时间t，自获取的第一张原始图像开始，每距离间隔时间t采样一张原始图像；并在每次采样后，基于当前采样的原始图像判断其是否包含腔体。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在判断当前的原始图像中是否包含腔体后，所述方法还包括：按照原始的拍摄帧率计算相邻图片的采样输出间隔时间t，自获取的第一张原始图像开始，每距离间隔时间t采样一张原始图像；并在每次采样后，以当前采样的原始图像与预存储图像做相似性比较；若相似，则丢弃当前采样的原始图像；若不相似，则输出当前采样的原始图像，并以当前采样的原始图像替换预存储图像。为了解决上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述图像处理方法中的步骤。为了解决上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述图像处理方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的图像处理方法、电子设备及可读存储介质，可以根据胶囊实际拍摄到的图像自动调整其拍摄帧率，提高肠腔图像的捕获，降低漏拍概率，同时还能达到节省电量的目的；提升胶囊内窥镜的使用效率。附图说明图1是本专利技术一实施方式提供的图像处理方法的流程示意图；图2是本专利技术第一实施方式提供的基于原始图像识别腔体的流程示意图；图3是本专利技术一具体示例的灰度图像；图4、图5分别是本专利技术一具体示例的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄；/n其中，判断当前的原始图像中是否包含腔体，包括：方法1和/或方法2；/n方法1：将当前的原始图像转换为灰度图像；/n将灰度图像转换为第一二值化图像；/n以所述第一二值化图像为基础，获取每一暗像素连通区域，统计暗像素数量大于预设第一数量阈值的暗像素连通区域的总数量；所述暗像素为灰度值较小的像素点；/n根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体；/n方法2：将当前的原始图像转换为深度图像，所述深度图像中每一深度值为原始图像中每一像素点对应的检测物相对于胶囊的距离；/n将深度图像转换为第二二值化图像；/n以所述第二二值化图像为基础，获取每一亮像素连通区域，统计亮像素数量大于预设第二数量阈值的亮像素连通区域的总数量；所述亮像素为距离较远的像素点；/n根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取原始图像，判断当前的原始图像中是否包含腔体，若是，在原始拍摄帧率基础上提高拍摄帧率；若否，保持原始的拍摄帧率继续拍摄；
其中，判断当前的原始图像中是否包含腔体，包括：方法1和/或方法2；
方法1：将当前的原始图像转换为灰度图像；
将灰度图像转换为第一二值化图像；
以所述第一二值化图像为基础，获取每一暗像素连通区域，统计暗像素数量大于预设第一数量阈值的暗像素连通区域的总数量；所述暗像素为灰度值较小的像素点；
根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体；
方法2：将当前的原始图像转换为深度图像，所述深度图像中每一深度值为原始图像中每一像素点对应的检测物相对于胶囊的距离；
将深度图像转换为第二二值化图像；
以所述第二二值化图像为基础，获取每一亮像素连通区域，统计亮像素数量大于预设第二数量阈值的亮像素连通区域的总数量；所述亮像素为距离较远的像素点；
根据统计获得的亮像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法1时，将灰度图像转换为第一二值化图像包括：根据灰度图像的最大灰度和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像。


3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法1时，根据灰度图像的最大灰度值和最小灰度值对所述灰度图像进行二值化处理形成第一二值化图像具体包括：
若灰度图像中的像素点的灰度值大于灰度阈值，则将该像素点的值在第一二值化图像中以第一数值表示；若灰度图像中的像素点的灰度值不大于灰度阈值，则将该像素点的值在第一二值化图像中以第二数值表示；所述第一数值和所述第二数值不同；
所述灰度阈值m1=R×maxv+(1-R)×minv,其中，R表示比例系数，其为常数；maxv表示灰度图像中的最大灰度值，minv表示灰度图像中的最小灰度值。


4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，执行方法1时，根据统计获得的暗像素连通区域的总数量确认当前的原始图像是否包含腔体，具体包括：
若暗像素连通区域的总数量为0，则确认当前的原始图像未包含腔体；
若暗像素连通区域的总数量介于0和第一指数阈值之间,则确认当前的原始图像包含腔体；
若暗像素连通区域的总数量不小于第一指数阈值，则确认当前原始图像识别错误。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨戴天杙，李益，胡慧，刘浩，明繁华，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42